一種無人機機臂及無人機制造技術

本發明專利技術涉及一種無人機機臂及無人機，其中的無人機機臂包括第一機臂、第二機臂及用于連接所述第一機臂與第二機臂的連接件；所述第一機臂和第二機臂均為長條管，所述第一機臂的延伸方向與所述第二機臂的延伸方向位于同一直線上，且所述第一機臂的內徑小于所述第二機臂的內徑；所述連接件設置于所述第一機臂及第二機臂的管腔中，用于將所述第一機臂與第二機臂連接。其通過采用內徑不同的第一機臂和第二機臂，將其通過連接件連接，減少了無人機機臂的重量，從而可降低無人機整體的重量，便于提高無人機飛行效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及無人機
，尤其涉及一種無人機機臂及無人機。
技術介紹
無人機是無人駕駛飛行器的統稱，其安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設備。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點。其可在無線電遙控下垂直起飛，回收時，可自動著陸，可反復使用，其中，植保無人機廣泛用于農藥噴灑、授粉、播種等農業相關任務。目前對于大型20公斤以上多旋翼植保無人機，機臂多采用統一直徑，極少實現機臂的直徑變換來減輕機身重量，未從細節方面做到飛行效率最大化。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種無人機機臂，其采用不同直徑的機臂，減輕了機臂重量和機身整體重量，從而可便于提高無人機的飛行效率。本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人機機臂，其包括第一機臂、第二機臂及用于連接所述第一機臂與第二機臂的連接件；所述第一機臂和第二機臂均為長條管，所述第一機臂的延伸方向與所述第二機臂的延伸方向位于同一直線上，且所述第一機臂的內徑小于所述第二機臂的內徑；所述連接件設置于所述第一機臂及第二機臂的管腔中，用于將所述第一機臂與第二機臂連接。本專利技術的有益效果是：通過采用內徑不同的第一機臂和第二機臂，將其通過連接件連接在同一直線上，減少了無人機機臂的重量，從而可降低無人機整體的重量，便于提高無人機飛行效率。在上述技術方案的基礎上，本專利技術還可以做如下改進。進一步，所述連接件包括第一部和第二部，所述第一部的第一端設置在所述第一機臂的管腔中，所述第一部的第二端延伸至所述第二機臂的管腔中；所述第二部的第一端設置在所述第二機臂的管腔中；所述第二部的第二端與所述第一部的第二端連接。采用上述進一步方案的有益效果是：采用上述設置方式的第一部和第二部，方便了第一機臂和第二機臂的連接。進一步，所述第一部和第二部均為管狀結構。進一步，所述第一部和第二部通過粘結劑粘結在所述第一機臂和第二機臂的管腔的內壁上。進一步，所述粘結劑為環氧樹脂膠。進一步，所述第一部和第二部的材質均為鈦合金。進一步，所述第一機臂和第二機臂的材質均為碳纖維。本專利技術還提供了一種無人機，其包括機體及設置于所述機體上的多個上述任一項所述的無人機機臂，每個所述無人機機臂上均設置有至少一個旋翼。進一步，還包括與所述旋翼連接驅動電機，所述驅動電機設置于所述第二機臂靠近所述第一機臂的端部上，用于驅動所述旋翼轉動。進一步，所述無人機機臂為四個，四個所述無人機機臂繞所述機體的周圍均勻布置。附圖說明圖1為本專利技術實施例二提供的無人機機臂的結構示意圖；圖2為圖1中A的放大圖；圖3為本專利技術實施例三提供的無人機的結構示意圖；圖4為圖3中B的放大圖。附圖中，各標號所代表的部件列表如下：1-無人機機臂，2-第一機臂，3-第二機臂，4-連接件，41-第一部，42-第二部，5-機體，6-驅動電機。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本專利技術，并非用于限定本專利技術的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。實施例一本實施例提供了一種無人機機臂，其包括第一機臂、第二機臂及用于連接所述第一機臂與第二機臂的連接件；所述第一機臂和第二機臂均為長條管，所述第一機臂的延伸方向與所述第二機臂的延伸方向位于同一直線上，且所述第一機臂的內徑小于所述第二機臂的內徑；所述連接件設置于所述第一機臂及第二機臂的管腔中，用于將所述第一機臂與第二機臂連接。其中的連接件優選為金屬材料制成，增加第一機臂和第二機臂的連接強度，連接件可通過粘結劑粘結在第一機臂和第二機臂的管腔的內壁上，也可通過固定件，如螺絲，固定在第一機臂和第二機臂上，從而將內徑不同的第一機臂與第二機臂穩固地連接在一起。為進一步減輕無人機機臂的重量，第一機臂和第二機臂優選使用碳纖維材料制成。通過采用內徑不同的第一機臂和第二機臂，將其通過連接件連接在同一直線上，減少了無人機機臂的重量，從而可降低無人機整體的重量，便于提高無人機飛行效率。實施例二如圖1、2所示，本實施例提供了一種無人機機臂1，其包括第一機臂2、第二機臂3及用于連接所述第一機臂2與第二機臂3的連接件4；所述第一機臂2和第二機臂3均為長條管，所述第一機臂2的延伸方向與所述第二機臂3的延伸方向位于同一直線上，且所述第一機臂2的內徑小于所述第二機臂3的內徑；所述連接件4設置于所述第一機臂2及第二機臂3的管腔中，用于將所述第一機臂2與第二機臂3連接。圖2為圖1中A的放大圖，如圖2所示，其中的連接件4包括第一部41和第二部42，所述第一部41的第一端設置在所述第一機臂2的管腔中，所述第一部41的第二端延伸至所述第二機臂3的管腔中；所述第二部42的第一端設置在所述第二機臂3的管腔中；所述第二部42的第二端與所述第一部41的第二端連接。優選地，該第一部41和第二部42均可采用鈦合金材料制成的管狀結構，管狀結構的第一部41的內徑應小于或等于第一機臂2的內徑，管狀結構的第一部41的位于第一機臂2的官腔中的部分可通過粘結劑，如環氧樹脂膠等粘結劑粘結在第一機臂2的管腔內徑上，管狀結構的第二部42也可通過環氧樹脂膠等粘結劑粘結在第二機臂3的管腔內徑上。其中的第一部41和第二部42的材質優選為鈦合金，既可使得第一機臂2和第二機臂3穩固連接，還可進一步減輕無人機機臂1的重量。實施例三如圖3、4所示，本實施例提供了一種無人機，其包括機體5及設置于所述機體5上的多個上述任一項所述的無人機機臂1，每個所述無人機機臂1上均設置有至少一個旋翼。圖4為圖3中B的放大圖，如圖4所示，為驅動旋翼的轉動，還可在無人機機臂1上設置于旋翼連接的驅動電機6，優選地，將驅動電機6設置在第二機臂3靠近第一機臂2的端部上，其中的無人機機臂1優選為四個，四個無人機機臂1繞所述機體5的周圍均勻布置，還可在無人機的機體5上設置藥液箱，在無人機機臂1上設置藥液管和噴頭，將該無人機用于農業植保領域，實施農藥的噴灑作業。本實施例提供的無人機，其無人機機臂1的重量較輕，減輕了無人機的整體重量，增加了動力的使用效率，該無人機應用于農業植保，可最大化的提高作業載荷的重量，大大提高了農藥噴灑等作業效率。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。此外，在本專利技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機機臂，其特征在于，包括第一機臂(2)、第二機臂(3)及用于連接所述第一機臂(2)與第二機臂(3)的連接件(4)；所述第一機臂(2)和第二機臂(3)均為長條管，所述第一機臂(2)的延伸方向與所述第二機臂(3)的延伸方向位于同一直線上，且所述第一機臂(2)的內徑小于所述第二機臂(3)的內徑；所述連接件(4)設置于所述第一機臂(2)及第二機臂(3)的管腔中，用于將所述第一機臂(2)與第二機臂(3)連接。

【技術特征摘要】
1.一種無人機機臂，其特征在于，包括第一機臂(2)、第二機臂(3)及用于連接所述第一機臂(2)與第二機臂(3)的連接件(4)；所述第一機臂(2)和第二機臂(3)均為長條管，所述第一機臂(2)的延伸方向與所述第二機臂(3)的延伸方向位于同一直線上，且所述第一機臂(2)的內徑小于所述第二機臂(3)的內徑；所述連接件(4)設置于所述第一機臂(2)及第二機臂(3)的管腔中，用于將所述第一機臂(2)與第二機臂(3)連接。2.根據權利要求1所述的無人機機臂，其特征在于，所述連接件(4)包括第一部(41)和第二部(42)，所述第一部(41)的第一端設置在所述第一機臂(2)的管腔中，所述第一部(41)的第二端延伸至所述第二機臂(3)的管腔中；所述第二部(42)的第一端設置在所述第二機臂(3)的管腔中；所述第二部(42)的第二端與所述第一部(41)的第二端連接。3.根據權利要求2所述的無人機機臂，其特征在于，所述第一部(41)和第二部(42)均為管狀結構。4.根據權利要求2或3所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡寶軍，李明，劉惠林，
申請(專利權)人：北京韋加無人機科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11