一種飛行裝置的制動(dòng)方法和裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種飛行裝置的制動(dòng)方法和裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其中，制動(dòng)方法包括：在接收到用戶觸發(fā)制動(dòng)的操作后，生成新的圖層，該圖層上包括第一預(yù)定區(qū)域和第二預(yù)定區(qū)域；當(dāng)檢測到用戶作用于該圖層的觸控操作軌跡從第一區(qū)域移動(dòng)到第二區(qū)域時(shí)，生成制動(dòng)指令至相應(yīng)的飛行裝置，以使該飛行裝置執(zhí)行制動(dòng)操作。上述方案可以達(dá)到有效避免用戶由于操作習(xí)慣而錯(cuò)誤觸發(fā)制動(dòng)操作，導(dǎo)致墜機(jī)事故的技術(shù)效果。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及無人機(jī)
，具體而言，涉及一種飛行裝置的制動(dòng)方法和裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的無人機(jī)的緊急制動(dòng)技術(shù)中，主要是通過與無人機(jī)連接的用戶終端控制無人機(jī)制動(dòng)。用戶終端上一般會(huì)設(shè)置一級制動(dòng)菜單和二級確認(rèn)菜單，一級制動(dòng)菜單用于采集用戶觸發(fā)制動(dòng)按鈕的操作，二級確認(rèn)菜單多是包括三部分：確定、取消和提示語，用戶在觸發(fā)確定按鈕后才會(huì)進(jìn)行相關(guān)制動(dòng)流程。二級確認(rèn)菜單與用戶終端的其他常規(guī)操作類似，容易導(dǎo)致用戶習(xí)慣性的誤點(diǎn)“確定”按鈕，相應(yīng)無人機(jī)就會(huì)緊急制動(dòng)從高空掉落造成墜機(jī)事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種飛行裝置的制動(dòng)方法和裝置，旨在改善上述技術(shù)問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種飛行裝置的制動(dòng)方法，所述方法包括：接收用戶觸發(fā)制動(dòng)按鈕的操作；生成圖層，所述圖層包括第一預(yù)定區(qū)域和第二預(yù)定區(qū)域。獲取作用于所述圖層的觸控操作軌跡，如果所述觸控操作軌跡的起點(diǎn)在所述第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)且所述觸控操作軌跡的終點(diǎn)在所述第二預(yù)定區(qū)域內(nèi)，生成制動(dòng)指令。將所述制動(dòng)指令發(fā)送至所述飛行裝置，以使所述飛行裝置的飛行控制器根據(jù)所述制動(dòng)指令制動(dòng)所述飛行裝置。一種飛行裝置的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括：觸發(fā)操作接收模塊，用于接收用戶觸發(fā)制動(dòng)按鈕的操作。圖層生成模塊，用于生成圖層，所述圖層包括第一預(yù)定區(qū)域和第二預(yù)定區(qū)域。觸控操作軌跡獲取模塊，用于獲取作用于所述圖層的觸控操作軌跡。制動(dòng)指令生成模塊，用于當(dāng)所述觸控操作軌跡的起點(diǎn)在所述第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)且所述觸控操作軌跡的終點(diǎn)在所述第二預(yù)定區(qū)域內(nèi)時(shí)，生成制動(dòng)指令。制動(dòng)指令發(fā)送模塊，用于將所述制動(dòng)指令發(fā)送至所述飛行裝置，以使所述飛行裝置的飛行控制器根據(jù)所述制動(dòng)指令制動(dòng)所述飛行裝置。上述本專利技術(shù)提供的一種飛行裝置的制動(dòng)方法和裝置，在接收到用戶觸發(fā)制動(dòng)按鈕的操作后，生成新的圖層，該圖層上包括第一預(yù)定區(qū)域和第二預(yù)定區(qū)域。當(dāng)檢測到用戶作用于該圖層的觸控操作軌跡從所述第一區(qū)域移動(dòng)到所述第二區(qū)域時(shí)，表示用戶確認(rèn)該飛行裝置執(zhí)行制動(dòng)操作。用戶終端生成制動(dòng)指令至相應(yīng)的飛行裝置，以使該飛行裝置執(zhí)行制動(dòng)操作。達(dá)到了有效避免用戶由于操作習(xí)慣而錯(cuò)誤觸發(fā)制動(dòng)操作，導(dǎo)致飛行裝置非正常制動(dòng)時(shí)，發(fā)生墜機(jī)事故的技術(shù)效果。為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本專利技術(shù)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本專利技術(shù)較佳實(shí)施例提供的用戶終端與飛行裝置的交互示意圖；圖2是本專利技術(shù)較佳實(shí)施例提供的用戶終端的方框圖；圖3是本專利技術(shù)第一實(shí)施例提供的飛行裝置的制動(dòng)方法的步驟流程圖；圖4是本專利技術(shù)第二實(shí)施例提供的飛行裝置的制動(dòng)方法的步驟流程圖；圖5是本專利技術(shù)第三實(shí)施例提供的飛行裝置的制動(dòng)方法的步驟流程圖；圖6是本專利技術(shù)第四實(shí)施例提供的飛行裝置的制動(dòng)方法的步驟流程圖；圖7是本專利技術(shù)第五實(shí)施例提供的飛行裝置的制動(dòng)裝置的功能模塊圖；圖8是本專利技術(shù)第六實(shí)施例提供的飛行裝置的制動(dòng)裝置的功能模塊圖。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本專利技術(shù)的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本專利技術(shù)的范圍，而是僅僅表示本專利技術(shù)的選定實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的飛行裝置的制動(dòng)方法及裝置可應(yīng)用于如圖1所示的應(yīng)用環(huán)境中。圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的飛行裝置100與用戶終端200進(jìn)行交互的示意圖。所述飛行裝置100通過網(wǎng)絡(luò)與用戶終端200進(jìn)行通信連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信或交互。所述用戶終端200可以是個(gè)人電腦（personalcomputer，PC）、平板電腦、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理（personaldigitalassistant，PDA）等。如圖2所示，是所述用戶終端200的方框示意圖。所述用戶終端200包括用于控制飛行裝置100制動(dòng)的制動(dòng)裝置、存儲(chǔ)器202、存儲(chǔ)控制器203、處理器204、外設(shè)接口205、輸入輸出單元206、顯示單元201。所述存儲(chǔ)器202、存儲(chǔ)控制器203、處理器204、外設(shè)接口205、輸入輸出單元206、顯示單元201等各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。所述制動(dòng)裝置包括至少一個(gè)可以軟件或固件（firmware）的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器202中。所述處理器204用于執(zhí)行存儲(chǔ)器202中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如所述制動(dòng)裝置包括的軟件功能模塊或計(jì)算機(jī)程序。其中，存儲(chǔ)器202可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RandomAccessMemory，RAM），只讀存儲(chǔ)器（ReadOnlyMemory，ROM），可編程只讀存儲(chǔ)器（ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM），可擦除只讀存儲(chǔ)器（ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM），電可擦除只讀存儲(chǔ)器（ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM）等。其中，存儲(chǔ)器202用于存儲(chǔ)程序，所述處理器204在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，后續(xù)本專利技術(shù)實(shí)施例任一實(shí)施例揭示的流程定義的用戶終端200所執(zhí)行的方法可以應(yīng)用于處理器204中，或者由處理器204實(shí)現(xiàn)。處理器204可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的處理器204可以是通用處理器，包括中央處理器(CentralProcessingUnit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(NetworkProcessor，簡稱NP)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本專利技術(shù)實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。所述外設(shè)接口205將各種輸入輸出單元206耦合至處理器204以及存儲(chǔ)器202。在一些實(shí)施例中，外設(shè)接口205，處理器204以及存儲(chǔ)控制器203可以在單個(gè)芯片中實(shí)現(xiàn)。在其他一些實(shí)例中，他們可以分別由獨(dú)立的芯片實(shí)現(xiàn)。輸入輸出單元206用于提供給用戶輸入數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)用戶與所述用戶終端200的交互。所述輸入輸出單元206可以是，但不限于，觸摸屏、鼠標(biāo)和鍵盤等，用于響應(yīng)用戶的操作而輸出對應(yīng)的信號(hào)。顯示單元201在所述用戶終端200與用戶之間提供一個(gè)交互界面（例如用戶操作界面）或用于顯示圖像數(shù)據(jù)給用戶參考。在本實(shí)施例中，所述顯示單元201可以是液晶顯示器或觸控顯示器。若為觸控顯示器，其可為支持單點(diǎn)和多本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種飛行裝置的制動(dòng)方法，其特征在于，所述方法包括：接收用戶觸發(fā)制動(dòng)的操作；生成圖層，所述圖層包括第一預(yù)定區(qū)域和第二預(yù)定區(qū)域；獲取作用于所述圖層的觸控操作軌跡；如果所述觸控操作軌跡的起點(diǎn)在所述第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)且所述觸控操作軌跡的終點(diǎn)在所述第二預(yù)定區(qū)域內(nèi)，生成制動(dòng)指令；將所述制動(dòng)指令發(fā)送至所述飛行裝置，以使所述飛行裝置的飛行控制器根據(jù)所述制動(dòng)指令制動(dòng)所述飛行裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種飛行裝置的制動(dòng)方法，其特征在于，所述方法包括：接收用戶觸發(fā)制動(dòng)的操作；生成圖層，所述圖層包括第一預(yù)定區(qū)域和第二預(yù)定區(qū)域；獲取作用于所述圖層的觸控操作軌跡；如果所述觸控操作軌跡的起點(diǎn)在所述第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)且所述觸控操作軌跡的終點(diǎn)在所述第二預(yù)定區(qū)域內(nèi)，生成制動(dòng)指令；將所述制動(dòng)指令發(fā)送至所述飛行裝置，以使所述飛行裝置的飛行控制器根據(jù)所述制動(dòng)指令制動(dòng)所述飛行裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，接收用戶觸發(fā)制動(dòng)的操作的步驟之前，所述方法還包括：與所述飛行裝置建立通信連接；將所述制動(dòng)的觸控狀態(tài)設(shè)置為可用。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述制動(dòng)的觸控狀態(tài)設(shè)置為可用的步驟之前，所述方法還包括：判斷能否接收到所述飛行裝置發(fā)送的飛行狀態(tài)值；如果能夠接收到所述飛行狀態(tài)值執(zhí)行將所述制動(dòng)的觸控狀態(tài)設(shè)置為可用的操作；如果不能接收到所述飛行狀態(tài)值將所述制動(dòng)的觸控狀態(tài)設(shè)置為不可用。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，如果能夠接收到所述飛行狀態(tài)值執(zhí)行將所述制動(dòng)的觸控狀態(tài)設(shè)置為可用的操作的步驟包括：接收所述飛行裝置發(fā)送的飛行狀態(tài)值；判斷所述飛行狀態(tài)值能否滿足預(yù)設(shè)條件：如果所述飛行狀態(tài)值能夠滿足預(yù)設(shè)條件，執(zhí)行將所述制動(dòng)的觸控狀態(tài)設(shè)置為可用的操作；如果所述飛行狀態(tài)值不滿足預(yù)設(shè)條件，將所述制動(dòng)的觸控狀態(tài)設(shè)置為不可用。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶終端上還設(shè)置有制動(dòng)按鈕，所接收的用戶觸發(fā)制動(dòng)的操作作用于所述制動(dòng)按鈕的預(yù)設(shè)觸控區(qū)域。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)定區(qū)域與所述制動(dòng)按鈕的預(yù)設(shè)觸控區(qū)域重合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，生成圖層的步驟之后，所述方法還包括：判斷所述制動(dòng)按鈕的預(yù)設(shè)觸控區(qū)域的觸控電信號(hào)是否發(fā)生變化；如果所述制動(dòng)按鈕的預(yù)設(shè)觸控區(qū)域的觸控電信號(hào)發(fā)生變化，將所述圖層隱藏；如果所述制動(dòng)按鈕的預(yù)設(shè)觸控區(qū)域的觸控...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：柏育祥，李凱華，楊超，楊建軍，
申請(專利權(quán))人：重慶零度智控智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶;50