模具的清洗系統(tǒng)技術(shù)方案

提供一種即使是具有復(fù)雜形狀的成形面的模具也無需花費人手就能夠一邊防止成形面的損傷、一邊高效率地除去污垢的模具的清洗系統(tǒng)。在清洗模具11時基于由標記檢測器3a檢測到的附加于該模具11的識別標記D，取得存儲于數(shù)據(jù)庫8的該模具11的成形面12的形狀數(shù)據(jù)，基于取得的形狀數(shù)據(jù)通過控制裝置7控制臂6a、6b的運動，使激光頭4沿著該成形面12移動的同時照射從激光振蕩器2供給的激光L而除去附著于該成形面12的污垢X。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及模具的清洗系統(tǒng)，更詳細而言，涉及即使是具有復(fù)雜的形狀的成形面的模具也能夠不花費人手地在防止成形面的損傷的同時高效率地除去污垢的模具的清洗系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在用于對輪胎等橡膠產(chǎn)品進行加硫(硫化)的模具的成形面，每次進行加硫，都會附著很少但由橡膠成分和/或配合劑而來的污垢。由于模具的反復(fù)使用，該污垢逐漸累積，所以如果放任污垢，則會對加硫制品的品質(zhì)產(chǎn)生不良影響。因此需要適當(dāng)清洗成形面除去污垢。作為清洗模具的方法，已知有噴丸清洗方法、激光清洗方法、等離子清洗方法等。在噴丸清洗方法中，成形面容易損傷，所以為了防止清洗對成形面的損傷，優(yōu)選為向成形面照射激光而通過其沖擊波除去污垢的激光清洗方法和/或、通過所產(chǎn)生的等離子進行化學(xué)反應(yīng)而除去污垢的等離子清洗方法。但是，等離子清洗方法在單位時間能夠清洗的面積較小，所以如果考慮效率性，就更優(yōu)選激光清洗方法。使用了激光的模具的清洗方法提出各種方案(例如，參照專利文獻1、2)。在專利文獻1所記載的清洗方法中，將從激光振蕩器供給的激光(CO2激光)從激光頭向模具的成形面照射而除去污垢。此時，使激光頭移動的臂(機械手)由模具的原形狀數(shù)據(jù)(CAD數(shù)據(jù)等)與激光頭的位置修正單元控制，使激光頭沿著成形面的凹凸移動(參照專利文獻1的段落0011、0021～0025等)。然而，模具的成形面未必形成為相同形狀，可形成為各種形狀。因此，在專利文獻1所記載的方法中，為了清洗成形面不同的形狀的模具，每次進行模具的清洗都需要人工調(diào)取存儲于控制裝置的該模具的原形狀數(shù)據(jù)的作業(yè)。在成形面的形狀變?yōu)辇嫶蟮姆N類的輪胎加硫用模具的情況下，存在如下問題：每次清洗，都需要確認清洗的模具與原形狀數(shù)據(jù)相對應(yīng)的情況，作業(yè)變得煩雜。在專利文獻2所記載的清洗方法中，將激光照射器固定于預(yù)定位置，使模具移動而以模具表面從相對于激光的光軸垂直的姿勢變?yōu)閮A斜的姿勢的方式使模具轉(zhuǎn)動。為了使模具這樣轉(zhuǎn)動，需要預(yù)先示教該運動等的工序。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1：日本國特開2008-62633號公報專利文獻2：日本國特開2004-167744號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的課題本專利技術(shù)的目的在于提供即使是具有復(fù)雜的形狀的成形面的模具也能夠不花費人手地一邊防止成形面的損傷、一邊高效率除去污垢的模具的清洗系統(tǒng)。用于解決課題的技術(shù)方案為了達成上述目的，本專利技術(shù)的模具的清洗系統(tǒng)具備：激光振蕩器；激光頭，其將從該激光振蕩器供給的激光向模具的成形面照射；臂，其使該激光頭三維自如移動；以及控制裝置，其控制該臂的運動，其特征在于：所述模具的清洗系統(tǒng)還具備：數(shù)據(jù)庫，其將針對每個要清洗的模具而附加的表示該模具的識別標記與附加有該識別標記的模具的成形面的形狀數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地預(yù)先存儲；和檢測所述識別標記的標記檢測器；在清洗模具時基于由所述標記檢測器檢測到的附加于該模具的識別標記來取得存儲于所述數(shù)據(jù)庫的該模具的成形面的形狀數(shù)據(jù)，基于該取得的形狀數(shù)據(jù)來控制所述臂的運動，由此一邊使所述激光頭沿著該成形面移動一邊照射激光而清洗該成形面。專利技術(shù)的效果根據(jù)本專利技術(shù)，在清洗模具時，由標記檢測器檢測附加于要清洗的模具的識別標記，基于所檢測的識別標記，自動地取得存儲于數(shù)據(jù)庫的該模具的成形面的形狀數(shù)據(jù)，所以不需要每次清洗時都人工調(diào)取成為清洗對象的模具的成形面的形狀數(shù)據(jù)、進而再確認模具實物與形狀數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系的經(jīng)由人手的作業(yè)。然后，一邊基于從數(shù)據(jù)庫取得的形狀數(shù)據(jù)來使激光頭沿著該成形面移動，一邊照射激光來清洗該成形面，所以即使是具有復(fù)雜的形狀的成形面的模具也能夠不花費人手地在防止成形面的損傷的同時高效率地除去污垢。在此，例如，也可以是：該模具的清洗系統(tǒng)還具備用于取得所述成形面的圖像數(shù)據(jù)的相機，并設(shè)定成：基于由該相機取得的所述圖像數(shù)據(jù)來掌握該成形面的清洗狀態(tài)，將該掌握的清洗狀態(tài)和該成形面的位置信息存儲于所述控制裝置，針對所述掌握的清洗狀態(tài)沒達到預(yù)先設(shè)定的基準的成形面的位置，再次從所述激光頭照射所述激光而進行清洗。若為該設(shè)定，則以后僅對特別被弄臟的位置(范圍)進行再清洗，所以有利于高效率地干凈地除去污垢。也可以是：作為所述激光頭，具備激光照射寬度不同的多個激光頭，并設(shè)定成：針對預(yù)先設(shè)定的特定的部位，使用激光照射寬度相對較小的激光頭進行清洗，或除了使用激光照射寬度相對較大的激光頭以外還使用激光照射寬度相對較小的激光頭進行清洗。若為該設(shè)定，則能夠通過針對比較平坦且較寬的部位使用激光照射寬度相對較大的激光頭而在短時間內(nèi)完成清洗。另一方面，通過針對在成形面的較窄的范圍內(nèi)復(fù)雜地凹入凸出有凹凸的部位使用激光照射寬度相對較小的激光頭，對復(fù)雜形狀的部分也能夠均勻地照射激光，所以能夠干凈地除去污垢。也可以是：該模具的清洗系統(tǒng)還具有對正在被照射所述激光的所述成形面的溫度依次進行檢測的溫度傳感器，并設(shè)定成：在該溫度傳感器檢測的檢測溫度超過預(yù)先設(shè)定的容許溫度的情況下，將所述激光的照射中斷。在該設(shè)定的情況下，能夠避免由于照射的激光而過度加熱成形面。即，能夠防止成形面由于激光而熱變形的不良。無防滑釘輪胎加硫(硫化)用模具的成形面是復(fù)雜的形狀，充氣輪胎加硫(硫化)用接鑄(鋳継ぎ)模具在成形面上形成有微小的間隙，但通過適用本專利技術(shù)，能夠一邊防止成形面的損傷一邊高效率地除去污垢。附圖說明圖1是以俯視例示本專利技術(shù)的模具的清洗系統(tǒng)的說明圖。圖2是以俯視例示無防滑釘輪胎加硫用模具的成形面的說明圖。圖3是放大而以剖視例示接鑄模具的成形面的說明圖。圖4是以側(cè)視例示激光頭與清洗的模具的說明圖。圖5是以主視例示激光頭與清洗的模具的說明圖。附圖標記說明1：清洗系統(tǒng)2：激光振蕩器2a：光纜3a：標記檢測器3b：相機3c：溫度傳感器4、4a、4b：激光頭5：臂基座6：臂6a、6b：臂部7：控制裝置8：數(shù)據(jù)庫9：清洗槽9a：入口門9b：出口門10a：搬入用傳送裝置10b：處理用傳送裝置(處理臺)10c：搬出用傳送裝置11：模具12：成形面13：槽成形用突起14：刀槽成形用突起15：第1鑄造部16：第2鑄造部17：排氣孔D：識別標記M：鑄造接續(xù)部L：激光X：污垢g：微小間隙具體實施方式基于圖示的實施方式對本專利技術(shù)的模具的清洗系統(tǒng)進行說明。在以下的說明中，將輪胎加硫用模具設(shè)為清洗對象，但本專利技術(shù)并不限定于輪胎，能夠使用在用于對橡膠產(chǎn)品進行加硫的模具的清洗。圖1所例示的本專利技術(shù)的模具的清洗系統(tǒng)1具備激光振蕩器2、激光頭4、安裝有激光頭4的臂6、控制臂6的運動的控制裝置7、數(shù)據(jù)庫8和標記檢測器3a。在該實施方式中，還具備用于取得模具11的成形面12的圖像數(shù)據(jù)的相機3b，和依次檢測正在被照射激光L的成形面12的溫度的溫度傳感器3c。標記檢測器3a的檢測數(shù)據(jù)、相機3b取得的圖像數(shù)據(jù)、溫度傳感器3c檢測到的溫度數(shù)據(jù)被輸入控制裝置7。除激光振蕩器2外，清洗系統(tǒng)1的主要構(gòu)成要素被配置于成為封閉空間的清洗槽9的內(nèi)部。在清洗槽9設(shè)有入口門9a與出口門9b，在入口門9a及出口門9b被關(guān)閉時成為封閉空間，成為能夠遮擋激光L的構(gòu)造。在入口門9a連接有搬入用傳送裝置10a，在出口門9b連接有搬出用傳送裝置10c。搬入用傳送裝置10a與搬出用傳送裝置10c之間成為清洗槽9的內(nèi)部空間，在該位置配置有處理用傳送裝置10b。在該實施方式中處理用傳送裝置10b彎曲成圓弧狀而本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種模具的清洗系統(tǒng)，該清洗系統(tǒng)具備：激光振蕩器；激光頭，其將從該激光振蕩器供給的激光向模具的成形面照射；臂，其使該激光頭三維地自如移動；以及控制裝置，其控制該臂的運動，其特征在于，所述清洗系統(tǒng)還具備：數(shù)據(jù)庫，其將針對每個要清洗的模具而附加的表示該模具的識別標記與附加有該識別標記的模具的成形面的形狀數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地預(yù)先存儲；和檢測所述識別標記的標記檢測器；在清洗模具時基于由所述標記檢測器檢測到的附加于該模具的識別標記來取得存儲于所述數(shù)據(jù)庫的該模具的成形面的形狀數(shù)據(jù)，基于該取得的形狀數(shù)據(jù)來控制所述臂的運動，由此一邊使所述激光頭沿著該成形面移動一邊照射激光而清洗該成形面。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2014.05.09 JP 2014-0979931.一種模具的清洗系統(tǒng)，該清洗系統(tǒng)具備：激光振蕩器；激光頭，其將從該激光振蕩器供給的激光向模具的成形面照射；臂，其使該激光頭三維地自如移動；以及控制裝置，其控制該臂的運動，其特征在于，所述清洗系統(tǒng)還具備：數(shù)據(jù)庫，其將針對每個要清洗的模具而附加的表示該模具的識別標記與附加有該識別標記的模具的成形面的形狀數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地預(yù)先存儲；和檢測所述識別標記的標記檢測器；在清洗模具時基于由所述標記檢測器檢測到的附加于該模具的識別標記來取得存儲于所述數(shù)據(jù)庫的該模具的成形面的形狀數(shù)據(jù)，基于該取得的形狀數(shù)據(jù)來控制所述臂的運動，由此一邊使所述激光頭沿著該成形面移動一邊照射激光而清洗該成形面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具的清洗系統(tǒng)，該模具的清洗系統(tǒng)還具備用于取得所述成形面的圖像數(shù)據(jù)的攝像頭，并設(shè)定成：基于由該攝像頭取得...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：松村謙介，渡邊誠之，宮崎雄策，
申請(專利權(quán))人：橫濱橡膠株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP