智能型城市街道鳥窩拆除裝置制造方法及圖紙

智能型城市街道鳥窩拆除裝置，用于拆除電線桿上的鳥窩，以保證輸電安全。在車體上滑動安裝滑臺，在滑臺與車體之間設有平移機構，在滑臺頂部設有剪叉式升降機，在剪叉式升降機頂部設有升降調節機構，升降調節機構上設有上下移動的活動板，在活動板上鉸接安裝大臂，在活動板上設有驅動大臂擺動的大臂擺動油缸，在大臂上鉸接小臂，在大臂上設有驅動小臂擺動的小臂擺動電機；在小臂上鉸接前臂，在小臂上設有驅動前臂擺動的前臂擺動電機；在前臂的一端設有夾持總成，夾持總成夾取鳥窩實現拆除作業。本發明專利技術可以高效實現對鳥窩的拆除，保證輸電安全。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及輸電安全
，具體地說是一種智能型城市街道鳥窩拆除裝置。
技術介紹
在戶外電線桿上，是鳥類極易搭建鳥窩的地方，鳥類在電線桿上搭建鳥窩，對于輸電安全具有較大的威脅。清理電線桿橫擔上的鳥窩，是一項普遍而又繁瑣的工作。變電運維人員需要攀爬到電線桿上，用絕緣的桿件將鳥窩捅掉，這種方式下，對變電運維人員的安全存在一定的威脅。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種智能型城市街道鳥窩拆除裝置，用于拆除電線桿上的鳥窩，以保證輸電安全。本專利技術解決其技術問題所采取的技術方案是：智能型城市街道鳥窩拆除裝置，其特征是，它包括車體、剪叉式升降機、升降調節機構、大臂擺動油缸、小臂擺動電機、前臂、前臂擺動電機和夾持總成，在所述車體上滑動安裝有滑臺，在所述滑臺的下方設有安裝槽，在所述滑臺的底部固定有平移齒條，在所述安裝槽中設有平移電機，在所述平移電機的輸出端固定有平移蝸桿，在所述安裝槽中轉動安裝有平移蝸輪，所述平移蝸輪與平移蝸桿嚙合并與平移齒輪共軸設置，所述平移齒輪與平移齒條嚙合，在所述滑臺的頂部設有剪叉式升降機，在所述剪叉式升降機的頂部設有升降調節機構，所述升降調節機構主要包括豎梁、活動板和升降油缸，所述豎梁固定在車體上，在所述豎梁上滑動安裝有活動板，在所述豎梁與活動板之間設有驅動活動板上下移動的升降油缸；在所述活動板上設有外伸板，在所述外伸板上鉸接安裝有大臂，在所述外伸板上設有驅動大臂在豎直平面內擺動的大臂擺動油缸；在所述大臂上鉸接安裝有小臂，在所述大臂上設有驅動小臂相對大臂擺動的小臂擺動電機；在所述小臂上鉸接有前臂，在所述小臂上設有驅動前臂相對小臂擺動的前臂擺動電機；在所述前臂的一端設有夾持總成，所述夾持總成主要包括夾持器，在所述轉軸上固定有夾持器，所述夾持器包括平板、夾持電機、搖臂、作動桿、左夾持臂和右夾持臂，所述平板固定在轉軸上，在所述平板的底部鉸接安裝有圓弧形的左夾持臂和右夾持臂，在左、右夾持臂之間設有固定在平板底部的夾持電機，在所述夾持電機的輸出端設有搖臂，在所述搖臂的一端與左夾持臂之間設有作動桿，在所述搖臂的另一端與右夾持臂之間也設有作動桿，當夾持電機輸出旋轉運動時可驅動左、右夾持臂的同步動作且左、右夾持臂相互靠近或遠離。進一步地，所述豎梁為四個并分別位于矩形的四個頂點上，在每相鄰的兩個豎梁之間設有連接桿，在所述豎梁的下部之間設有固定板，所述升降油缸固定在固定板上。進一步地，所述大臂為U形結構，在所述大臂的開口端設有一對外擴板，所述小臂通過第二擺動軸鉸接在外擴板上。本專利技術的有益效果是：本專利技術提供的智能型城市街道鳥窩拆除裝置，剪叉式升降機的設置可以使得本專利技術上拆除鳥窩的部分置于高處的電線桿處，升降調節機構、大臂擺動油缸、小臂擺動電機、前臂擺動電機的設置可以使得前臂處于合適的工作位置；夾持總成的設置，可以實現對鳥窩的拆除；本專利技術智能化程度高，可以實現對鳥窩的高效拆除，以保證輸電安全。附圖說明圖1為本專利技術整體結構的示意圖；圖2為滑臺與車體的位置示意圖；圖3為平移機構的示意圖；圖4為升降調節機構的正面示意圖；圖5為升降調節機構的俯視示意圖；圖6為圖5中的A向局部向視圖；圖7為圖5中的B-B剖視圖；圖8為大臂和小臂的連接示意圖；圖9為大臂的結構示意圖；圖10為小臂與前臂的外形示意圖；圖11為小臂的剖視圖；圖12為前臂擺動機構的示意圖；圖13為前臂擺動時的示意圖；圖14為前臂的示意圖；圖15為夾持總成的結構示意圖；圖中：1車體，11滑臺，12安裝槽，13軸承，14平移齒條，141平移齒輪，142平移蝸輪，143平移蝸桿，15平移電機，16剪叉式升降機；2升降調節機構，21豎梁，22連接桿，23固定板，24斜撐桿，25導軌，26活動板，261升降油缸，27外伸板，29固定環，291輻桿；3大臂，31大臂固定桿，32第一擺動軸，321大臂擺動油缸，33外擴板，34第二擺動軸，341小臂擺動電機；4小臂，41鉸接孔，42鉸接軸；5前臂，51前臂擺動電機，52連接塊；6夾持總成，61平板，62支撐桿；7鉸接；8夾持電機，81搖臂，82作動桿，83左夾持臂，84右夾持臂，85限位桿。具體實施方式如圖1至圖15所示，本專利技術主要包括車體1、平移機構、剪叉式升降機16、升降調節機構2、大臂3、大臂擺動油缸、小臂4、小臂擺動電機、前臂5、前臂擺動電機和夾持總成6，下面結合附圖對本專利技術進行詳細描述。如圖1所示，車體1為本專利技術的基體，車體用于支撐其它部件。在車體上滑動安裝有滑臺11，如圖2至圖3所示，滑臺11為方形結構，在滑臺的下方設有安裝槽12，在滑臺的底部固定有平移齒條14，平移齒條與平移齒輪141嚙合，平移齒輪與平移蝸輪142共軸設置，平移蝸輪與平移蝸桿143嚙合，平移蝸桿固定在平移電機15的輸出端。，平移齒條、平移齒輪、平移蝸輪、平移蝸桿和平移電機構成了平移機構。在滑臺的頂部固定有剪叉式升降機16，在剪叉式升降機的頂部設有升降調節機構2。如圖4至圖6所示，升降調節機構2主要包括豎梁21、連接桿22、固定板23、斜撐桿24、導軌25、活動板26、升降油缸261、固定環29和輻桿291，豎梁為垂直固定在車體上的四個且位于矩形的四個頂點上，如圖5所示，在每相鄰的兩豎梁之間設有連接桿22，如圖6所示，在右側的兩豎梁之間設有若干對斜撐桿24，成對的斜撐桿呈“X”形布置，以增強豎梁的穩定性。在豎梁的底部之間設有固定板23，在固定板上固定有升降油缸261，在升降油缸的活塞桿上固定有活動板26，為方便活動板升降時的導向，如圖4所示，在前側的兩豎梁之間設有導軌25，在后側的兩豎梁之間也設有導軌25，導軌的上下兩端固定在連接桿上，活動板與導軌滑動連接。在四個豎梁之間若干上下設置的固定環29，如圖7所示，固定環為圓環形的金屬件，固定環設置在升降油缸的外部且固定環與升降油缸之間設有縫隙。在固定環與豎梁之間設有輻桿291，通過輻桿實現固定環與豎梁的固定連接。活動板的一端伸出四個豎梁圍成的空間，在置于該空間外部的活動板上固定有外伸板27，外伸板為U形結構。在外伸板上鉸接有大臂3。如圖8、圖9所示，大臂3為U字形結構的金屬件，在大臂的封口端設有大臂固定桿31，大臂固定桿通過第一擺動軸32鉸接在外伸板上，在外伸板與第一擺動軸之間設有大臂擺動油缸321，通過大臂擺動油缸驅動大臂的擺動。在大臂的開口端設有一對外擴板33，外擴板為L形的金屬板，兩外擴板圍成一個方形空間，且兩外擴板之間的距離大于大臂的寬度，在兩外擴板之間通過第二擺動軸34鉸接安裝有小臂4，并在外擴板上固定有用于安裝第二擺動軸的軸承13。外擴板上固定有小臂擺動電機341，小臂擺動電機用于驅動小臂的擺動。如圖11所示，在小臂上通過鉸接軸42鉸接安裝有前臂5，如圖10所示，小臂為U形的金屬件，在小臂的封口端和開口端均設有鉸接孔41，兩鉸接孔的軸線垂直設置，第二擺動軸穿在小臂封口端的鉸接孔中。在小臂開口端的鉸接孔中設有鉸接軸42。在小臂上設有驅動前臂相對小臂擺動的前臂擺動電機51，如圖13所示，通過前臂擺動電機驅動前臂的擺動。如圖11所示，前臂5的主體為一對平行設置的臂板，在兩臂板之間設有一對連接塊52，通過連接塊實現兩臂板的連接。在前臂的一端設有夾持總成6，如圖11、圖15所示，夾持總成主要包本文檔來自技高網...

【技術保護點】
智能型城市街道鳥窩拆除裝置，其特征是，它包括車體、剪叉式升降機、升降調節機構、大臂擺動油缸、小臂擺動電機、前臂、前臂擺動電機和夾持總成，在所述車體上滑動安裝有滑臺，在所述滑臺的下方設有安裝槽，在所述滑臺的底部固定有平移齒條，在所述安裝槽中設有平移電機，在所述平移電機的輸出端固定有平移蝸桿，在所述安裝槽中轉動安裝有平移蝸輪，所述平移蝸輪與平移蝸桿嚙合并與平移齒輪共軸設置，所述平移齒輪與平移齒條嚙合，在所述滑臺的頂部設有剪叉式升降機，在所述剪叉式升降機的頂部設有升降調節機構，所述升降調節機構主要包括豎梁、活動板和升降油缸，所述豎梁固定在車體上，在所述豎梁上滑動安裝有活動板，在所述豎梁與活動板之間設有驅動活動板上下移動的升降油缸；在所述活動板上設有外伸板，在所述外伸板上鉸接安裝有大臂，在所述外伸板上設有驅動大臂在豎直平面內擺動的大臂擺動油缸；在所述大臂上鉸接安裝有小臂，在所述大臂上設有驅動小臂相對大臂擺動的小臂擺動電機；在所述小臂上鉸接有前臂，在所述小臂上設有驅動前臂相對小臂擺動的前臂擺動電機；在所述前臂的一端設有夾持總成，所述夾持總成主要包括夾持器，在所述轉軸上固定有夾持器，所述夾持器包括平板、夾持電機、搖臂、作動桿、左夾持臂和右夾持臂，所述平板固定在轉軸上，在所述平板的底部鉸接安裝有圓弧形的左夾持臂和右夾持臂，在左、右夾持臂之間設有固定在平板底部的夾持電機，在所述夾持電機的輸出端設有搖臂，在所述搖臂的一端與左夾持臂之間設有作動桿，在所述搖臂的另一端與右夾持臂之間也設有作動桿，當夾持電機輸出旋轉運動時可驅動左、右夾持臂的同步動作且左、右夾持臂相互靠近或遠離。...

【技術特征摘要】
1.智能型城市街道鳥窩拆除裝置，其特征是，它包括車體、剪叉式升降機、升降調節機構、大臂擺動油缸、小臂擺動電機、前臂、前臂擺動電機和夾持總成，在所述車體上滑動安裝有滑臺，在所述滑臺的下方設有安裝槽，在所述滑臺的底部固定有平移齒條，在所述安裝槽中設有平移電機，在所述平移電機的輸出端固定有平移蝸桿，在所述安裝槽中轉動安裝有平移蝸輪，所述平移蝸輪與平移蝸桿嚙合并與平移齒輪共軸設置，所述平移齒輪與平移齒條嚙合，在所述滑臺的頂部設有剪叉式升降機，在所述剪叉式升降機的頂部設有升降調節機構，所述升降調節機構主要包括豎梁、活動板和升降油缸，所述豎梁固定在車體上，在所述豎梁上滑動安裝有活動板，在所述豎梁與活動板之間設有驅動活動板上下移動的升降油缸；在所述活動板上設有外伸板，在所述外伸板上鉸接安裝有大臂，在所述外伸板上設有驅動大臂在豎直平面內擺動的大臂擺動油缸；在所述大臂上鉸接安裝有小臂，在所述大臂上設有驅動小臂相對大臂擺動的小臂擺動電機；在所述小臂上鉸接有前臂，在所述小臂上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高兆軍，蘇玉磊，趙叢寶，劉振華，程旭，牛磊，
申請(專利權)人：國網山東省電力公司章丘市供電公司，國家電網公司，
類型：發明
國別省市：山東;37