一種軌枕更換之多功能機械制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種軌枕更換之多功能機械，是由搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、吊運軌枕裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成。本發(fā)明專利技術(shù)能夠快速將工作裝置對準工作位置；自動排出軌枕間、枕端外側(cè)和鋼軌下面道床的石碴，自動分離石渣中的沙土，自動將石渣回填至已換軌枕兩側(cè)軌枕間搗實振平，自動修復(fù)道肩及道床的形狀；實現(xiàn)四個螺母同步裝拆，提高螺栓的疲勞壽命，保證軌枕與鋼軌連接的可靠性；轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕為集成裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕的各項工作，換枕工作效率高。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種軌枕更換之多功能機械。
技術(shù)介紹
鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進行養(yǎng)護，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，采用人工作業(yè)，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種軌枕更換之多功能機械。本專利技術(shù)是由搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成。軌道車設(shè)有多個腳輪和二個縱梁，搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；所述的搗實平碴裝置是由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設(shè)有二個連接板和四個雙耳環(huán)，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；所述的升降裝置是由二個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一升降驅(qū)動裝置、隨動平衡支撐裝置和第一激光位移傳感器組成；所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個第三擺桿和第一連桿組成，第一連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)；所述的第一升降驅(qū)動裝置是由雙多級伸縮套式雙伸出油缸和二個第一連桿組成，雙多級伸縮套式雙伸出油缸的二個末級伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)；所述的隨動平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個滑塊、二個塔形剛度非線性彈簧、二個六角螺母、二個第一螺栓和二個第二螺栓組成，滑桿上設(shè)有固定圓盤、對稱設(shè)有二個光桿段和二個螺紋段；滑塊設(shè)有圓孔和一對同軸螺紋盲孔；所述的第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個第二連桿和二個銷軸組成；將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第三擺桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)、另一個第三擺桿雙耳環(huán)、第一連桿雙耳環(huán)和雙多級伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對稱于下橫梁和上橫梁鉛垂對稱面組裝另一個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；將二個塔形剛度非線性彈簧對稱套設(shè)于滑桿的二個光桿段，再將二個滑塊分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段，二個六角螺母分別預(yù)緊，使二個滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個第二連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第一螺栓分別預(yù)緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第三連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個銷軸分別穿入，使第二連桿、第五擺桿和第七擺桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿分別與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置；將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿與板形上橫梁鉸鏈連接，組成第一隨動平衡支撐裝置；將雙多級伸縮套式雙伸出油缸固連于板形上橫梁，將四個第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，第一激光位移傳感器對稱固連于上橫梁下面；組成第一升降裝置；所述的振搗組件由上橫梁、數(shù)個第一彈性連接組件、振動板、八個振搗棒、八個第二六角螺母和第一高頻振動電機組成，第一彈性連接組件由螺栓、二個螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動板設(shè)有數(shù)個螺栓孔和八個圓孔；將螺栓穿過上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，振動板與上橫梁實現(xiàn)彈性連接；振動棒穿過振動板螺栓孔，第二六角螺母預(yù)緊，第一高頻振動電機對稱固連于振動板上面，下橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，組成搗實平碴裝置。所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅(qū)動裝置、第二升降裝置和挖斗裝置組成；所述的第一上橫梁組件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照板組成，第一方筒形固定臂設(shè)有封閉端和四個雙耳環(huán)，第一方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；所述的第一伸縮驅(qū)動裝置是由第一方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設(shè)有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；將第一方筒形伸縮臂套設(shè)于雙作用活塞油缸上，使第一方筒形伸縮臂封閉端與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤固連，再將第一方筒形固定臂套設(shè)于第一方筒形伸縮臂上，并將雙作用活塞油缸法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂封閉端，組成第一伸縮驅(qū)動裝置，雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂形成移動副，將第二激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂上面，第二測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂上面；所述的第二升降裝置和第一升降裝置組成一樣，除前述的第一方筒形固定臂和上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿與第一方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂下面；組成第二升降裝置；所述的挖斗裝置是由第一挖斗組件、吊臂和U形吊桿組成，吊臂設(shè)有單耳環(huán)、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和法蘭盤；所述的第一挖斗組件是由液壓油缸、撐桿、連桿和斗體組成，液壓油缸的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)、缸體設(shè)有單耳環(huán)；撐桿上設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)；連桿上設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，斗體上設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；將液壓油缸缸體單耳環(huán)與吊臂第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)與吊臂第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)與吊臂單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)與斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件，將U形吊桿與吊臂法蘭盤固連，組成挖斗裝置，將U形吊桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成道肩及道床修形裝置；所述的抓斗清石裝置是上橫梁、二個第三升降裝置、四個第一抓斗裝置、橫移組件和橫移驅(qū)動裝置組成，上橫梁設(shè)有三個縱梁，縱梁設(shè)有凹槽；所述的第三升降裝置和第一升降裝置的組成一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿分別與上橫梁鉸鏈連接，組成一個第三升降裝置，對稱于上橫梁橫向鉛垂對稱面組裝另一個第三升降裝置，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面；組成第三升降裝置；所述的第一抓斗裝置是由二個第二挖斗組件和吊臂組成，吊臂對稱設(shè)有二個單耳環(huán)、二個第一雙耳環(huán)、二第二雙耳環(huán)和法蘭盤；第二挖斗組件和第一挖斗組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；將二個液壓油缸缸體單耳環(huán)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種軌枕更換之多功能機械，其特征在于：是由搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成；軌道車設(shè)有多個腳輪和二個縱梁，搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；所述的搗實平碴裝置是由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設(shè)有二個連接板和四個雙耳環(huán)，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；所述的升降裝置是由二個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一升降驅(qū)動裝置、隨動平衡支撐裝置和第一激光位移傳感器組成；所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個第三擺桿和第一連桿組成，第一連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)；所述的第一升降驅(qū)動裝置是由雙多級伸縮套式雙伸出油缸和二個第一連桿組成，雙多級伸縮套式雙伸出油缸的二個末級伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)；所述的隨動平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個滑塊、二個塔形剛度非線性彈簧、二個六角螺母、二個第一螺栓和二個第二螺栓組成，滑桿上設(shè)有固定圓盤、對稱設(shè)有二個光桿段和二個螺紋段；滑塊設(shè)有圓孔和一對同軸螺紋盲孔；所述的第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個第二連桿和二個銷軸組成；將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第三擺桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)、另一個第三擺桿雙耳環(huán)、第一連桿雙耳環(huán)和雙多級伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對稱于下橫梁和上橫梁鉛垂對稱面組裝另一個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；將二個塔形剛度非線性彈簧對稱套設(shè)于滑桿的二個光桿段，再將二個滑塊分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段，二個六角螺母分別預(yù)緊，使二個滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個第二連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第一螺栓分別預(yù)緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第三連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個銷軸分別穿入，使第二連桿、第五擺桿和第七擺桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿分別與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置；將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿與板形上橫梁鉸鏈連接，組成第一隨動平衡支撐裝置；將雙多級伸縮套式雙伸出油缸固連于板形上橫梁，將四個第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，第一激光位移傳感器對稱固連于上橫梁下面；組成第一升降裝置；所述的振搗組件由上橫梁、數(shù)個第一彈性連接組件、振動板、八個振搗棒、八個第二六角螺母和第一高頻振動電機組成，第一彈性連接組件由螺栓、二個螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動板設(shè)有數(shù)個螺栓孔和八個圓孔；將螺栓穿過上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，振動板與上橫梁實現(xiàn)彈性連接；振動棒穿過振動板螺栓孔，第二六角螺母預(yù)緊，第一高頻振動電機對稱固連于振動板上面，下橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，組成搗實平碴裝置；所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅(qū)動裝置、第二升降裝置和挖斗裝置組成；所述的第一上橫梁組件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照板組成，第一方筒形固定臂設(shè)有封閉端和四個雙耳環(huán)，第一方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；所述的第一伸縮驅(qū)動裝置是由第一方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設(shè)有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；將第一方筒形伸縮臂套設(shè)于雙作用活塞油缸上，使第一方筒形伸縮臂封閉端與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤固連，再將第一方筒形固定臂套設(shè)于第一方筒形伸縮臂上，并將雙作用活塞油缸法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂封閉端，組成第一伸縮驅(qū)動裝置，雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂形成移動副，將第...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種軌枕更換之多功能機械，其特征在于：是由搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成；軌道車設(shè)有多個腳輪和二個縱梁，搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；所述的搗實平碴裝置是由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設(shè)有二個連接板和四個雙耳環(huán)，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；所述的升降裝置是由二個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一升降驅(qū)動裝置、隨動平衡支撐裝置和第一激光位移傳感器組成；所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個第三擺桿和第一連桿組成，第一連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)；所述的第一升降驅(qū)動裝置是由雙多級伸縮套式雙伸出油缸和二個第一連桿組成，雙多級伸縮套式雙伸出油缸的二個末級伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)；所述的隨動平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個滑塊、二個塔形剛度非線性彈簧、二個六角螺母、二個第一螺栓和二個第二螺栓組成，滑桿上設(shè)有固定圓盤、對稱設(shè)有二個光桿段和二個螺紋段；滑塊設(shè)有圓孔和一對同軸螺紋盲孔；所述的第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個第二連桿和二個銷軸組成；將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第三擺桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)、另一個第三擺桿雙耳環(huán)、第一連桿雙耳環(huán)和雙多級伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對稱于下橫梁和上橫梁鉛垂對稱面組裝另一個第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；將二個塔形剛度非線性彈簧對稱套設(shè)于滑桿的二個光桿段，再將二個滑塊分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段，二個六角螺母分別預(yù)緊，使二個滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個第二連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第一螺栓分別預(yù)緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第三連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個銷軸分別穿入，使第二連桿、第五擺桿和第七擺桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿分別與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置；將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿與板形上橫梁鉸鏈連接，組成第一隨動平衡支撐裝置；將雙多級伸縮套式雙伸出油缸固連于板形上橫梁，將四個第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，第一激光位移傳感器對稱固連于上橫梁下面；組成第一升降裝置；所述的振搗組件由上橫梁、數(shù)個第一彈性連接組件、振動板、八個振搗棒、八個第二六角螺母和第一高頻振動電機組成，第一彈性連接組件由螺栓、二個螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動板設(shè)有數(shù)個螺栓孔和八個圓孔；將螺栓穿過上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，振動板與上橫梁實現(xiàn)彈性連接；振動棒穿過振動板螺栓孔，第二六角螺母預(yù)緊，第一高頻振動電機對稱固連于振動板上面，下橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，組成搗實平碴裝置；所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅(qū)動裝置、第二升降裝置和挖斗裝置組成；所述的第一上橫梁組件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照板組成，第一方筒形固定臂設(shè)有封閉端和四個雙耳環(huán)，第一方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；所述的第一伸縮驅(qū)動裝置是由第一方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設(shè)有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；將第一方筒形伸縮臂套設(shè)于雙作用活塞油缸上，使第一方筒形伸縮臂封閉端與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤固連，再將第一方筒形固定臂套設(shè)于第一方筒形伸縮臂上，并將雙作用活塞油缸法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂封閉端，組成第一伸縮驅(qū)動裝置，雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂形成移動副，將第二激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂上面，第二測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂上面；所述的第二升降裝置和第一升降裝置組成一樣，除前述的第一方筒形固定臂和上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿與第一方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂下面；組成第二升降裝置；所述的挖斗裝置是由第一挖斗組件、吊臂和U形吊桿組成，吊臂設(shè)有單耳環(huán)、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和法蘭盤；所述的第一挖斗組件是由液壓油缸、撐桿、連桿和斗體組成，液壓油缸的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)、缸體設(shè)有單耳環(huán)；撐桿上設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)；連桿上設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，斗體上設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；將液壓油缸缸體單耳環(huán)與吊臂第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)與吊臂第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)與吊臂單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)與斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件，將U形吊桿與吊臂法蘭盤固連，組成挖斗裝置，將U形吊桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成道肩及道床修形裝置；所述的抓斗清石裝置是上橫梁、二個第三升降裝置、四個第一抓斗裝置、橫移組件和橫移驅(qū)動裝置組成，上橫梁設(shè)有三個縱梁，縱梁設(shè)有凹槽；所述的第三升降裝置和第一升降裝置的組成一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿分別與上橫梁鉸鏈連接，組成一個第三升降裝置，對稱于上橫梁橫向鉛垂對稱面組裝另一個第三升降裝置，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面；組成第三升降裝置；所述的第一抓斗裝置是由二個第二挖斗組件和吊臂組成，吊臂對稱設(shè)有二個單耳環(huán)、二個第一雙耳環(huán)、二第二雙耳環(huán)和法蘭盤；第二挖斗組件和第一挖斗組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；將二個液壓油缸缸體單耳環(huán)分別與吊臂二個第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個撐桿單耳環(huán)分別與吊臂二個第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個斗體第二雙耳環(huán)分別與吊臂二個單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個連桿單耳環(huán)分別與二個斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置；所述的橫移組件是由第二方筒形固定臂、二個第二方筒形伸縮臂、二個連接組件、四個懸臂梁、第三激光位移傳感器和第三測距參照板組成；第二方筒形固定臂對稱設(shè)有四個長槽孔，第二方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和對稱四個螺紋孔，懸臂梁設(shè)有法蘭盤；所述的連接組件是由二個連接板、二個滾輪、二個銷軸和四個螺栓組成，連接板設(shè)有法蘭盤、二個軸孔和一個長方形凸緣，長方形凸緣設(shè)有二個螺栓孔；所述的橫移驅(qū)動裝置是由第二方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個第二方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；將二個第二方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使二個第二方筒形伸縮臂封閉端分別與雙活塞式雙出桿液壓油缸二個活塞桿法蘭盤固連，第二方筒形固定臂套設(shè)于二個第二方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對稱固連于第二方筒形固定臂內(nèi)孔上表面上，第三激光位移傳感器對稱固連于第二方筒形固定臂上面，第三測距參照板固連于第二方筒形伸縮臂上面，組成橫移驅(qū)動裝置，將橫移驅(qū)動裝置對稱固連于上橫梁三個縱梁凹槽內(nèi)；將連接板凸緣置入第二方筒形固定臂長槽孔中，使連接板凸緣二個螺栓孔與第二方筒形伸縮臂二個螺紋孔同軸，二個螺栓旋入預(yù)緊，將二個滾輪分別與連接板二個軸孔同軸穿入銷軸；再將另一個連接板二個軸孔套設(shè)于二個銷軸上，二個連接板法蘭盤固連一體，使該連接板凸緣置入第二方筒形固定臂長槽孔中，使該連接板凸緣二個螺栓孔與第二方筒形伸縮臂二個螺紋孔同軸，另外二個螺栓旋入預(yù)緊，組成連接組件，重復(fù)前述組裝操作，組成另一個連接組件，四個抓斗裝置吊臂法蘭盤分別固連于四個懸臂梁下面，組成抓斗清石裝置；所述的石碴集排裝置是由CMOS圖像傳感器、箱體、二個排石門、二個集石門、二個排石門驅(qū)動裝置、二個集石門驅(qū)動裝置、橫梁、數(shù)個第二彈性連接組件、第二高頻振動電機和二個端蓋組成，橫梁設(shè)有數(shù)個螺栓孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；所述的箱體設(shè)有底板、箭形箱底、二個第一集石倉、第二集石倉、二個方筒形孔、二個漸變等腰梯形斜槽、四個第一凸楞和二個第二凸楞，底板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，箭形箱底設(shè)有數(shù)個篩孔，第一集石倉設(shè)有對稱的二個排石口和二個集石口，第二集石倉設(shè)有對稱的二個排石口和二個集石口，第一凸楞上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)，第二凸楞上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)，排石門設(shè)有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)，集石門設(shè)有二個第一單耳環(huán)、四個第二單耳環(huán)和六個防溢板；所述的排石門驅(qū)動裝置是由驅(qū)動液壓油缸、二個第一推拉桿和二個第二推拉桿組成，第一推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第二推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；所述的集石門驅(qū)動裝置是由驅(qū)動液壓油缸、二第三推拉桿和二第四推拉桿組成，第三推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第四推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；所述的第二彈性連接組件和第一彈性連接件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；將排石門二個驅(qū)動液壓油缸活塞桿單耳環(huán)分別與第一推拉桿第一雙耳環(huán)和第二推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動裝置；將集石門二個驅(qū)動液壓油缸活塞桿單耳環(huán)分別與第三推拉桿第一雙耳環(huán)和第四推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動裝置；將排石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞下表面的雙耳環(huán)、第二凸楞下面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞上面的雙耳環(huán)、第二凸楞上表面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；將排石門二個驅(qū)動液壓油缸分別固連于二個方筒形孔的內(nèi)側(cè)壁上，二個第一推拉桿第二雙耳環(huán)分別與排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第二推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，將集石門二個驅(qū)動液壓油缸分別固連于二個方筒形孔的外側(cè)壁上，二個第三推拉桿第二雙耳環(huán)分別與集石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第四推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個端蓋分別固連于箱體上；將螺栓穿過下橫梁螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，箱體與橫梁實現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動電機對稱固連箱體底板上，橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于橫梁下面，組成石碴集排裝置；所述的枕端清石裝置是由第二上橫梁組件、第二伸縮驅(qū)動裝置、第四升降裝置、第二抓斗裝置和U形桿組成；所述的第二上橫梁組件和第一上橫梁組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一上橫梁組件相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件；所述的第二伸縮驅(qū)動裝置和第一伸縮驅(qū)動裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一伸縮驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第二伸縮驅(qū)動裝置；所述的第四升降裝置和第一升降裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一升降裝置相同的組裝操作，組成第四升降裝置；所述的第二抓斗裝置和第一抓斗裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一抓斗裝置相同的組裝，組成第二抓斗裝置；將吊臂法蘭盤與U形桿固連，再將U形桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成枕端清石裝置；所述的鏈齒排石裝置是由第三上橫梁組件、第三伸縮驅(qū)動裝置、第五升降裝置和鏈齒排石組件組成；所述的第三上橫梁組件是由第三方筒形固定臂、二個第三方筒形伸縮臂、第四激光位移傳感器和第四測距參照板組成，第三方筒形固定臂設(shè)有四個雙耳環(huán)，第三方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；所述的第三伸縮驅(qū)動裝置是由第三方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個第三方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體設(shè)有方形法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；將二個第三方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使第三方筒形伸縮臂封閉端與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，第三方筒形固定臂套設(shè)于二個第三方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對稱固連于第三方筒形固定臂內(nèi)孔上表面上，組成第三伸縮驅(qū)動裝置，第四激光位移傳感器對稱固連于第三方形固定臂上面，第四測距參照板固連于第三方筒形伸縮臂上面；第五升降裝置和第一升降裝置的組成一樣，除前述的第三方筒形固定臂和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；進行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿與第三方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于第三方筒形固定臂下面，組成第五升降裝置；所述的鏈齒排石組件是由雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個鏈齒排石部件、U形桿、八個C形...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭錦云，于向軍，
申請(專利權(quán))人：昆明學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：云南;53