一種果蔬成熟度檢測方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種果蔬成熟度檢測方法及裝置。其中，所述方法包括：獲取果蔬的視頻信息；對獲取的視頻信息進行圖像增強處理，以提高對圖像中果蔬顏色的識別；將增強處理過的圖像從三原色光模式轉化為HSV色彩屬性模式，以獲得所述圖像中果蔬的色調；根據所述圖像中果蔬的色調，對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測。所述裝置用于執行上述方法。本發明專利技術提供的果蔬成熟度檢測方法及裝置，由于能夠通過對果蔬的視頻信息進行處理，獲得圖像中果蔬的色調，從而對果蔬進行成熟度檢測，提高了對果蔬成熟度檢測的準確性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及圖像處理
，具體涉及一種果蔬成熟度檢測方法及裝置。
技術介紹
在果蔬種植業中，準確識別出成熟的果實是果實采摘首要任務，也是成功實現自動化采摘作業的關鍵。目前，果實的成熟與否需要人工進行判斷，可以在種植區域中安裝監控設備，通過監控設備獲取到種植區域內果實的視頻信息，種植人員通過視頻信息判斷果實是否成熟。但是，由于農田監控視頻容易受光照，天氣等條件影響，尤其是在大雨、大霧、濃煙或夜間等因素下，在獲取的視頻中景物的對比度和顏色將退化，可識別度降低，造成果實成熟度判斷的困難。因此，如何提出一種方法能夠對獲取的視頻進行處理，以提高對果蔬成熟度判斷的準確性，成為業界亟待解決的重要課題。
技術實現思路
針對現有技術中的缺陷，本專利技術提供一種果蔬成熟度檢測方法及裝置。一方面，本專利技術提出一種果蔬成熟度檢測方法，包括：獲取果蔬的視頻信息；對獲取的視頻信息進行圖像增強處理，以提高對圖像中果蔬顏色的識別；將增強處理過的圖像從三原色光模式轉化為HSV色彩屬性模式，以獲得所述圖像中果蔬的色調；根據所述圖像中果蔬的色調，對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測。另一方面，本專利技術提供一種果蔬成熟度檢測裝置，包括：獲取單元，用于獲取果蔬的視頻信息；處理單元，用于對獲取的視頻信息進行圖像增強處理，以提高對圖像中果蔬顏色的識別；轉化單元，用于將增強處理過的圖像從三原色光模式轉化為HSV色彩屬性模式，以獲得所述圖像中果蔬的色調；檢測單元，用于根據所述圖像中果蔬的色調，對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測。本專利技術提供的果蔬成熟度檢測方法及裝置，由于能夠通過對果蔬的視頻信息進行處理，獲得圖像中果蔬的色調，從而對果蔬進行成熟度檢測，提高了對果蔬成熟度檢測的準確性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術一實施例果蔬成熟度檢測方法的流程示意圖；圖2為本專利技術另一實施例果蔬成熟度檢測方法的流程示意圖；圖3為本專利技術又一實施例果蔬成熟度檢測方法的流程示意圖；圖4為本專利技術一實施例果蔬成熟度檢測裝置的結構示意圖；圖5為本專利技術另一實施例果蔬成熟度檢測裝置的結構示意圖；圖6為本專利技術又一實施例果蔬成熟度檢測裝置的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。圖1為本專利技術一實施例果蔬成熟度檢測方法的流程示意圖，如圖1所示，本專利技術提供的果蔬成熟度檢測方法，包括：S101、獲取果蔬的視頻信息；具體地，果蔬成熟度檢測裝置通過設置在農田的監控設備獲取農田種植的果蔬的視頻信息。其中，所述視頻信息可以通過流媒體的方式傳輸到果蔬成熟度檢測裝置。S102、對獲取的視頻信息進行圖像增強處理，以提高對圖像中果蔬顏色的識別；具體地，果蔬成熟度檢測裝置將獲得的視頻信息進行圖像增強處理。上述視頻信息在生成的過程中，由于多種因素的影響，例如天氣條件的影響，造成圖像質量的下降，給圖像的識別帶來困難。本實施例中圖像增強處理的目的是凸顯圖像中果蔬的顏色，以提高果蔬成熟度檢測裝置對所述圖像中果蔬顏色的識別。例如，可以采用多尺度Retinex灰度圖像增強算法對圖像進行增強處理，以有效顯示出陰天、下雨或處于陰影等情況下果蔬的顏色。S103、將增強處理過的圖像從三原色光模式轉化為HSV色彩屬性模式，以獲得所述圖像中果蔬的色調；具體地，三原色光模式即RGB色彩模式是常用的顏色模型，HSV色彩屬性模式是一種比較直觀的顏色模型，包含三個基本屬性色調、飽和度和明度，能夠較好的反應人對色彩的感知和鑒別。果蔬成熟度檢測裝置將經過增強處理的圖像從三原色光模式轉化為HSV色彩屬性模式可以獲得所述圖像中果蔬的色調。其中，色調是色彩的基本屬性，即通常所說的顏色。S104、根據所述圖像中果蔬的色調，對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測。具體地，由于色彩屬性模式能夠較好的反應人對色彩的感知和鑒別，而色調能夠表示出圖像中果蔬的顏色，因此，果蔬成熟度檢測裝置根據所述圖像中果蔬的色調，就可以對所述圖像中果蔬進行成熟度的檢測，相當于人們根據看到的果蔬的顏色而判斷果蔬的成熟度。本專利技術提供的果蔬成熟度檢測方法，由于能夠通過對果蔬的視頻信息進行處理，獲得圖像中果蔬的色調，從而對果蔬進行成熟度檢測，提高了對果蔬成熟度檢測的準確性。在上述各實施例的基礎上，進一步地，根據所述圖像中果蔬的色調，對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測包括：若判斷獲知所述圖像中某一果蔬的色調大于預設值，則輸出該果蔬可采摘的信息。具體地，果蔬成熟度檢測裝置對比所述圖像中某一果蔬的色調和預設值，如果所述圖像中某一果蔬的色調大于預設值，則表明該果蔬可采摘，果蔬成熟度檢測裝置可以將該果蔬可采摘的信息發送到顯示裝置進行顯示。所述預設值根據實際情況進行設定，本實施例不作限定。本專利技術提供的果蔬成熟度檢測方法，由于能夠通過對果蔬的視頻信息進行處理，獲得圖像中果蔬的色調，從而對果蔬進行成熟度檢測，提高了對果蔬成熟度判斷的準確性。而給出果蔬成熟度的具體判斷方法，有利于對果蔬是否進行采摘進行判斷。圖2為本專利技術另一實施例果蔬成熟度檢測方法的流程示意圖，如圖2所示，在上述各實施例的基礎上，進一步地，所述果蔬成熟度檢測方法還包括：S205、根據對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測的結果，將所述圖像中可采摘的果蔬以預設顏色顯示。具體地，果蔬成熟度檢測裝置在對所述圖像中果蔬進行成熟度的判斷后，將所述圖像中可采摘的果蔬以預設顏色在顯示屏上顯示，例如以判斷果蔬可采摘的顏色顯示，而所述圖像中其它部分以區別于所述預設顏色顯示，以便于查看。本專利技術提供的果蔬成熟度檢測方法，由于能夠通過對果蔬的視頻信息進行處理，獲得圖像中果蔬的色調，從而對果蔬進行成熟度檢測，提高了對果蔬成熟度判斷的準確性。而將圖像中可采摘的果蔬以預設顏色顯示，有利于快速辨別可采摘的果蔬。圖3為本專利技術又一實施例果蔬成熟度檢測方法的流程示意圖，如圖3所示，在上述各實施例的基礎上，進一步地，所述果蔬成熟度檢測方法還包括：S305、根據對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測的結果，若判斷獲知所述圖像中可采摘的果蔬所占的面積大于預設面積，則發送采摘信息。具體地，果蔬成熟度檢測裝置在對所述圖像中果蔬進行了成熟度的判斷后，計算所述圖像中可采摘的果蔬的面積，將所述圖像中可采摘的果蔬的面積與預設面積進行對比，如果所述圖像中可采摘的果蔬的面積大于所述預設面積，那么可以發送采摘信息給工作人員，例如進行聲音提示。所述預設面積根據實際情況進行設置，本實施例不做限定。本專利技術提供的果蔬成熟度檢測方法，由于能夠通過對果蔬的視頻信息進行處理，獲得圖像中果蔬的色調，從而對果蔬進行成熟度檢測，提高了對果蔬成熟度判斷的準確性。而通過對可采摘的果蔬面積的判斷，有利于提供可以進行果蔬采摘的信息。在上述各實施例的基礎上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種果蔬成熟度檢測方法，其特征在于，包括：獲取果蔬的視頻信息；對獲取的視頻信息進行圖像增強處理，以提高對圖像中果蔬顏色的識別；將增強處理過的圖像從三原色光模式轉化為HSV色彩屬性模式，以獲得所述圖像中果蔬的色調；根據所述圖像中果蔬的色調，對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測。

【技術特征摘要】
1.一種果蔬成熟度檢測方法，其特征在于，包括：獲取果蔬的視頻信息；對獲取的視頻信息進行圖像增強處理，以提高對圖像中果蔬顏色的識別；將增強處理過的圖像從三原色光模式轉化為HSV色彩屬性模式，以獲得所述圖像中果蔬的色調；根據所述圖像中果蔬的色調，對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述圖像中果蔬的色調，對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測包括：若判斷獲知所述圖像中某一果蔬的色調大于預設值，則輸出該果蔬可采摘的信息。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測的結果，將所述圖像中可采摘的果蔬以預設顏色顯示。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據對所述圖像中果蔬進行成熟度檢測的結果，若判斷獲知所述圖像中可采摘的果蔬所占的面積大于預設面積，則發送采摘信息。5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述對獲取的視頻信息進行圖像增強處理包括：通過多尺度Retinex灰度圖像增強算法對獲取的視頻信息進行圖像增強處理。6....

【專利技術屬性】
技術研發人員：高萬林，張莉，賈敬敦，劉云玲，宋越，馮慧，李佳璇，
申請(專利權)人：中國農業大學，
類型：發明
國別省市：北京;11