帶有模塊化殼體的旋轉活塞型致動器制造技術

旋轉致動器包括活塞殼體組件（3210，3250a、b），其包括腔、腔中的流體端口和開口端部。轉子組件可旋轉地軸頸連接在活塞殼體組件中并且包括旋轉輸出軸、從旋轉輸出軸徑向向外延伸的轉子臂、弓形活塞，該弓形活塞布置在所述活塞殼體組件中以便在活塞殼體組件中沿曲率半徑通過開口端部往復運動。密封件、腔和活塞限定壓力室并且活塞的一部分在端部處連接到轉子臂。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】優先權聲明相關申請的交叉引用本申請主張2014年1月31日提交的美國專利申請No.14/170,461的優先權，其是2013年2月27日提交的美國專利申請No.13/778,561、2013年3月14日提交的美國專利申請No.13/831,220和2013年6月19日提交的美國專利申請No.13/921,904的部分繼續申請并要求其優先權，其公開內容全部通過引用并入本文。
本專利技術涉及一種致動器裝置，并且更具體地，涉及一種旋轉活塞型致動器裝置，其中，由處于壓力下的流體使轉子的活塞運動，并且其中，致動器裝置包括適于附接至待致動構件和待致動構件上的外部安裝特征的中央致動組件。
技術介紹
各種形式的旋轉液壓致動器目前用于工業機械功率變換應用中。這種工業使用通常針對在不使用外部流體動力源的情況下期望連續的慣性負載而不需要在長持續時間（例如，數小時）內保持負載的應用。航空器飛行控制應用通常實施已裝載位置保持，例如，在故障緩解模式中，實質上僅利用受阻流體柱（blockedfluidcolumn）來保持位置。在某些應用中（諸如用于航空器操作的主飛行控制），期望由旋轉制動器實現負載保持的位置精度。通過使旋轉致動器設計所固有的內部泄漏特性最小化能夠提高位置精度。然而，在通常的旋轉液壓致動器（例如，旋轉“葉片”或者旋轉“活塞”型配置）中，可能難以實現無泄漏性能。
技術實現思路
總體地，本文獻涉及旋轉致動器。在第一方面，旋轉致動器包括：殼體；包括第一腔、與第一腔流體連通的第一流體端口和第一開口端部的第一活塞殼體組件；包括第二腔、與第二腔流體連通的第二流體端口和第二開口端部的第二活塞殼體組件；轉子組件，其可旋轉地軸頸安裝（journaled）在所述殼體中并且包括旋轉輸出軸和從旋轉輸出軸徑向向外延伸到第一遠端部的第一轉子臂、從旋轉輸出軸徑向向外延伸到第二遠端部的第二轉子臂以及弓形第一活塞和弓形第二活塞，所述弓形第一活塞布置在所述第一活塞殼體組件中以便在第一活塞殼體組件中沿第一曲率半徑通過第一開口端部往復運動，其中第一密封件、第一腔和第一活塞限定第一壓力室，并且第一活塞的第一部分在第一端部部分處連接到第一轉子臂，所述弓形第二活塞布置在所述第二活塞殼體組件中以便在第二活塞殼體組件中沿第二曲率半徑往復運動，其中第二密封件、第二腔和第二活塞限定第二壓力室，并且第二活塞的第二部分在第二端部部分處連接到第二轉子臂。第一固持件和第二固持件沿曲率半徑相互嚙合，使得轉子組件的運動促使第一活塞運動并且第一活塞的運動促使轉子組件運動。各種實施例能夠包括下述特征中的一些、全部或不包括下述特征。第一遠端部能夠包括一個或多個第一固持件，第二遠端部能夠包括一個或多個第二固持件，第一端部部分能夠包括一個或多個第三固持件且第二端部部分能夠包括一個或多個第四固持件。第一固持件、第二固持件、第三固持件和第四固持件能夠沿曲率半徑相互嚙合，使得轉子組件的運動促使第一活塞和第二活塞運動，并且第一活塞和第二活塞的運動促使轉子組件運動。旋轉致動器能夠包括第一連接桿，并且第一遠端部能夠包括第一孔，第一端部部分能夠包括第二孔，且當第一固持件和第三固持件相互嚙合時，第一連接桿能夠位于第一孔和第二孔內。旋轉致動器能夠包括第二連接桿且第二遠端部能夠包括第三孔，第二端部部分能夠包括第四孔，并且當第二固持件和第四固持件相互嚙合時，第二連接桿能夠位于第三孔和第四孔內。第二活塞能夠沿與第一活塞相同的旋轉方向取向。第二活塞能夠沿與第一活塞相對的旋轉方向取向。第一活塞殼體組件和第二活塞殼體組件能夠聯接到彼此。旋轉致動器能夠包括具有孔的外部殼體，第一活塞殼體組件和第二活塞殼體組件在孔內被組裝到外部殼體。第一活塞殼體組件能夠作為整體式殼體形成在外部殼體內。第一活塞殼體組件能夠形成為整體式活塞殼體位于外部殼體的腔內。第一活塞殼體組件能夠形成為整體式活塞殼體，第二活塞殼體能夠形成為整體式活塞殼體，并且外部殼體能夠包括被形成為容納第一活塞殼體和第二活塞殼體的殼體腔。第一連接桿、第一孔和第二孔能夠被構造成帶有防止第一連接桿在第一孔和第二孔內圍繞第一連接桿的縱軸線旋轉的橫截面幾何結構。第一固持件和第二固持件或者第三固持件和第四固持件中的至少一者能夠被形成為帶有防止第一活塞旋轉遠離曲率半徑的徑向幾何結構。第一固持件和第二固持件或者第三固持件和第四固持件中的至少一者能夠由一個或多個緊固件連接，所述緊固件防止第一活塞旋轉遠離曲率半徑。旋轉致動器能夠包括第二連接桿并且第一遠端部能夠包括第三孔，第一端部部分能夠包括第四孔，并且當第一固持件和第二固持件相互嚙合時，第二連接桿能夠位于第三孔和第四孔內。在第二方面，旋轉致動的方法包括：提供旋轉致動器，其包括：殼體；包括第一腔、與第一腔流體連通的第一流體端口和第一開口端部的第一活塞殼體組件；包括第二腔、與第二腔流體連通的第二流體端口和第二開口端部的第二活塞殼體組件；轉子組件，其可旋轉地軸頸安裝在所述殼體中并且包括旋轉輸出軸和從旋轉輸出軸徑向向外延伸到第一遠端部的第一轉子臂、從旋轉輸出軸徑向向外延伸到第二遠端部的第二轉子臂，以及弓形第一活塞和弓形第二活塞，所述弓形第一活塞布置在所述第一活塞殼體組件中以便在第一活塞殼體組件中沿第一曲率半徑通過第一開口端部往復運動，其中第一密封件、第一腔和第一活塞限定第一壓力室，并且第一活塞的第一部分在第一端部部分處連接到第一轉子臂，所述弓形第二活塞布置在所述第二活塞殼體組件中以便在第二活塞殼體組件中沿第二曲率半徑往復運動，其中第二密封件、第二腔和第二活塞限定第二壓力室，并且第二活塞的第二部分在第二端部部分處連接到第二轉子臂，其中轉子組件的運動促使第一活塞和第二活塞運動，且第一活塞和第二活塞的運動促使轉子組件運動。方法也包括促使第一活塞的一部分部分離開第一壓力室以促使旋轉輸出軸沿第一方向旋轉，使旋轉輸出軸沿與第一方向相對的第二方向旋轉，以及促使第一活塞部分地進入第一壓力室以促使加壓流體離開第一流體端口。各種實施方式能夠包括下述特征中的一些、全部或不包括下述特征。第一遠端部能夠包括一個或多個第一固持件，第二遠端部能夠包括一個或多個第二固持件，第一端部部分能夠包括一個或多個第三固持件且第二端部部分能夠包括一個或多個第四固持件。第一固持件、第二固持件、第三固持件和第四固持件能夠沿曲率半徑相互嚙合，使得轉子組件的運動促使第一活塞和第二活塞運動，并且第一活塞和第二活塞的運動促使轉子組件運動。旋轉致動器能夠包括第一連接桿并且其中第一遠端部能夠包括第一孔，第一端部部分能夠包括第二孔，并且當第一固持件和第三固持件相互嚙合時，第一連接桿能夠位于第一孔和第二孔內。旋轉致動器能夠包括第二連接桿并且其中第二遠端部能夠包括第三孔，第二端部部分能夠包括第四孔，且當第二固持件和第四固持件相互嚙合時，第二連接桿能夠位于第三孔和第四孔內。第二活塞能夠沿與第一活塞相同的旋轉方向取向。第二活塞能夠沿與第一活塞相對的旋轉方向取向。第一活塞殼體組件和第二活塞殼體組件聯接到彼此。旋轉致動器能夠包括具有孔的外部殼體，第一活塞殼體組件和第二活塞殼體組件在孔內組裝到外部殼體。第一活塞殼體組件能夠作為整體式殼體形成在外部殼體內。第一活塞殼體組件能夠形成為整體式活塞殼體位于外部殼體的腔內本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種旋轉致動器，包括：包括第一腔、與所述第一腔流體連通的第一流體端口和第一開口端部的第一活塞殼體組件；包括第二腔、與所述第二腔流體連通的第二流體端口和第二開口端部的第二活塞殼體組件；能夠旋轉地軸頸安裝在所述第一活塞殼體組件和所述第二活塞殼體組件中的轉子組件，并且所述轉子組件包括：旋轉輸出軸；從所述旋轉輸出軸徑向向外延伸到第一遠端部的第一轉子臂；從所述旋轉輸出軸徑向向外延伸到第二遠端部的第二轉子臂；弓形第一活塞，其布置在所述第一活塞殼體組件中，以便在所述第一活塞殼體組件中沿第一曲率半徑通過所述第一開口端部往復運動，其中第一密封件、所述第一腔和所述第一活塞限定第一壓力室，并且所述第一活塞的第一部分在第一端部部分處連接到所述第一轉子臂；和弓形第二活塞，其布置在所述第二活塞殼體組件中，以便在所述第二活塞殼體組件中沿第二曲率半徑通過所述第二開口端部往復運動，其中第二密封件、所述第二腔和所述第二活塞限定第二壓力室，并且所述第二活塞的第二部分在第二端部部分處連接到所述第二轉子臂。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.01.31 US 14/1704611.一種旋轉致動器，包括：包括第一腔、與所述第一腔流體連通的第一流體端口和第一開口端部的第一活塞殼體組件；包括第二腔、與所述第二腔流體連通的第二流體端口和第二開口端部的第二活塞殼體組件；能夠旋轉地軸頸安裝在所述第一活塞殼體組件和所述第二活塞殼體組件中的轉子組件，并且所述轉子組件包括：旋轉輸出軸；從所述旋轉輸出軸徑向向外延伸到第一遠端部的第一轉子臂；從所述旋轉輸出軸徑向向外延伸到第二遠端部的第二轉子臂；弓形第一活塞，其布置在所述第一活塞殼體組件中，以便在所述第一活塞殼體組件中沿第一曲率半徑通過所述第一開口端部往復運動，其中第一密封件、所述第一腔和所述第一活塞限定第一壓力室，并且所述第一活塞的第一部分在第一端部部分處連接到所述第一轉子臂；和弓形第二活塞，其布置在所述第二活塞殼體組件中，以便在所述第二活塞殼體組件中沿第二曲率半徑通過所述第二開口端部往復運動，其中第二密封件、所述第二腔和所述第二活塞限定第二壓力室，并且所述第二活塞的第二部分在第二端部部分處連接到所述第二轉子臂。2.根據權利要求1所述的旋轉致動器，其中:所述第一遠端部包括一個或多個第一固持件；所述第二遠端部包括一個或多個第二固持件；所述第一端部部分包括一個或多個第三固持件；所述第二端部部分包括一個或多個第四固持件；并且所述第一固持件、所述第二固持件、所述第三固持件和所述第四固持件沿所述曲率半徑相互嚙合，使得所述轉子組件的運動促使所述第一活塞和所述第二活塞運動，并且所述第一活塞和所述第二活塞的運動促使所述轉子組件運動。3.根據權利要求1或權利要求2所述的旋轉致動器，其中，所述第二活塞沿與所述第一活塞相同的旋轉方向取向。4.根據權利要求1或權利要求2所述的旋轉致動器，其中，所述第二活塞沿與所述第一活塞相對的旋轉方向取向。5.根據權利要求1所述的旋轉致動器，還包括具有孔的外部殼體，所述第一活塞殼體組件和所述第二活塞殼體組件在所述孔內被組裝到所述外部殼體。6.根據權利要求1所述的旋轉致動器，還包括至少一個端蓋，所述端蓋被組裝到所述第一活塞殼體組件的至少一個軸向端部和所述第二活塞殼體組件的至少一個軸向端部。7.根據權利要求1-6中的任意一項所述的旋轉致動器，其中，所述第一活塞殼體組件和所述第二活塞殼體組件被聯接到彼此。8.根據權利要求2所述的旋轉致動器，還包括第一連接桿，并且其中，所述第一遠端部還包括第一孔，所述第一端部部分還包括第二孔，并且當所述第一固持件和所述第三固持件相互嚙合時，所述第一連接桿位于所述第一孔和所述第二孔內。9.根據權利要求8所述的旋轉致動器，其中，所述第一連接桿、所述第一孔和所述第二孔被構造成帶有防止所述第一連接桿在所述第一孔和所述第二孔內圍繞所述連接桿的縱軸線旋轉的橫截面幾何結構。10.根據權利要求8或權利要求9所述的旋轉致動器，還包括第二連接桿，并且其中，所述第二遠端部還包括第三孔，所述第二端部部分還包括第四孔，并且當所述第二固持件和所述第四固持件相互嚙合時，所述第二連接桿位于所述第三孔和所述第四孔內。11.根據權利要求2所述的旋轉致動器，其中，所述第一固持件和所述第二固持件或者所述第三固持件和所述第四固持件中的至少一者被形成為帶有防止所述第一活塞或所述第二活塞旋轉遠離所述曲率半徑的徑向幾何結構。12.根據權利要求2所述的旋轉致動器，其中，所述第一固持件和所述第二固持件或者所述第三固持件和所述第四固持件中的至少一者由一個或多個緊固件連接，所述緊固件防止所述第一活塞或所述第二活塞旋轉遠離所述曲率半徑。13.一種旋轉致動的方法，包括：提供旋轉致動器，其包括：包括第一腔、與所述第一腔流體連通的第一流體端口和第一開口端部的第一活塞殼體組件；包括第二腔、與所述第二腔流體連通的第二流體端口和第二開口端部的第二活塞殼體組件；能夠旋轉地軸頸安裝在所述第一活塞殼體組件和所述第二活塞殼體組件中的轉子組件，并且所述轉子組件包括：旋轉輸出軸；從所述旋轉輸出軸徑向向外延伸到第一遠端部的第一轉子臂；從所述旋轉輸出軸徑向向外延伸到第二遠端部的第二轉子臂；弓形第一活塞，其布置在所述第一活塞殼體組件中，以便在所述第一活塞殼體組件中沿第一曲率半徑通過所述第一開口端部往復運動，其中第一密封件、所述第一腔和所述第一活塞限定第一壓力室，并且所述第一活塞的第一部分在第一端部部分處連接到所述第一轉子臂；和弓形第二活塞，其布置在所述第二活塞殼體組件中，以便在所述第二活塞殼體組件中沿第二曲率半徑通過所述第二開口端部往復運動，其中第二密封件、所述第二腔和所述第二活塞限定第二壓力室，并且所述第二活塞的第二部分在第二端部部分處連接到所述第二轉子臂，其中，所述轉子組件的運動促使所述第一活塞和所述第二活塞運動，并且所述第一活塞和所述第二活塞的運動促使所述轉子組件運動；促使所述第一活塞的一部分離開所述第一壓力室，以促使所述旋轉輸出軸沿第一方向旋轉；使所述旋轉輸出軸沿與所述第一方向相對的第二方向旋轉；以及促使所述第一活塞部分地進入所述第一壓力室中，以促使加壓流體離開所述第一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：PA索波列夫斯基，JH金，ZP蘇利克，
申請(專利權)人：伍德沃德有限公司，
類型：發明
國別省市：美國;US