醫療用無菌夾取設備制造技術

本發明專利技術公開了一種醫療用無菌夾取設備，包括夾體、拉線、夾體連桿、夾體連桿滑動基座、夾體連桿驅動輪、豎向移動基座、連桿基座驅動輪、豎向基座驅動輪、豎向導向管、拉手以及底座，其中夾體與夾體連桿固定，夾體連桿與夾體連桿滑動基座裝配，豎向基座驅動輪可通過豎向移動基座帶動夾體連桿滑動基座沿上下方向移動，夾體連桿驅動輪可帶動夾體連桿沿左右方向移動，連桿基座驅動輪可帶動夾體連桿滑動基座沿前后方向移動，由此可實現通過三個驅動輪調節夾體的具體位置，以方便對醫療器械的抓取，本發明專利技術結構簡單，消毒方便，可在不同深度位置移動且容易拆卸。本發明專利技術適合在醫療器械技術領域中廣泛應用。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及醫療器械
，具體地說是一種醫療用無菌夾取設備。
技術介紹
醫療相關工作中，手動拿取醫療器械時容易產生細菌交叉感染，現有的避免細菌感染的方法是給醫生帶上手套，即便是避免了細菌交叉感染，在進行一些特殊手術時，拿取特殊的醫療器械不方便，需要不斷的更換手套很麻煩，目前市場上的醫療器械抓取裝置，只支持單一方向抓取，對不同高度的器械，在抓取上很有難度，而且目前市場上的醫療器械抓取裝置，不能適用各種大小的器械，而且在抓取時很容易將器械弄壞，且有些器械放置的比較深不方便取出。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題，是提供一種醫療用無菌夾取設備，能夠解決現有技術中所存在的上述問題。為達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種醫療用無菌夾取設備，包括夾體、拉線、夾體連桿、夾體連桿滑動基座、夾體連桿驅動輪、豎向移動基座、連桿基座驅動輪、豎向基座驅動輪、豎向導向管、拉手以及底座，所述底座上設置有垂直所述底座且內部為中空矩形的豎向導向管，所述豎向移動基座的下平面上設置有向下延伸且截面為矩形的豎向移動滑軌，所述豎向移動滑軌的右側面上設置有齒條且所述豎向移動滑軌的下部與所述豎向導向管的中空部分滑動裝配，所述豎向導向管的上部右側壁上設置有貫通的豎向移動滑軌驅動槽，所述豎向導向管的前端固定有向右延伸的豎向基座驅動輪基座，所述豎向基座驅動輪基座上裝配有所述豎向基座驅動輪，所述豎向基座驅動輪穿過所述豎向移動滑軌驅動槽與所述豎向移動滑軌上的齒條嚙合，所述豎向基座驅動輪基座和所述豎向基座驅動輪上還設置有對所述豎向基座驅動輪和所述豎向移動滑軌的嚙合位置進行固定的固定部，所述豎向移動基座的上平面從右至左依次設置有第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第二滑道位于所述豎向移動滑軌的右側且所述第二滑道的下部設置有貫通所述豎向移動基座的連桿基座驅動槽，所述夾體連桿滑動基座的下平面設置有分別與所述第一滑道、第二滑道和第三滑道滑動裝配第一滑軌、第二滑軌和第三滑軌，所述第二滑軌的下端設置有齒條，所述豎向移動滑軌的上方設置有沿左右方向貫通的用于與所述連桿基座驅動輪裝配的連桿基座驅動輪安裝孔，所述連桿基座驅動輪伸入所述連桿基座驅動槽與所述第二滑軌的下端的齒條嚙合以驅動所述夾體連桿滑動基座沿前后方向滑動，所述夾體連桿滑動基座沿左右方向貫通設置有夾體連桿滑道且所述夾體連桿滑動基座的前端設置有向上延伸的夾體連桿驅動輪安裝座，所述夾體連桿滑動基座上且位于所述夾體連桿驅動輪安裝座的后端設置有夾體連桿驅動槽，所述夾體連桿包括與所述夾體連桿滑道滑動裝配且上平面設置有齒條的滑軌桿，所述滑軌桿的右端伸出所述夾體連桿滑道且所述滑軌桿右端部固連有豎直向下延伸的夾體桿，所述夾體桿的下端設置有沿左右方向延伸的鉗體旋轉軸固定孔，所述夾體連桿驅動輪安裝座上裝配有所述夾體連桿驅動輪，所述夾體連桿驅動輪伸入所述夾體連桿驅動槽與所述滑軌桿上的齒條嚙合以使所述夾體連桿沿左右方向移動，所述滑軌桿的左端部設置有第一拉線孔，所述夾體桿上設置有沿前后方向貫通的第二拉線孔，所述第一拉線孔和所述第二拉線孔于所述滑軌桿和所述夾體桿內部貫通設置以使所述拉線穿過，所述拉線的左端穿過所述第一拉線孔的左端且在所述拉線的左端部固定有拉手，所述拉線的右端形成分支分別從所述第二拉線孔的兩端穿過，所述夾體包括兩個鉗體，兩個所述鉗體交叉設置且在其中部交點處設置有與兩個所述鉗體可轉動連接的鉗體旋轉軸，所述鉗體旋轉軸與所述鉗體旋轉軸固定孔裝配，兩個所述鉗體的下端分別設置有夾頭，兩個所述鉗體的上端分別設置有與從所述第二拉線孔穿出的兩根所述拉線固定的拉線連接孔。作為限定，所述豎向基座驅動輪包括豎向驅動輪手柄、中間連桿、豎向驅動旋轉軸以及豎向驅動齒輪,所述豎向驅動旋轉軸與所述豎向基座驅動輪基座上的豎向基座安裝孔裝配，所述豎向驅動齒輪固定于所述豎向驅動旋轉軸的后端部且所述豎向驅動齒輪穿過所述豎向移動滑軌驅動槽與所述豎向移動滑軌上的齒條嚙合，所述中間連桿的一端與所述豎向驅動旋轉軸的前端固定，所述中間連桿的另一端滑動裝配有所述豎向驅動輪手柄，所述豎向基座驅動輪基座上且以所述豎向基座安裝孔為中心沿周向均勻設置有多個可與所述豎向驅動輪手柄裝配的豎向驅動輪手柄固定孔，所述固定部包括所述豎向驅動輪手柄和所述豎向驅動輪手柄固定孔。作為另一種限定，所述夾體連桿驅動輪包括連桿驅動旋轉桿、連桿驅動手柄以及連桿驅動齒輪，所述連桿驅動旋轉桿與所述夾體連桿驅動輪安裝座裝配，所述連桿驅動齒輪固定于所述連桿驅動旋轉桿的后端部且所述連桿驅動齒輪伸入所述夾體連桿驅動槽與所述滑軌桿上的齒條嚙合，所述連桿驅動手柄固定于所述連桿驅動旋轉桿的前端部。作為另一種限定，所述連桿基座驅動輪包括基座驅動旋轉桿、基座驅動手柄以及基座驅動齒輪，所述基座驅動旋轉桿與所述連桿基座驅動輪安裝孔裝配，所述基座驅動齒輪固定于所述基座驅動旋轉桿的右端部且所述基座驅動齒輪伸入所述連桿基座驅動槽與所述第二滑軌下端的齒條嚙合，所述基座驅動手柄固定于所述基座驅動旋轉桿的左端部。作為另一種限定，兩個所述夾頭相對的內側分別設置有橡膠墊。本發專利技術由于采用了上述的結構，其與現有技術相比，所取得的技術進步在于：本專利技術包括夾體、拉線、夾體連桿、夾體連桿滑動基座、夾體連桿驅動輪、豎向移動基座、連桿基座驅動輪、豎向基座驅動輪、豎向導向管、拉手以及底座，其中夾體與夾體連桿固定，夾體連桿與夾體連桿滑動基座裝配，豎向基座驅動輪可通過豎向移動基座帶動夾體連桿滑動基座沿上下方向移動，夾體連桿驅動輪可帶動夾體連桿沿左右方向移動，連桿基座驅動輪可帶動夾體連桿滑動基座沿前后方向移動，由此可實現通過三個驅動輪調節夾體的具體位置，以方便對醫療器械的抓取，本專利技術本結構簡單，消毒方便，可在不同深度位置移動且容易拆卸。附圖說明附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實施例一起用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的限制。圖1為本專利技術實施例中所述的整體結構示意圖；圖2為本專利技術實施例中所述的夾體的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例中所述的夾體連桿的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例中所述的夾體連桿滑動基座的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例中所述的連桿基座驅動輪的結構示意圖；圖6為本專利技術實施例中所述的豎向移動基座的結構示意圖；圖7為本專利技術實施例中所述的連桿基座驅動輪的結構示意圖；圖8為本專利技術實施例中所述的豎向基座驅動輪的結構示意圖；圖9為本專利技術實施例中所述的豎向導向管的結構示意圖。圖中：1、夾體；101、鉗體；1011、夾頭；1012、拉線連接孔；102、鉗體旋轉軸；2、拉線；3、夾體連桿；31、滑軌桿；32、夾體桿；33、第一拉線孔；34、第二拉線孔；35、鉗體旋轉軸固定孔；4、夾體連桿滑動基座；411、第一滑軌；412、第二滑軌；413、第三滑軌；414、夾體連桿滑道；415、夾體連桿驅動槽；416、夾體連桿驅動輪安裝座；5、夾體連桿驅動輪；501、連桿驅動手柄；502、連桿驅動齒輪；6、豎向移動基座；6011、第一滑道；6012、第二滑道；6013、第三滑道；602、連桿基座驅動輪安裝孔；603、豎向移動滑軌；604、連桿基座驅動槽；7、連桿基座驅動輪；701、基座驅動手柄；702、基座驅動齒輪；8、豎向基座驅動輪；80本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種醫療用無菌夾取設備，其特征在于：包括夾體（1）、拉線（2）、夾體連桿（3）、夾體連桿滑動基座（4）、夾體連桿驅動輪（5）、豎向移動基座（6）、連桿基座驅動輪（7）、豎向基座驅動輪（8）、豎向導向管（9）、拉手（10）以及底座（11），所述底座（11）上設置有垂直所述底座（11）且內部為中空矩形的豎向導向管（9），所述豎向移動基座（6）的下平面上設置有向下延伸且截面為矩形的豎向移動滑軌（603），所述豎向移動滑軌（603）的右側面上設置有齒條且所述豎向移動滑軌（603）的下部與所述豎向導向管（9）的中空部分滑動裝配，所述豎向導向管（9）的上部右側壁上設置有貫通的豎向移動滑軌驅動槽（904），所述豎向導向管（9）的前端固定有向右延伸的豎向基座驅動輪基座（902），所述豎向基座驅動輪基座（902）上裝配有所述豎向基座驅動輪（8），所述豎向基座驅動輪（8）穿過所述豎向移動滑軌驅動槽（904）與所述豎向移動滑軌（603）上的齒條嚙合，所述豎向基座驅動輪基座（902）和所述豎向基座驅動輪（8）上還設置有對所述豎向基座驅動輪（8）和所述豎向移動滑軌（603）的嚙合位置進行固定的固定部，所述豎向移動基座（6）的上平面從右至左依次設置有第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013），所述第二滑道（6012）位于所述豎向移動滑軌（603）的右側且所述第二滑道（6012）的下部設置有貫通所述豎向移動基座（6）的連桿基座驅動槽（604），所述夾體連桿滑動基座（4）的下平面設置有分別與所述第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013）滑動裝配第一滑軌（411）、第二滑軌（412）和第三滑軌（413），所述第二滑軌（412）的下端設置有齒條，所述豎向移動滑軌（603）的上方設置有沿左右方向貫通的用于與所述連桿基座驅動輪（7）裝配的連桿基座驅動輪安裝孔（602），所述連桿基座驅動輪（7）伸入所述連桿基座驅動槽（604）與所述第二滑軌（412）的下端的齒條嚙合以驅動所述夾體連桿滑動基座（4）沿前后方向滑動，所述夾體連桿滑動基座（4）沿左右方向貫通設置有夾體連桿滑道（414）且所述夾體連桿滑動基座（4）的前端設置有向上延伸的夾體連桿驅動輪安裝座（416），所述夾體連桿滑動基座（4）上且位于所述夾體連桿驅動輪安裝座（416）的后端設置有夾體連桿驅動槽（415），所述夾體連桿（3）包括與所述夾體連桿滑道（414）滑動裝配且上平面設置有齒條的滑軌桿（31），所述滑軌桿（31）的右端伸出所述夾體連桿滑道（414）且所述滑軌桿（31）右端部固連有豎直向下延伸的夾體桿（32），所述夾體桿（32）的下端設置有沿左右方向延伸的鉗體旋轉軸固定孔（35），所述夾體連桿驅動輪安裝座（416）上裝配有所述夾體連桿驅動輪（5），所述夾體連桿驅動輪（5）伸入所述夾體連桿驅動槽（415）與所述滑軌桿（31）上的齒條嚙合以使所述夾體連桿（3）沿左右方向移動，所述滑軌桿（31）的左端部設置有第一拉線孔（33），所述夾體桿（32）上設置有沿前后方向貫通的第二拉線孔（34），所述第一拉線孔（33）和所述第二拉線孔（34）于所述滑軌桿（31）和所述夾體桿（32）內部貫通設置以使所述拉線（2）穿過，所述拉線（2）的左端穿過所述第一拉線孔（33）的左端且在所述拉線（2）的左端部固定有拉手（10），所述拉線（2）的右端形成分支分別從所述第二拉線孔（34）的兩端穿過，所述夾體（1）包括兩個鉗體（101），兩個所述鉗體（101）交叉設置且在其中部交點處設置有與兩個所述鉗體（101）可轉動連接的鉗體旋轉軸（102），所述鉗體旋轉軸（102）與所述鉗體旋轉軸固定孔（35）裝配，兩個所述鉗體（101）的下端分別設置有夾頭（1011），兩個所述鉗體（101）的上端分別設置有與從所述第二拉線孔（34）穿出的兩根所述拉線（2）固定的拉線連接孔（1012）。...

【技術特征摘要】
1.一種醫療用無菌夾取設備，其特征在于：包括夾體（1）、拉線（2）、夾體連桿（3）、夾體連桿滑動基座（4）、夾體連桿驅動輪（5）、豎向移動基座（6）、連桿基座驅動輪（7）、豎向基座驅動輪（8）、豎向導向管（9）、拉手（10）以及底座（11），所述底座（11）上設置有垂直所述底座（11）且內部為中空矩形的豎向導向管（9），所述豎向移動基座（6）的下平面上設置有向下延伸且截面為矩形的豎向移動滑軌（603），所述豎向移動滑軌（603）的右側面上設置有齒條且所述豎向移動滑軌（603）的下部與所述豎向導向管（9）的中空部分滑動裝配，所述豎向導向管（9）的上部右側壁上設置有貫通的豎向移動滑軌驅動槽（904），所述豎向導向管（9）的前端固定有向右延伸的豎向基座驅動輪基座（902），所述豎向基座驅動輪基座（902）上裝配有所述豎向基座驅動輪（8），所述豎向基座驅動輪（8）穿過所述豎向移動滑軌驅動槽（904）與所述豎向移動滑軌（603）上的齒條嚙合，所述豎向基座驅動輪基座（902）和所述豎向基座驅動輪（8）上還設置有對所述豎向基座驅動輪（8）和所述豎向移動滑軌（603）的嚙合位置進行固定的固定部，所述豎向移動基座（6）的上平面從右至左依次設置有第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013），所述第二滑道（6012）位于所述豎向移動滑軌（603）的右側且所述第二滑道（6012）的下部設置有貫通所述豎向移動基座（6）的連桿基座驅動槽（604），所述夾體連桿滑動基座（4）的下平面設置有分別與所述第一滑道（6011）、第二滑道（6012）和第三滑道（6013）滑動裝配第一滑軌（411）、第二滑軌（412）和第三滑軌（413），所述第二滑軌（412）的下端設置有齒條，所述豎向移動滑軌（603）的上方設置有沿左右方向貫通的用于與所述連桿基座驅動輪（7）裝配的連桿基座驅動輪安裝孔（602），所述連桿基座驅動輪（7）伸入所述連桿基座驅動槽（604）與所述第二滑軌（412）的下端的齒條嚙合以驅動所述夾體連桿滑動基座（4）沿前后方向滑動，所述夾體連桿滑動基座（4）沿左右方向貫通設置有夾體連桿滑道（414）且所述夾體連桿滑動基座（4）的前端設置有向上延伸的夾體連桿驅動輪安裝座（416），所述夾體連桿滑動基座（4）上且位于所述夾體連桿驅動輪安裝座（416）的后端設置有夾體連桿驅動槽（415），所述夾體連桿（3）包括與所述夾體連桿滑道（414）滑動裝配且上平面設置有齒條的滑軌桿（31），所述滑軌桿（31）的右端伸出所述夾體連桿滑道（414）且所述滑軌桿（31）右端部固連有豎直向下延伸的夾體桿（32），所述夾體桿（32）的下端設置有沿左右方向延伸的鉗體旋轉軸固定孔（35），所述夾體連桿驅動輪安裝座（416）上裝配有所述夾體連桿驅動輪（5），所述夾體連桿驅動輪（5）伸入所述夾體連桿驅動槽（415）與所述滑軌桿（31）上的齒條嚙合以使所述夾體連桿（3）沿左右方向移動，所述滑軌桿（31）的左端部設置有第一拉線孔（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張淑凌，
申請(專利權)人：張淑凌，
類型：發明
國別省市：河北;13