一種雙攝像頭圖像處理系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種雙攝像頭圖像處理系統及方法，其系統包括雙攝像頭圖像獲取模塊、閾值設定模塊、亮度檢測模塊、亮度比較模塊和圖像融合模塊；其方法包括待融合圖像獲取步驟S1、閾值設定步驟S2、亮度檢測步驟S4和亮度比較與圖像融合步驟S4。本發明專利技術提供了一種雙攝像頭圖像處理系統及方法，根據待融合彩色RGB圖像的亮度與亮處閾值和暗處閾值的大小關系，采用不同的融合方式對圖像進行融合，使得融合后圖像，既提升了暗處區域亮度、細節，又避免了亮處的過曝導致的細節丟失。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種雙攝像頭圖像處理系統及方法。
技術介紹
隨著近些年手機相機功能的快速發展，消費者對擁有更強大功能的相機需求逐漸上升；夜景作為用戶常用的拍攝場景，它的效果優化，能有效提升對相機拍照的用戶體驗；目前業內常用的夜景拍照方式為：使用一個彩色攝像頭(RGB)和黑白攝像頭(MONO),通過融合兩個攝像頭圖像來提升夜景效果。在夜景拍照中，MONO攝像頭的亮度、細節、噪聲會比RGB攝像頭好，因此融合過程中，使用RGB攝像頭提供色彩，MONO攝像頭提供亮度、細節等，從容合成一張亮度、細節和噪聲都比RGB攝像頭原圖像好的結果圖片；但是因為MONO的感光性比RGB的好，會導致在相對亮的環境下，MONO圖像將有些過曝，這個時候如果直接進行圖像融合，將導致結果圖像亮度過曝，影響圖像美觀和過曝處的細節丟失。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種雙攝像頭圖像處理系統及方法，根據待融合彩色RGB圖像的亮度與亮處閾值和暗處閾值的大小關系，采用不同的融合方式對圖像進行融合，使得融合后圖像，既提升了暗處區域亮度、細節，又避免了亮處的過曝導致的細節丟失。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：一種雙攝像頭圖像處理系統，包括雙攝像頭圖像獲取模塊、閾值設定模塊、亮度檢測模塊、亮度比較模塊和圖像融合模塊；所述的雙攝像頭圖像獲取模塊用于獲取待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像；所述的閾值設定模塊用于設定亮處閾值和暗處閾值；所述的亮度檢測模塊用于檢測待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像的亮度；所述的亮度比較模塊用于比較待融合彩色RGB圖像與亮處閾值和暗處閾值的大小關系；圖像融合模塊用于根據亮度比較模塊的比較結果對圖像進行融合：當待融合彩色RGB圖像的亮度大于亮處閾值時，圖像融合模塊以待融合彩色RGB圖像的亮度作為融合亮度來對圖像進行融合；當待融合彩色RGB圖像的亮度小于暗處閾值時，圖像融合模塊以待融合黑白MONO圖像的亮度作為融合亮度來進行圖像融合；待融合彩色RGB圖像的亮度處于亮處閾值和暗處閾值之間時，圖像融合模塊對待融合彩色RGB圖像的亮度和待融合黑白MONO圖像的亮度進行加權，以加權得到的亮度對圖像進行融合。所述的雙攝像頭圖像獲取模塊包括彩色攝像頭、黑白攝像頭和圖像分區單元；彩色攝像頭用于采集第一攝像圖像；黑白攝像頭用于采集第二攝像圖像；圖像分區單元用于將第一攝像圖像和第二攝影圖像按照相同的分區方式進行分區；得到每個分區對應的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像，即待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像。進一步地,所述圖像分區單元根據所述第二攝影圖像的亮度峰值和谷值，確定分區個數。進一步地，所述圖像分區單元進行分區后所得到的每個分區大小相同。所述圖像融合模塊在對圖像進行融合時，采用分區融合方式，分別對每個分區計算融合權重，得出融合亮度后進行融合。進一步地，所述圖像融合模塊包括：坐標設置子模塊，用于設置初始坐標和至少一個終止條件，并在之后設置區域檢測區域坐標；檢測區域設置子模塊，用于根據初始坐標或當前區域檢測坐標，在彩色RGB圖像和黑白MONO圖像中確立一組相同的檢測區域；區域融合子模塊，在檢測區域發生變化后，對當前檢測區域對應的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像進行融合；終止檢測子模塊，用于將當前區域檢測坐標同所述終止條件進行比較，當所述區域檢測坐標不滿足所述終止條件時，使所述坐標設置子模塊更新所述檢測區域坐標，使所述檢測區域設置子模塊更新所述檢測區域，當所述區域檢測坐標滿足所述終止條件時，融合完成。進一步地，每組檢測坐標包含多個檢測坐標，每組檢測區域也對應包含多個區域，在進行融合時，所述多個區域并行進行融合。進一步地，所述加權得到的亮度中，所述彩色RGB圖像的亮度權重r＝(a-x)/(a-b)，所述黑白MONO圖像的亮度權重m＝(y-b)/(a-b)，其中a為所述亮處閾值，b為所述暗處閾值，x為所述RGB圖像亮度，y為所述黑白MONO圖像亮度。一種雙攝像頭圖像處理方法，包括以下步驟：S1.獲取待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像；S2.設定亮處閾值a和暗處閾值b；S3.對待融合彩色RGB圖像進行亮度檢測，得到亮度x，對待融合黑白MONO圖像的亮度進行檢測，得到亮度y；S4.比較待融合彩色RGB圖像的亮度x與亮處閾值a和暗處閾值b的大小關系：(1)如果待融合彩色RGB圖像的亮度x大于亮處閾值a，以亮度x作為融合亮度來進行圖像融合；(2)如果待融合彩色RGB圖像的亮度x小于暗處閾值b，以亮度y作為融合亮度來進行圖像融合；(3)如果待融合彩色RGB圖像的亮度x處于亮處閾值a和暗處閾值b之間，采用亮度x和亮度y加權得到的亮度z作為融合亮度對圖像進行融合。所述的步驟S1包括以下子步驟：S101.利用彩色攝像頭采集第一攝像圖像,利用黑白攝像頭獲取第二攝像圖像；S102.將第一攝像圖像分為多個區域，得到每個區域的彩色RGB圖像；S103.將第二攝像圖像按照與第一攝影圖像相同的分區方式分為多個區域，得到每個區域的黑白MONO圖像；S104.依次將第一攝像圖像中每個區域的彩色RGB圖像和第二攝像圖像中的對應區域的黑白MONO圖像作為待融合圖像。步驟S4中，所述圖像融合包括以下子步驟：S201.設置初始坐標和至少一個終止條件，并在之后設置區域檢測區域坐標；S202.根據初始坐標或當前區域檢測坐標，在彩色RGB圖像和黑白MONO圖像中確立一組相同的檢測區域；S203.在檢測區域發生變化后，對當前檢測區域對應的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像進行融合；S204.將當前區域檢測坐標同所述終止條件進行比較，當所述區域檢測坐標不滿足所述終止條件時，使所述坐標設置子模塊更新所述檢測區域坐標，使所述檢測區域設置子模塊更新所述檢測區域，當所述區域檢測坐標滿足所述終止條件時，融合完成。步驟S4中,當待融合彩色RGB圖像的亮度x處于亮處閾值a和暗處閾值b之間時,亮度x和亮度y加權得到亮度z的步驟包括以下子步驟:S301.求待融合彩色RGB圖像的權重：r＝(a-x)/(a-b)；S302.求待融合黑白MONO圖像的權重：m＝(y-b)/(a-b)；S303.求圖像的融合亮度：z＝x*r+y*m。本專利技術的有益效果是：根據待融合彩色RGB圖像的亮度與亮處閾值和暗處閾值的大小關系，采用不同的融合方式對圖像進行融合，使得融合后圖像，既提升了暗處區域亮度、細節，又避免了亮處的過曝導致的細節丟失。附圖說明圖1為本專利技術的系統原理框圖；圖2為本專利技術的方法流程圖；圖3為待融合彩色RGB圖像的亮度處于亮處閾值和暗處閾值之間時，融合亮度的計算流程圖。具體實施方式下面結合附圖進一步詳細描述本專利技術的技術方案，但本專利技術的保護范圍不局限于以下所述。如圖1所示，一種雙攝像頭圖像處理系統，包括雙攝像頭圖像獲取模塊、閾值設定模塊、亮度檢測模塊、亮度比較模塊和圖像融合模塊；所述的雙攝像頭圖像獲取模塊用于獲取待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像；所述的閾值設定模塊用于設定亮處閾值和暗處閾值；所述的亮度檢測模塊用于檢測待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像的亮度；所述的亮度比較模塊用于比較待融合彩色RGB圖像與亮處閾值和暗處閾值的大小關系；圖像融合模塊用于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙攝像頭圖像處理系統，其特征在于：包括雙攝像頭圖像獲取模塊、閾值設定模塊、亮度檢測模塊、亮度比較模塊和圖像融合模塊；所述的雙攝像頭圖像獲取模塊用于獲取待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像；所述的閾值設定模塊用于設定亮處閾值和暗處閾值；所述的亮度檢測模塊用于檢測待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像的亮度；所述的亮度比較模塊用于比較待融合彩色RGB圖像與亮處閾值和暗處閾值的大小關系；圖像融合模塊用于根據亮度比較模塊的比較結果對圖像進行融合：當待融合彩色RGB圖像的亮度大于亮處閾值時，圖像融合模塊以待融合彩色RGB圖像的亮度作為融合亮度來對圖像進行融合；當待融合彩色RGB圖像的亮度小于暗處閾值時，圖像融合模塊以待融合黑白MONO圖像的亮度作為融合亮度來進行圖像融合；待融合彩色RGB圖像的亮度處于亮處閾值和暗處閾值之間時，圖像融合模塊對待融合彩色RGB圖像的亮度和待融合黑白MONO圖像的亮度進行加權，以加權得到的亮度作為融合亮度對圖像進行融合。

【技術特征摘要】
1.一種雙攝像頭圖像處理系統，其特征在于：包括雙攝像頭圖像獲取模塊、閾值設定模塊、亮度檢測模塊、亮度比較模塊和圖像融合模塊；所述的雙攝像頭圖像獲取模塊用于獲取待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像；所述的閾值設定模塊用于設定亮處閾值和暗處閾值；所述的亮度檢測模塊用于檢測待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像的亮度；所述的亮度比較模塊用于比較待融合彩色RGB圖像與亮處閾值和暗處閾值的大小關系；圖像融合模塊用于根據亮度比較模塊的比較結果對圖像進行融合：當待融合彩色RGB圖像的亮度大于亮處閾值時，圖像融合模塊以待融合彩色RGB圖像的亮度作為融合亮度來對圖像進行融合；當待融合彩色RGB圖像的亮度小于暗處閾值時，圖像融合模塊以待融合黑白MONO圖像的亮度作為融合亮度來進行圖像融合；待融合彩色RGB圖像的亮度處于亮處閾值和暗處閾值之間時，圖像融合模塊對待融合彩色RGB圖像的亮度和待融合黑白MONO圖像的亮度進行加權，以加權得到的亮度作為融合亮度對圖像進行融合。2.根據權利要求1所述的一種雙攝像頭圖像處理系統，其特征在于：所述的雙攝像頭圖像獲取模塊包括彩色攝像頭、黑白攝像頭和圖像分區單元；彩色攝像頭用于采集第一攝像圖像；黑白攝像頭用于采集第二攝像圖像；圖像分區單元用于將第一攝像圖像和第二攝影圖像按照相同的分區方式進行分區；得到每個分區對應的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像，即待融合的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像。3.根據權利要求2所述的雙攝像頭圖像處理系統，其特征在于：所述圖像分區單元根據所述第二攝影圖像的亮度峰值和谷值，確定分區個數。4.根據權利要求2所述的雙攝像頭圖像處理系統，其特征在于：所述圖像分區單元進行分區后所得到的每個分區大小相同。5.根據權利要求2所述的雙攝像頭圖像處理系統，其特征在于：所述圖像融合模塊在對圖像進行融合時，采用分區融合方式，分別對每個分區計算融合權重，得出融合亮度后進行融合。6.根據權利要求1所述的雙攝像頭圖像處理系統，其特征在于：所述圖像融合模塊包括：坐標設置子模塊，用于設置初始坐標和至少一個終止條件，并在之后設置區域檢測區域坐標；檢測區域設置子模塊，用于根據初始坐標或當前區域檢測坐標，在彩色RGB圖像和黑白MONO圖像中確立一組相同的檢測區域；區域融合子模塊，在檢測區域發生變化后，對當前檢測區域對應的彩色RGB圖像和黑白MONO圖像進行融合；終止檢測子模塊，用于將當前區域檢測坐標同所述終止條件進行比較，當所述區域檢測坐標不滿足所述終止條件時，使所述坐標設置子模塊更新所述檢測區域坐標，使所述檢測區域設置子模塊更新所述檢測區域，當所述區域檢測坐標滿足所述終止條件時，融合完成。7.根據權利要求6所述的雙攝像頭處理系統，其特征在于：每組檢測坐標包含多個檢測坐標，每組檢測區域也對應包含多個區域，在進行融合時，所述多...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王濤，
申請(專利權)人：成都西緯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51