全自動鍵盤組裝生產線制造技術

本發明專利技術公開了全自動鍵盤組裝生產線，其特征在于：其包括鍵盤組裝系統和設于鍵盤組裝系統旁的鍵功能測試機；其中所述鍵盤組裝系統包括第一機架、上下料裝置、壓帽輸送機構及設于第一機架旁的機械手，所述鍵功能測試機包括第二機架、第二輸送裝置、鍵功能測試裝置、視覺檢測裝置、鍵帽按壓裝置及控制裝置，所述控制裝置均電性連接于第二輸送裝置、鍵功能測試裝置、視覺檢測裝置及鍵帽按壓裝置。本發明專利技術生產效率高，自動化程度高，大幅降低制造成本，提高產品出廠的品質，大幅降低人力勞動強度，節省人力和易于管理。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及全自動鍵盤組裝生產線。
技術介紹
傳統的鍵盤需要采用大量人力進行組件，組裝好的鍵盤需要將鍵帽按壓在鍵盤外殼上，組裝好成一個完成鍵盤的時候需要對鍵功能和鍵字符進行檢測。傳統的方式存在以下缺點：1、效率低下；2、成本高；3、組裝質量不穩定；4、次品率高；5、需要很多人力同時進行；6、人員難以管理；7、可能存在生產不流暢的情況；8、按鍵檢測的穩定性不強，容易出現漏檢查；9、肉眼檢查鍵字符容易出現誤差，影響出廠產品質量。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種全自動鍵盤組裝生產線，具有生產效率高，自動化程度高，大幅降低制造成本，提高產品出廠的品質，大幅降低人力勞動強度，節省人力和易于管理。本專利技術所采用的技術方案是：全自動鍵盤組裝生產線，其包括鍵盤組裝系統和設于鍵盤組裝系統旁的鍵功能測試機；其中所述鍵盤組裝系統包括第一機架、固定安裝在第一機架上的上下料裝置、設于上下料裝置旁且固定安裝在第一機架上的壓帽輸送機構及設于第一機架旁的機械手，所述鍵功能測試機包括第二機架、固定安裝在第二機架上的第二輸送裝置、固定安裝在輸送裝置上的鍵功能測試裝置、跨設在輸送裝置兩側端且下端固定安裝在機架上的視覺檢測裝置、跨設在輸送裝置兩側端且下端固定安裝在機架上的鍵帽按壓裝置及控制裝置，所述控制裝置均電性連接于第二輸送裝置、鍵功能測試裝置、視覺檢測裝置及鍵帽按壓裝置。所述第二機架自一端往另一端依次設有上料工位、視覺檢測工位及按壓鍵帽工位；所述第二輸送裝置的一端設于上料工位處，所述第二輸送裝置的另一端設于按壓鍵帽工位；所述第二輸送裝置包括固定安裝在機架上端面的第一滑軌、與第一滑軌并排且固定安裝在機架上的第二滑軌、并排設于第一滑軌和第二滑軌之間的螺桿、與螺桿傳動連接的驅動電機及架設在第一滑軌和第二滑軌上且與螺桿傳動連接的工作臺；驅動電機工作旋轉，帶動螺桿旋轉工作，從而帶動工作臺移動。所述驅動電機與控制裝置電性連接；所述鍵功能測試裝置固定安裝在工作臺上，所述鍵功能測試裝置包括用于連接鍵盤的端子、與端子連接的MCU控制單元和與MCU控制單元電性連接的發射模塊，所述MCU控制單元與控制裝置電性連接；也就是連接鍵盤的端子將信號傳輸至MCU控制單元，由MCU控制單元；所述視覺檢測裝置包括跨設在第二輸送裝置兩側端且下端固定安裝在機架上的龍門柱、固定龍門柱上的第一橫向移動裝置及固定安裝在第一橫向移動裝置上的攝像頭，所述攝像頭與控制裝置電性連接，就是第一橫向移動裝置接收到工作命令的時候進行移動，攝像頭對準下端的鍵帽進行拍照，進行分析對比之后就能夠得出鍵字符是否符合規定，位置是否正確，位置是否有偏差，顏色是否一致，字符形態是否一致；所述第一橫向移動裝置包括固定安裝在龍門柱上的第一橫向導軌、與第一橫向導軌并排而設的第一螺紋桿、與第一螺紋桿傳動連接的第一步進電機、架設在第一橫向導軌且與攝像頭連接的連接架，所述連接架與第一螺紋桿之間通過第一螺帽連接；所述鍵帽按壓裝置包括跨設在第二輸送裝置兩側端且下端固定安裝在機架上的龍門架、固定安裝在龍門架上的第二橫向移動裝置、至少一個固定安裝在第二橫向移動裝置下端的垂直移動裝置、固定安裝在垂直移動裝置下端的固定板及若干個安裝在固定板下端面的觸桿。就是鍵帽按壓裝置通過一個個鍵帽逐個點擊或者同時點擊若干個鍵帽進行發出信號，MCU控制模塊將會根據接收的信號進行分析判斷，看看點擊的鍵帽所應該發生的信號是否跟分析的信號相互匹配，看看是否有信號。所述第二橫向移動裝置與固定板之間設置有兩個垂直移動裝置；所述固定板的下端面設有若干排由觸桿組成的按壓陣列組，每一條觸桿的底端均設有觸頭。所述上下料裝置包括第一機架、固定安裝在第一機架上的控制器及均設于第一機架上端且并排分布的第一上料器、第二上料器和托盤回收器；就是兩個位置進行上料，托盤上設有若干鍵帽，托盤回收器就是為了回收托盤，托盤被回收之后，機械手上的吸附裝置將所有鍵帽輸送至鍵帽按壓裝置處進行組裝和按壓到位；所述第一上料器包括固定安裝在機架上的第一導軌、固定安裝在第一機架上且與第一導軌平行相間的第二導軌、固定安裝在第一機架上且平行設于第一導軌和第二導軌之間的第一絲桿、固定安裝在第一機架上且與第一絲桿固定連接的第一驅動器及架設在第一導軌和第二導軌上的第一活動板，所述第一驅動器與控制器電性連接，所述第一活動板下端設有套設在第一絲桿上的第一螺母；所述第二上料器包括固定安裝在機架上的第三導軌、固定安裝在機架上且與第三導軌平行相間的第四導軌、固定安裝在機架上且平行設于第三導軌和第四導軌之間的第二絲桿、固定安裝在機架上且與第二絲桿固定連接的第二驅動器及架設在第三導軌與第四導軌上的第二活動板，所述第二驅動器與控制器電性連接，所述第二活動板下端設有套設在第二絲桿上的第二螺母；所述托盤回收器包括固定安裝在機架上的第五導軌、固定安裝在第一機架上且與第五導軌平行相間的第六導軌、固定安裝在第一機架上且平行設于第五導軌和第六導軌之間的第三絲桿、固定安裝在第一機架上且與第三絲桿固定連接的第三驅動器及設于第五導軌和第六導軌上的第三活動板，所述第二驅動器與控制器電性連接，所述第三活動板下端設有套設在第三絲桿上的第三螺母；所述第一活動板上陣列分布有四條第一導柱；所述第二活動板上陣列分布有四條第二導柱；所述第三活動板上陣列分布有四條第三導柱；所述第四活動板上陣列分布有四條第四導柱；所述第一導軌和第二導軌的一共同端之間設有第一紅外線傳感器，所述第一導軌和第二導軌的另一共同端之間設有第二紅外線傳感器，所述第一紅外線傳感器和第二紅外線傳感器均電性連接于控制器；所述第三導軌和第四導軌的一共同端之間設有第三紅外線傳感器，所述第三導軌和第四導軌的另一共同端之間設有第四紅外線傳感器，所述第三紅外線傳感器和第四紅外線傳感器均電性連接于控制器；所述第五導軌和第六導軌的一共同端之間設有第五紅外線傳感器，所述第五導軌和第六導軌的另一共同端之間設有第六紅外線傳感器，所述第五紅外線傳感器和第六紅外線傳感器均電性連接于控制器；所述第一紅外線傳感器朝向第一活動板的一端，第二紅外線傳感器朝向第一活動板的另一端，所述第一紅外線傳感器通過第一支撐座固定安裝在第一機架上，所述第二紅外線傳感器通過第二支撐座固定安裝在第一機架上；所述第三紅外線傳感器朝向第二活動板的一端，第四紅外線傳感器朝向第二活動板的另一端，所述第三紅外線傳感器通過第三支撐座固定安裝在第一機架上，所述四紅外線傳感器通過第四支撐座固定安裝在第一機架上；所述第五紅外線傳感器朝向第三活動板的一端，第六紅外線傳感器朝向第三活動板的另一端，所述第五紅外線傳感器通過第五支撐座固定安裝在第一機架上，所述六紅外線傳感器通過第六支撐座固定安裝在第一機架上；第一絲桿的一端通過第一鉸座固定安裝在第一機架上，所述第一絲桿的另一端通過第二鉸座固定安裝在第一機架上；第二絲桿的一端通過第三鉸座固定安裝在第一機架上，所述第二絲桿的另一端通過第四鉸座固定安裝在第一機架上；第三絲桿的一端通過第五鉸座固定安裝在第一機架上，所述第三絲桿的另一端通過第六鉸座固定安裝在第一機架上；所述控制器包括外殼、設于外殼內部的MCU控制單元、與MCU控制單元電性連接的驅動模塊、與MCU控制單元電性連接的輸入模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
全自動鍵盤組裝生產線，其特征在于：其包括鍵盤組裝系統（B）和設于鍵盤組裝系統（B）旁的鍵功能測試機（A）；其中所述鍵盤組裝系統（B）包括第一機架（B0）、固定安裝在第一機架（B0）上的上下料裝置（B1）、設于上下料裝置（B1）旁且固定安裝在第一機架（B0）上的壓帽輸送機構（B8）及設于第一機架（B0）旁的機械手（B6），所述鍵功能測試機（A）包括第二機架（A1）、固定安裝在第二機架（A1）上的第二輸送裝置（A2）、固定安裝在輸送裝置上的鍵功能測試裝置（A3）、跨設在輸送裝置兩側端且下端固定安裝在機架上的視覺檢測裝置（A5）、跨設在輸送裝置兩側端且下端固定安裝在機架上的鍵帽按壓裝置（A4）及控制裝置，所述控制裝置均電性連接于第二輸送裝置（A2）、鍵功能測試裝置（A3）、視覺檢測裝置（A5）及鍵帽按壓裝置（A4）。

【技術特征摘要】
1.全自動鍵盤組裝生產線，其特征在于：其包括鍵盤組裝系統（B）和設于鍵盤組裝系統（B）旁的鍵功能測試機（A）；其中所述鍵盤組裝系統（B）包括第一機架（B0）、固定安裝在第一機架（B0）上的上下料裝置（B1）、設于上下料裝置（B1）旁且固定安裝在第一機架（B0）上的壓帽輸送機構（B8）及設于第一機架（B0）旁的機械手（B6），所述鍵功能測試機（A）包括第二機架（A1）、固定安裝在第二機架（A1）上的第二輸送裝置（A2）、固定安裝在輸送裝置上的鍵功能測試裝置（A3）、跨設在輸送裝置兩側端且下端固定安裝在機架上的視覺檢測裝置（A5）、跨設在輸送裝置兩側端且下端固定安裝在機架上的鍵帽按壓裝置（A4）及控制裝置，所述控制裝置均電性連接于第二輸送裝置（A2）、鍵功能測試裝置（A3）、視覺檢測裝置（A5）及鍵帽按壓裝置（A4）。2.根據權利要求1所述的全自動鍵盤組裝生產線，其特征在于：所述第二機架（A1）自一端往另一端依次設有上料工位（A11）、視覺檢測工位（A12）及按壓鍵帽工位（A13）；所述第二輸送裝置（A2）的一端設于上料工位（A11）處，所述第二輸送裝置（A2）的另一端設于按壓鍵帽工位（A13）；所述第二輸送裝置（A2）包括固定安裝在機架上端面的第一滑軌（A23）、與第一滑軌（A23）并排且固定安裝在機架上的第二滑軌（A22）、并排設于第一滑軌（A23）和第二滑軌（A22）之間的螺桿（A24）、與螺桿（A24）傳動連接的驅動電機（A21）及架設在第一滑軌（A23）和第二滑軌（A22）上且與螺桿（A24）傳動連接的工作臺（A25）；所述驅動電機（A21）與控制裝置電性連接；所述鍵功能測試裝置（A3）固定安裝在工作臺（A25）上，所述鍵功能測試裝置（A3）包括用于連接鍵盤的端子、與端子連接的MCU控制單元和與MCU控制單元電性連接的發射模塊，所述MCU控制單元與控制裝置電性連接；所述視覺檢測裝置（A5）包括跨設在第二輸送裝置（A2）兩側端且下端固定安裝在機架上的龍門柱（A51）、固定龍門柱（A51）上的第一橫向移動裝置（A52）及固定安裝在第一橫向移動裝置（A52）上的攝像頭（A53），所述攝像頭（A53）與控制裝置電性連接，所述第一橫向移動裝置（A52）包括固定安裝在龍門柱（A51）上的第一橫向導軌、與第一橫向導軌并排而設的第一螺紋桿、與第一螺紋桿傳動連接的第一步進電機、架設在第一橫向導軌且與攝像頭（A53）連接的連接架，所述連接架與第一螺紋桿之間通過第一螺帽連接；所述鍵帽按壓裝置（A4）包括跨設在第二輸送裝置（A2）兩側端且下端固定安裝在機架上的龍門架、固定安裝在龍門架上的第二橫向移動裝置、至少一個固定安裝在第二橫向移動裝置下端的垂直移動裝置、固定安裝在垂直移動裝置下端的固定板及若干個安裝在固定板下端面的觸桿。3.根據權利要求2所述的全自動鍵盤組裝生產線，其特征在于：所述第二橫向移動裝置與固定板之間設置有兩個垂直移動裝置；所述固定板的下端面設有若干排由觸桿組成的按壓陣列組，每一條觸桿的底端均設有觸頭。4.根據權利要求3所述的全自動鍵盤組裝生產線，其特征在于：所述上下料裝置（B1）包括第一機架（B0）、固定安裝在第一機架（B0）上的控制器及均設于第一機架（B0）上端且并排分布的第一上料器（B2）、第二上料器（B3）和托盤回收器（B4）；所述第一上料器（B2）包括固定安裝在機架上的第一導軌（B23）、固定安裝在第一機架（B0）上且與第一導軌（B23）平行相間的第二導軌（B26）、固定安裝在第一機架（B0）上且平行設于第一導軌（B23）和第二導軌（B26）之間的第一絲桿（B24）、固定安裝在第一機架（B0）上且與第一絲桿（B24）固定連接的第一驅動器（B21）及架設在第一導軌（B23）和第二導軌（B26）上的第一活動板（B22），所述第一驅動器（B21）與控制器（B7）電性連接，所述第一活動板（B22）下端設有套設在第一絲桿（B24）上的第一螺母；所述第二上料器（B3）包括固定安裝在機架上的第三導軌（B33）、固定安裝在機架上且與第三導軌（B33）平行相間的第四導軌（B35）、固定安裝在機架上且平行設于第三導軌（B33）和第四導軌（B35）之間的第二絲桿（B34）、固定安裝在機架上且與第二絲桿（B34）固定連接的第二驅動器（B31）及架設在第三導軌（B33）與第四導軌（B35）上的第二活動板（B32），所述第二驅動器（B31）與控制器（B7）電性連接，所述第二活動板（B32）下端設有套設在第二絲桿（B34）上的第二螺母；所述托盤回收器（B4）包括固定安裝在機架上的第五導軌（B43）、固定安裝在第一機架（B0）上且與第五導軌（B43）平行相間的第六導軌（B45）、固定安裝在第一機架（B0）上且平行設于第五導軌（B43）和第六導軌（B45）之間的第三絲桿（B44）、固定安裝在第一機架（B0）上且與第三絲桿（B44）固定連接的第三驅動器（B42）及設于第五導軌（B43）和第六導軌（B45）上的第三活動板（B41），所述第二驅動器（B31）與控制器（B7）電性連接，所述第三活動板（B41）下端設有套設在第三絲桿（B44）上的第三螺母；所述第一活動板（B22）上陣列分布有四條第一導柱；所述第二活動板（B32）上陣列分布有四條第二導柱；所述第三活動板（B41）上陣列分布有四條第三導柱；所述第四活動板上陣列分布有四條第四導柱；所述第一導軌（B23）和第二導軌（B26）的一共同端之間設有第一紅外線傳感器，所述第一導軌（B23）和第二導軌（B26）的另一共同端之間設有第二紅外線傳感器，所述第一紅外線傳感器和第二紅外線傳感...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳曉峰，周偉波，黃歡，盧志江，朱靈，洪德和，余海濤，劉偉文，
申請(專利權)人：珠海市捷銳科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44