集風(fēng)增壓式磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種集風(fēng)增壓式磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，包括：主體框架，發(fā)電機(jī)，控制系統(tǒng)，頂推磁浮軸承；安裝于頂推磁浮軸承上的多段組合機(jī)軸；安裝于組合機(jī)軸上的組合式風(fēng)葉；自動轉(zhuǎn)向集風(fēng)保護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：安裝在主體框架上的集風(fēng)系統(tǒng)框架，迎風(fēng)安裝的左右集風(fēng)板，聚風(fēng)增壓板，集風(fēng)方向舵板以及集風(fēng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置；集風(fēng)方向舵板與集風(fēng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置推動集風(fēng)旋轉(zhuǎn)框架跟隨風(fēng)向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左右集風(fēng)板始終迎著正面風(fēng)向，獲取最大的集風(fēng)量與最大的風(fēng)力連續(xù)驅(qū)動力矩。本發(fā)明專利技術(shù)集風(fēng)系統(tǒng)始終迎著風(fēng)向轉(zhuǎn)動，無死角，使集風(fēng)量最大化，增大了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)電容量與風(fēng)力資源利用效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，具體涉及一種集風(fēng)增壓式磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，屬于風(fēng)力發(fā)電

技術(shù)介紹
隨著世界能源危機(jī)的發(fā)生，利用風(fēng)力動能發(fā)電作為新能源已經(jīng)成為現(xiàn)代社會發(fā)展的熱點(diǎn)。傳統(tǒng)的三漿葉風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)組與增速器均安裝在塔筒頂端的高空，沉重的風(fēng)葉斜掛在側(cè)面，并需要重大的配重體?？紤]到風(fēng)葉、增速器，發(fā)電機(jī)組、配重體再加上沉重的機(jī)倉具有上百噸的重量，利用塔筒支持在高空，當(dāng)暴風(fēng)吹動產(chǎn)生巨大的吹毀翻倒力矩，易被暴風(fēng)吹毀損壞。例如：專利號為2007201332264、專利公開號CN201144765、名稱為聚風(fēng)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)提供了一種聚風(fēng)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)，該技術(shù)利用活動集風(fēng)風(fēng)罩，此種方式僅能用于很小容量發(fā)電機(jī)，對于多個活動集風(fēng)風(fēng)罩的結(jié)構(gòu)與方向舵驅(qū)動能力所限；專利號為2004300671465、專利公開號CN3441345、名稱為風(fēng)力發(fā)電機(jī)扇葉，此專利的發(fā)電機(jī)組，存在風(fēng)力利用率低，在啟動與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中存在啟動死角與換向死角大的問題。目前傳統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，包括螺旋槳式風(fēng)力發(fā)電機(jī)與各類風(fēng)力發(fā)電機(jī)，均缺少集風(fēng)保護(hù)系統(tǒng)。公開號為CN103511186A、申請?zhí)枮?01310413463.6的中國專利技術(shù)專利，該專利公開一種裝有對偶風(fēng)葉及多層鋼筋混凝土框架的立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，但是其移動集風(fēng)系統(tǒng)不能轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)向轉(zhuǎn)向，移動集風(fēng)系統(tǒng)不能完全正向迎風(fēng)，影響集風(fēng)效率。公開號為CN102128138A、申請?zhí)枮?01010566259.4的中國專利技術(shù)專利，該專利公開一種多層組合疊加立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，但是多層疊加組合式立式風(fēng)動力系統(tǒng)由多層疊加組合式框架支撐，多層框架之間組合部增加了連接組合件，每層之間易產(chǎn)生一定的泄風(fēng)空間與泄風(fēng)量。公開號為102562443A、申請?zhí)枮?01210067216.0的中國專利技術(shù)專利申請，該申請公開了一種立式風(fēng)電鋁合金風(fēng)葉系統(tǒng)，但是該專利中對偶組合式鋁合金風(fēng)葉制造工藝較為復(fù)雜?，F(xiàn)有三槳葉風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中存在風(fēng)葉受風(fēng)面積小，風(fēng)力利用率低，存在前翼面風(fēng)阻大，風(fēng)力利用率低，并網(wǎng)沖擊大，在高風(fēng)速區(qū)和低風(fēng)速區(qū)工作能力差、工作風(fēng)區(qū)范圍小，在大風(fēng)環(huán)境下不能工作，其穩(wěn)定性差，暴風(fēng)時易吹倒折斷損壞，嚴(yán)重影響發(fā)電效率與電網(wǎng)安全等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本專利技術(shù)提供一種集風(fēng)增壓式磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中風(fēng)葉受風(fēng)面積小，風(fēng)力利用率低，前翼面風(fēng)阻大，換向死角大，風(fēng)力利用率低，工作風(fēng)區(qū)范圍小，大風(fēng)環(huán)境下不能工作，翻倒力矩小，易被暴風(fēng)吹毀，穩(wěn)定性與安全性差，發(fā)電效率低與對電網(wǎng)沖擊大等問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種集風(fēng)增壓式磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：用于支撐和安置各部件的主體框架；發(fā)電機(jī)；用于整個系統(tǒng)發(fā)電和并網(wǎng)控制系統(tǒng)；固定安裝的頂推磁浮軸承；安裝于頂推磁浮軸承上的多段組合機(jī)軸；安裝于組合機(jī)軸上的組合式風(fēng)葉；設(shè)置在主體框架上的自動轉(zhuǎn)向集風(fēng)保護(hù)系統(tǒng)；所述自動轉(zhuǎn)向集風(fēng)保護(hù)系統(tǒng)包括：安裝在主體框架上的集風(fēng)系統(tǒng)框架，迎風(fēng)安裝的左集風(fēng)板和右集風(fēng)板，聚風(fēng)增壓板，集風(fēng)方向舵板以及集風(fēng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置；所述集風(fēng)系統(tǒng)框架與所述主體框架之間活動連接，集風(fēng)方向舵板與集風(fēng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置推動集風(fēng)旋轉(zhuǎn)框架跟隨風(fēng)向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左集風(fēng)板和右集風(fēng)板始終迎著正面風(fēng)向，獲取最大的集風(fēng)量與最大的風(fēng)力連續(xù)驅(qū)動力矩?，F(xiàn)有的集風(fēng)系統(tǒng)不能改變集風(fēng)方向，存在一定的集風(fēng)死角；二是沒有聚風(fēng)裝置，集風(fēng)吹的風(fēng)葉上，風(fēng)葉旋轉(zhuǎn)一定的角度后風(fēng)會泄掉，不能保持其風(fēng)力矩的連續(xù)性。本專利技術(shù)所述的自動轉(zhuǎn)向集風(fēng)保護(hù)系統(tǒng)，使風(fēng)吹入集風(fēng)系統(tǒng)后在聚風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)繼續(xù)保持風(fēng)壓力的狀態(tài)下，在后續(xù)風(fēng)力連續(xù)吹入，使其在聚風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)繼續(xù)增加風(fēng)壓力，使風(fēng)葉在集風(fēng)與聚風(fēng)系統(tǒng)中繼續(xù)增加風(fēng)壓力，獲取推動力矩與增加旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，保持旋轉(zhuǎn)力矩的連續(xù)性與穩(wěn)定性。集風(fēng)系統(tǒng)框架在集風(fēng)轉(zhuǎn)向舵與驅(qū)動電動機(jī)的驅(qū)動下，自動跟隨風(fēng)向旋轉(zhuǎn)，使集風(fēng)系統(tǒng)始終迎著正面風(fēng)向，獲取最大的集風(fēng)量與最大的風(fēng)力連續(xù)驅(qū)動力矩，使風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)獲取最大的風(fēng)力利用率和最大的發(fā)電效率。所述主體框架包括：四個固定立柱、輔助承重柱、支撐梁、上橫梁、下橫梁、上內(nèi)雙支梁、上內(nèi)單支梁、上機(jī)軸軸承支座、頂推磁浮軸承基座以及發(fā)電機(jī)座；其中：輔助承重柱為了增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)軌道的支撐與加固，上橫梁與下橫梁為立柱整體的連接與加固；上機(jī)軸軸承支座固定在上內(nèi)雙支梁與上內(nèi)單支梁上；進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括用于固定主體框架、頂推磁浮軸承和發(fā)電機(jī)的地基平臺；所述地基平臺包括：地樁與地基橫梁；四個固定立柱的基座、打入地下的地樁、頂推磁浮軸承基座、發(fā)電機(jī)座與地基橫梁固定澆筑為一體，四個固定立柱、四個輔助承重柱全部固定在地樁上。優(yōu)選地，所述頂推磁浮軸承，包括：磁浮軸承外殼、固定磁極、動磁極、磁浮軸承中軸、推力軸承、推力軸承座和橫向軸承；其中：固定磁極固定在磁浮軸承外殼的內(nèi)側(cè)，動磁極固定在磁浮軸承的中軸上，所述動磁極為永磁式動磁極，固定磁極通入電流后，在固定磁極與動磁極產(chǎn)生電磁力與磁浮推力，推動動磁極與磁浮軸承中軸向上升浮動，磁浮軸承中軸推動機(jī)軸與組合式風(fēng)葉上浮懸空，使旋轉(zhuǎn)摩擦力減少到最小或?yàn)榱恪?yōu)選地，所述組合機(jī)軸包括：上軸頭、風(fēng)葉固定盤、下軸頭、中軸段、機(jī)軸穩(wěn)固件、下軸段、剎車與傳動齒輪和上軸承；其中：上軸承安裝在主體框架上，上軸頭插入上軸承，下軸頭插入磁浮軸承中軸中，由頂推磁浮軸承的頂推磁浮力把組合機(jī)軸3與組合式風(fēng)葉磁浮于空中，以消除組合機(jī)軸與組合式風(fēng)葉的重力產(chǎn)生的摩擦阻力；下軸段、上軸頭、下軸頭均設(shè)有法蘭盤；中軸段為多段，每段結(jié)構(gòu)相同，每段均設(shè)有法蘭盤，所述上軸頭、下軸頭、機(jī)軸的中軸段、下軸段的法蘭盤中心定位與固定，以此提高所述組合機(jī)軸與風(fēng)葉的同心度；下軸段的法蘭盤與下軸頭的法蘭盤之間裝有剎車傳動輪，剎車傳動輪與軸中心定位銷固定在一起，將風(fēng)動力機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩傳輸?shù)桨l(fā)電機(jī)。優(yōu)選地，為了防止與減少機(jī)軸偏移與顫動，在組合機(jī)軸中間部位采用機(jī)軸穩(wěn)固件。更優(yōu)選地，所述機(jī)軸穩(wěn)固件，包括上法蘭盤、下法蘭盤、中間滾柱軸承、外套與連接耳連接件；機(jī)軸穩(wěn)固件通過連接件與主體框架連接固定為一體，使組合機(jī)軸固定在中間滾柱軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以防止與減少機(jī)軸偏移與顫動；上法蘭盤、下法蘭盤與風(fēng)葉固定盤與中軸段法蘭盤連接固定。優(yōu)選地，所述組合機(jī)軸上安裝固定有多層組合式風(fēng)葉，每層3個組合式風(fēng)葉呈120°分布，組合式風(fēng)葉由風(fēng)葉固定盤固定在組合機(jī)軸上；所述組合式風(fēng)葉包括：風(fēng)葉框、風(fēng)葉面、風(fēng)葉導(dǎo)風(fēng)口、風(fēng)葉導(dǎo)風(fēng)板、導(dǎo)風(fēng)板固定支件和風(fēng)葉固定件；其中：風(fēng)葉固定件與所述組合機(jī)軸上的風(fēng)葉固定盤連接固定為一體，增加風(fēng)葉與機(jī)軸連接的強(qiáng)度的作用；每個組合式風(fēng)葉上設(shè)置有風(fēng)葉導(dǎo)風(fēng)板、風(fēng)葉導(dǎo)風(fēng)口，風(fēng)葉導(dǎo)風(fēng)板與風(fēng)葉框呈一角度固定連接，并由導(dǎo)風(fēng)板固定支件固定支撐；風(fēng)力射線射到風(fēng)葉導(dǎo)風(fēng)板上，折射到風(fēng)葉的最大力矩點(diǎn)產(chǎn)生最大的推動力矩，風(fēng)力吹到第一個組合式風(fēng)葉上產(chǎn)生推動力矩，風(fēng)力通過風(fēng)葉導(dǎo)風(fēng)口又吹到下一個組合式風(fēng)葉上，產(chǎn)生二次推動力矩，使風(fēng)動力產(chǎn)生最大最有效的利用。優(yōu)選地，所述自動轉(zhuǎn)向集風(fēng)保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)一步包括：左集風(fēng)板、左集風(fēng)板軸、左集風(fēng)板下驅(qū)動裝置、左集風(fēng)板上驅(qū)動裝置；其中：左集風(fēng)板固定在左集風(fēng)板軸上，左集風(fēng)板沿左集風(fēng)板軸旋轉(zhuǎn)，左集風(fēng)板軸固定在集風(fēng)板上滑道與集風(fēng)板下滑道上；左集風(fēng)板下驅(qū)動裝置、左集風(fēng)板上驅(qū)動裝置的一端固定在左集風(fēng)板上，另一端固定在集風(fēng)系本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種集風(fēng)增壓式磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：用于支撐和安置各部件的主體框架(1)，發(fā)電機(jī)(7)，用于整個系統(tǒng)發(fā)電和并網(wǎng)的控制系統(tǒng)(9)，其特征在于：還包括：固定安裝的頂推磁浮軸承(2)；安裝于頂推磁浮軸承(2)上的組合機(jī)軸(3)；所述組合機(jī)軸(3)為多段磁浮式組合機(jī)軸；安裝于組合機(jī)軸(3)上的組合式風(fēng)葉(4)；設(shè)置在主體框架(1)上的自動轉(zhuǎn)向集風(fēng)保護(hù)系統(tǒng)(5)；所述自動轉(zhuǎn)向集風(fēng)保護(hù)系統(tǒng)(5)包括：安裝在主體框架(1)上的集風(fēng)系統(tǒng)框架(5?4)，迎風(fēng)安裝的左集風(fēng)板(5?1)和右集風(fēng)板(5?2)，聚風(fēng)增壓板(5?3)，集風(fēng)方向舵板(5?7)以及集風(fēng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(5?9)；所述集風(fēng)系統(tǒng)框架(5?4)與所述主體框架(1)之間活動連接，集風(fēng)方向舵板(5?7)與集風(fēng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(5?9)推動集風(fēng)旋轉(zhuǎn)框架(5?4)跟隨風(fēng)向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左集風(fēng)板(5?1)和右集風(fēng)板(5?2)始終迎著正面風(fēng)向，獲取最大的集風(fēng)量與最大的風(fēng)力連續(xù)驅(qū)動力矩。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種集風(fēng)增壓式磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：用于支撐和安置各部件的主體框架(1)，發(fā)電機(jī)(7)，用于整個系統(tǒng)發(fā)電和并網(wǎng)的控制系統(tǒng)(9)，其特征在于：還包括：固定安裝的頂推磁浮軸承(2)；安裝于頂推磁浮軸承(2)上的組合機(jī)軸(3)；所述組合機(jī)軸(3)為多段磁浮式組合機(jī)軸；安裝于組合機(jī)軸(3)上的組合式風(fēng)葉(4)；設(shè)置在主體框架(1)上的自動轉(zhuǎn)向集風(fēng)保護(hù)系統(tǒng)(5)；所述自動轉(zhuǎn)向集風(fēng)保護(hù)系統(tǒng)(5)包括：安裝在主體框架(1)上的集風(fēng)系統(tǒng)框架(5-4)，迎風(fēng)安裝的左集風(fēng)板(5-1)和右集風(fēng)板(5-2)，聚風(fēng)增壓板(5-3)，集風(fēng)方向舵板(5-7)以及集風(fēng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(5-9)；所述集風(fēng)系統(tǒng)框架(5-4)與所述主體框架(1)之間活動連接，集風(fēng)方向舵板(5-7)與集風(fēng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(5-9)推動集風(fēng)旋轉(zhuǎn)框架(5-4)跟隨風(fēng)向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動左集風(fēng)板(5-1)和右集風(fēng)板(5-2)始終迎著正面風(fēng)向，獲取最大的集風(fēng)量與最大的風(fēng)力連續(xù)驅(qū)動力矩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集風(fēng)增壓磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述主體框架(1)包括：四個固定立柱(1-1)、輔助承重柱(1-1-1)、支撐梁(1-2-1)、上橫梁(1-3-1)、下橫梁(1-3-2)、上內(nèi)雙支梁(1-4-1)、上內(nèi)單支梁(1-4-2)、上機(jī)軸軸承支座(1-4-3)、頂推磁浮軸承基座(1-5)以及發(fā)電機(jī)座(1-6)；其中：輔助承重柱(1-1-1)為了增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)軌道的支撐與加固，上橫梁(1-3-1)與下橫梁(1-3-2)為立柱(1-1)整體的連接與加固；上機(jī)軸軸承支座(1-4-3)固定在上內(nèi)雙支梁(1-4-1)與上內(nèi)單支梁(1-4-2)上；所述系統(tǒng)還包括用于固定主體框架(1)、頂推磁浮軸承(2)和發(fā)電機(jī)(7)的地基平臺(10)；所述地基平臺(10)包括：地樁(1-7)與地基橫梁(1-8)，四個固定立柱(1-1)的基座、打入地下的地樁(1-7)、頂推磁浮軸承基座(1-5)、發(fā)電機(jī)座(1-6)與地基橫梁(1-8)固定澆筑為一體，四個固定立柱(1-1)、四個輔助承重柱(1-1-1)全部固定在地樁(1-7)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集風(fēng)增壓磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述頂推磁浮軸承(2)，包括：磁浮軸承外殼(2-1)、固定磁極(2-2)、動磁極(2-3)、磁浮軸承中軸(2-4)、推力軸承(2-5)、推力軸承座(2-6)和橫向軸承(2-7)；其中：固定磁極(2-2)固定在磁浮軸承外殼(2-1)的內(nèi)側(cè)，動磁極(2-3)固定在磁浮軸承的中軸(2-4)上，所述動磁極(2-3)為永磁式動磁極，固定磁極(2-2)通入電流后，在固定磁極(2-2)與動磁極(2-3)產(chǎn)生電磁力與磁浮推力，推動動磁極(2-3)與磁浮軸承中軸(2-4)向上升浮動，磁浮軸承中軸(2-4)推動機(jī)軸(3)與組合式風(fēng)葉(4)上浮懸空，使旋轉(zhuǎn)摩擦力減少到最小或?yàn)榱恪?.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集風(fēng)增壓磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述組合機(jī)軸(3)包括：上軸頭(3-1)、風(fēng)葉固定盤(3-2)、下軸頭(3-3)、中軸段(3-4-1～3-4-n)、機(jī)軸穩(wěn)固件(3-5)、下軸段(3-6)、剎車與傳動齒輪(3-7)和上軸端軸承(3-9)；其中：上軸端軸承(3-9)安裝在主體框架(1)上，上軸頭(3-1)插入上軸端軸承(3-9)，下軸頭(3-3)插入磁浮軸承中軸(2-4)中，由頂推磁浮軸承(2)的頂推磁浮力把組合機(jī)軸(3)與組合式風(fēng)葉(4)磁浮于空中，以消除組合機(jī)軸(3)與組合式風(fēng)葉(4)的重力產(chǎn)生的摩擦阻力；下軸段(3-6)、上軸頭(3-1)、下軸頭(3-3)均設(shè)有法蘭盤；中軸段為多段，每段結(jié)構(gòu)相同，每段均設(shè)有法蘭盤，所述上軸頭(3-1)、下軸頭(3-3)、多段中軸段(3-4-1～3-4-n)、下軸段(3-6)的法蘭盤中心定位與固定，以此提高所述組合機(jī)軸(3)與組合式風(fēng)葉(4)的同心度；下軸段的法蘭盤與下軸頭的法蘭盤之間裝有剎車傳動輪(3-7)，剎車傳動輪(3-7)與軸中心定位銷(3-8-1)固定在一起，將風(fēng)動力機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩傳輸?shù)桨l(fā)電機(jī)(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集風(fēng)增壓磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：為了防止與減少機(jī)軸偏移與顫動，在組合機(jī)軸3中間部位采用機(jī)軸穩(wěn)固件(3-5)；所述機(jī)軸穩(wěn)固件(3-5)，包括上法蘭盤(3-5-1)、下法蘭盤(3-5-2)、中間滾柱軸承(3-5-3)、外套與連接耳(3-5-4)、連接件(3-5-5)；機(jī)軸穩(wěn)固件(3-5)通過連接件(3-5-5)與主體框架(1)連接固定為一體，使組合機(jī)軸固定在中間滾柱軸承(3-5-4)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以防止與減少機(jī)軸偏移與顫動；上法蘭盤(3-5-1)、下法蘭盤(3-5-2)與風(fēng)葉固定盤(3-2)與中軸段(3-4)法蘭盤連接固定，外套與連接耳(3-5-4)的連接耳焊接在外套的外部，并與連接件(3-5-5)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集風(fēng)增壓磁浮立式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于：所述組合機(jī)軸(3)上安裝固定有多層組合式風(fēng)葉(4)，每層3個組合式風(fēng)葉(4)呈120°分布，組合式風(fēng)葉...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李樹廣，
申請(專利權(quán))人：李樹廣，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31