上肢康復裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種上肢康復裝置，所述上肢康復裝置包括主體和旋轉部，旋轉部繞固定軸線可旋轉地與主體相連，旋轉部上安裝有：第一手臂和第二手臂，第一手臂與旋轉部可轉動地相連；第二手臂與旋轉部可轉動地相連，第一手臂與第二手臂相對布置適于協助訓練，第二手臂的旋轉中心軸和第一手臂的旋轉中心軸重合或平行，其中，固定軸線與第一手臂和第二手臂中任一項的旋轉中心軸大體垂直。根據本發明專利技術的上肢康復裝置，由此，不僅可以實現上肢的雙手交替的康復訓練，還可以實現上肢單手的垂直水平康復訓練。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及醫療康復設備
，尤其是涉及一種上肢康復裝置。
技術介紹
相關技術中的上肢康復裝置，只能實現上肢的雙手交替的康復訓練，訓練模式單一，訓練效果不佳。
技術實現思路
本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術在于提出一種上肢康復裝置，所述上肢康復裝置可以實現上肢單手的垂直和水平康復訓練。根據本專利技術的上肢康復裝置，包括主體和旋轉部，所述旋轉部繞固定軸線可旋轉地與所述主體相連，所述旋轉部上安裝有：第一手臂，所述第一手臂與所述旋轉部可轉動地相連；第二手臂，所述第二手臂與所述旋轉部可轉動地相連，所述第一手臂與所述第二手臂相對布置適于協助訓練，所述第二手臂的旋轉中心軸和所述第一手臂的旋轉中心軸重合或平行，其中，所述固定軸線與所述第一手臂和所述第二手臂中任一項的旋轉中心軸大體垂直。根據本專利技術的上肢康復裝置，通過將旋轉部繞固定軸線可旋轉地與主體相連，由此，不僅可以實現上肢的雙手交替的康復訓練，還可以實現上肢單手的垂直水平康復訓練。在一些實施例中，所述旋轉部包括旋轉部主體和旋轉支撐軸，所述第一手臂和所述第二手臂安裝在所述旋轉部主體上，所述旋轉支撐軸沿所述固定軸線延伸并連接在所述旋轉部主體沿所述固定軸線的一端，所述旋轉支撐軸與所述旋轉部主體和所述主體中的至少一個可轉動地相連，用于所述旋轉部與所述主體可旋轉地相連。進一步地，所述旋轉支撐軸與所述旋轉部相連且相對位置固定，所述旋轉支撐軸與所述主體可轉動地相連，所述主體上設有定位件，所述定位件在鎖緊所述旋轉部的鎖緊狀態和釋放所述旋轉部的釋放狀態之間可轉換。在一些實施例中，所述旋轉支撐軸上沿環繞所述固定軸線的方向間隔布置的多個定位孔，所述定位件沿垂直于所述固定軸線的方向可活動，且所述定位件在所述鎖緊位置插入至少一個定位孔。在一些實施例中，所述旋轉支撐軸與所述主體之間連接有旋轉支撐軸承。在一些實施例中，所述旋轉支撐軸可旋轉地插接于所述主體內，所述旋轉支撐軸承設在所述旋轉支撐軸承與所述主體之間，所述旋轉支撐軸承的內圈與所述旋轉支撐軸相連且外圈與所述主體相連，所述旋轉支撐軸承包括一個或沿所述旋轉支撐軸的軸向間隔布置的至少兩個。在一些實施例中，所述旋轉部在第一位置和第二位置之間繞所述固定軸線可旋轉地連接所述主體，所述旋轉部位于所述第一位置時所述第一手臂和所述第二手臂位于所述旋轉部沿水平方向的兩側，所述旋轉部位于所述第二位置時所述第一手臂和所述第二手臂位于所述旋轉部沿豎向的兩側。在一些實施例中，所述第二手臂相對于所述第一手臂可旋轉以調節所述第一手臂與所述第二手臂之間的夾角。在一些實施例中，所述第二手臂相對于所述第一手臂在第三位置和第四位置之間可轉動，所述第二手臂相對于所述第一手臂在所述第三位置時所述第一手臂和所述第二手臂之間的夾角為0°，所述第二手臂相對于所述第一手臂在所述第四位置時所述第一手臂與所述第二手臂之間的夾角為180°。在一些實施例中，所述第一手臂的旋轉中心軸和所述第二手臂的旋轉中心軸重合。本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。附圖說明圖1是根據本專利技術實施例的上肢康復裝置的示意圖，其中，旋轉部位于第一位置；圖2是根據本專利技術實施例的上肢康復裝置的示意圖，其中，旋轉部位于第二位置；圖3是圖2中所示的旋轉部的爆炸圖；圖4是圖2中所示的上肢康復裝置的示意圖，其中，第二手臂相對于第一手臂在第三位置。附圖標記：上肢康復裝置100，主體1，旋轉部2，旋轉部主體21，旋轉支撐軸22，定位孔221，旋轉支撐軸承23，第一手臂3，第二手臂4。具體實施方式下面詳細描述本專利技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。下面參考圖1-圖4描述根據本專利技術實施例的上肢康復裝置100。如圖1和圖2所示，根據本專利技術實施例的上肢康復裝置100，包括：主體1和旋轉部2，旋轉部2繞固定軸線可旋轉地與主體1相連，旋轉部2上安裝有：第一手臂3和第二手臂4，第一手臂3與旋轉部2可轉動地相連；第二手臂4也與旋轉部2可轉動地相連，第一手臂3與第二手臂4相對布置，適于協助訓練，第二手臂4的旋轉中心軸和第一手臂3的旋轉中心軸重合或平行，其中，固定軸線與第一手臂3和第二手臂4中任一項的旋轉中心軸大體垂直。由此，通過繞固定軸線轉動旋轉部2，可以改變第一手臂3的旋轉中心軸和第二手臂4的旋轉中心軸與水平平面的夾角，從而可以進行不同模式的上肢康復訓練，使得上肢康復裝置100的訓練更為全面，從而增強康復訓練效果，提高上肢康復裝置100的適用性。結合圖1，旋轉部2繞水平的固定軸線可旋轉地設在主體1上，且第一手臂3和第二手臂4均可旋轉與旋轉部2相連，且第一手臂3和第二手臂4相對設置在旋轉部2的左側和右側。當病人使用上肢康復裝置100時，可以根據訓練的需要調節旋轉部2的位置，也就是說，調整第一手臂3和第二手臂4的相對位置，例如，可以轉動旋轉部2使得第一手臂3和第二手臂4的旋轉中心軸呈水平狀態(例如圖1中第一手臂3和第二手臂4的旋轉中心軸沿左右方向延伸)，此時病人可以進行雙手交替或雙手同步的康復訓練；此外，還可以轉動旋轉部2使得第一手臂3和第二手臂4的旋轉中心軸呈豎直狀態(例如圖2中第一手臂3和第二手臂4的旋轉中心軸沿上下方向延伸)，此時，病人可以進行單手的垂直水平的康復訓練。根據本專利技術實施例的上肢康復裝置100，通過將旋轉部2繞固定軸線可旋轉地與主體1相連，由此，不僅可以實現上肢的雙手交替的康復訓練，還可以實現上肢單手的垂直水平康復訓練。在本專利技術的一個實施例中，如圖2和圖3所示，旋轉部2可以包括旋轉部主體21和旋轉支撐軸22，第一手臂3和第二手臂4可以安裝在旋轉部主體21上，旋轉支撐軸22沿固定軸線(例如圖3中所示的前后方向)延伸，且旋轉支撐軸22連接可以在旋轉部主體21沿固定軸線的一端(例如圖3中所示的旋轉部主體21的前端)，旋轉支撐軸22與旋轉部主體21和主體1中的至少一個可轉動地相連，用于實現旋轉部2與主體1可旋轉地相連，例如，旋轉支撐軸22可以僅與旋轉部主體21可轉動相連且與主體1固定連接，旋轉支撐軸22也可以僅與主體1可轉動相連且與旋轉部主體21固定連接，旋轉支撐軸22還可以與旋轉部主體21和主體1均可轉動相連，由此，可以靈活設置實現旋轉部2與主體1之間的可旋轉的連接結構，提高結構設置的靈活性和適用性。進一步地，如圖2和圖3所示，旋轉支撐軸22可以與旋轉部主體21相連，且旋轉支撐軸22與旋轉部主體21相對位置固定，旋轉支撐軸22與主體1可轉動地相連，主體1上設有定位件，定位件在鎖緊旋轉部2的鎖緊狀態和釋放旋轉部2的釋放狀態之間可轉換。當定位件釋放旋轉部2時，旋轉部2可相對主體1旋轉，以提高第一手臂3與第二手臂4的旋轉中心軸與水平平面的夾角，當旋轉到位后，定位件可以鎖緊旋轉部2，從而使得旋轉部2與主體1的相對位置固定，此時，病人可以使用上肢康復裝置100進行康復訓練。有利地，如圖3所示，旋轉支撐軸22上沿環繞固定軸線的方向(例如沿旋轉支撐軸22的周向)間隔布置的多個定位孔221，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種上肢康復裝置，其特征在于，包括主體和旋轉部，所述旋轉部繞固定軸線可旋轉地與所述主體相連，所述旋轉部上安裝有：第一手臂，所述第一手臂與所述旋轉部可轉動地相連；第二手臂，所述第二手臂與所述旋轉部可轉動地相連，所述第一手臂與所述第二手臂相對布置適于協助訓練，所述第二手臂的旋轉中心軸和所述第一手臂的旋轉中心軸重合或平行，其中，所述固定軸線與所述第一手臂和所述第二手臂中任一項的旋轉中心軸大體垂直。

【技術特征摘要】
1.一種上肢康復裝置，其特征在于，包括主體和旋轉部，所述旋轉部繞固定軸線可旋轉地與所述主體相連，所述旋轉部上安裝有：第一手臂，所述第一手臂與所述旋轉部可轉動地相連；第二手臂，所述第二手臂與所述旋轉部可轉動地相連，所述第一手臂與所述第二手臂相對布置適于協助訓練，所述第二手臂的旋轉中心軸和所述第一手臂的旋轉中心軸重合或平行，其中，所述固定軸線與所述第一手臂和所述第二手臂中任一項的旋轉中心軸大體垂直。2.根據權利要求1所述的上肢康復裝置，其特征在于，所述旋轉部包括旋轉部主體和旋轉支撐軸，所述第一手臂和所述第二手臂安裝在所述旋轉部主體上，所述旋轉支撐軸沿所述固定軸線延伸并連接在所述旋轉部主體沿所述固定軸線的一端，所述旋轉支撐軸與所述旋轉部主體和所述主體中的至少一個可轉動地相連，用于所述旋轉部與所述主體可旋轉地相連。3.根據權利要求2所述的上肢康復裝置，其特征在于，所述旋轉支撐軸與所述旋轉部主體相連且相對位置固定，所述旋轉支撐軸與所述主體可轉動地相連，所述主體上設有定位件，所述定位件在鎖緊所述旋轉部的鎖緊狀態和釋放所述旋轉部的釋放狀態之間可轉換。4.根據權利要求3所述的上肢康復裝置，其特征在于，所述旋轉支撐軸上沿環繞所述固定軸線的方向間隔布置的多個定位孔，所述定位件沿垂直于所述固定軸線的方向可活動，且所述定位件在所述鎖緊位置插入至少一個定位孔。5.根據權利要求2-4中任一項所述的上肢康復...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭振糧，王洪林，郭振標，王勝平，
申請(專利權)人：廣東美的安川服務機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44