新能源電機裝配中定轉子合裝設備制造技術

本發明專利技術公開了新能源電機裝配中定轉子合裝設備，包括機身，機身上分別設置有雙層抬起定位機構、轉子夾持移位機構、定子抱緊機構、壓裝機構，雙層抬起定位機構包括上下設置的活動托盤和固定底板，活動托盤上并列設置有轉子安裝位和定子安裝位；轉子夾持移位機構包括豎向滑動安裝座、橫向滑動安裝座、抱爪組件；壓裝機構包括壓頭、上頂尖，上頂尖豎向設置在壓頭中心的空腔內，上頂尖的上部設有環形限位凸臺，上頂尖上端套裝有彈簧。本發明專利技術優點：通過上頂尖和下頂尖一起頂住轉子的上下兩端，并在電缸驅動下隨著壓頭同步下行直至合裝到位，保證了定轉子裝配的同軸度，克服了定轉子之間磁力對裝配的影響。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電機裝配設備
，尤其涉及的是一種新能源電機裝配中定轉子合裝設備。
技術介紹
各種新能源電機的定轉子的合裝，現有技術中通常采用手動吊裝并通過人工把轉子往定子里面組裝。而定轉子在合裝過程中，由于定子與轉子之間磁力的影響，在裝配過程中常常容易破壞定轉子壁，且很難保證裝配的同軸度要求，裝配質量和裝配效率低下。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種新能源電機裝配中定轉子合裝設備，以期達到在不破壞定轉子壁的情況下、把裝配質量和裝配效率大大提高的目的。本專利技術是通過以下技術方案實現的：新能源電機裝配中定轉子合裝設備，包括機身，所述機身上分別設置有雙層抬起定位機構、轉子夾持移位機構、定子抱緊機構、壓裝機構，所述雙層抬起定位機構包括上下設置的活動托盤和固定底板，所述活動托盤上并列設置有轉子安裝位和定子安裝位，所述轉子安裝位用于安裝轉子，所述定子安裝位用于安裝定子，所述定子安裝位中心設置有豎向的下頂尖，所述下頂尖通過第一驅動機構驅動其上下移動；所述轉子夾持移位機構設置于所述雙層抬起定位機構的上方，所述轉子夾持移位機構包括豎向滑動安裝座、橫向滑動安裝座、抱爪組件，所述豎向滑動安裝座通過第二驅動機構驅動其上下滑動，所述橫向滑動安裝座滑動設置在所述豎向滑動安裝座上，且所述橫向滑動安裝座通過第三驅動機構驅動其沿著豎向滑動安裝座的左右方向滑動，所述抱爪組件設置在所述橫向滑動安裝座上，所述抱爪組件用于夾持轉子并帶著所述轉子一起移動；所述壓裝機構設置于所述定子安裝位的上方，所述壓裝機構包括壓頭、上頂尖，所述上頂尖豎向設置在所述壓頭中心的空腔內,所述上頂尖的上部設有環形限位凸臺，通過所述環形限位凸臺對所述上頂尖在所述壓頭的空腔內的下極限位置進行限位，所述上頂尖上端套裝有彈簧，所述壓頭的上端連接有連接頭，所述彈簧的上下兩端分別通過連接頭和環形限位凸臺進行限位，通過第四驅動機構驅動連接頭上下移動，從而帶動所述上頂尖上下移動；其中，所述上頂尖與下頂尖的軸心線位于同一條豎直線上。作為上述技術方案的優選實施方式，所述壓裝機構中，所述第四驅動機構為電缸，所述電缸豎向設置，所述電缸輸出端與所述連接頭上端連接。作為上述技術方案的優選實施方式，所述轉子夾持移位機構中，所述橫向滑動安裝座上設有沿前后方向延伸的第一導軌，所述抱爪組件包括前后并列設置的前抱爪和后抱爪，所述前抱爪和后抱爪分別設置在前抱爪安裝座和后抱爪安裝座上，所述前抱爪安裝座和后抱爪安裝座上分別設有與所述第一導軌滑動配合的第一滑塊，所述前抱爪和后抱爪通過第五驅動機構驅動其沿著第一導軌來回滑動，所述橫向滑動安裝座前后兩端分別設有前限位擋塊和后限位擋塊，所述橫向滑動安裝座中段設有兩個夾緊位限位擋塊。作為上述技術方案的優選實施方式，所述第五驅動機構為前后延伸的第五氣缸，所述第五氣缸的缸體固定在所述后抱爪安裝座上，所述第五氣缸的頂桿前端與所述前抱爪安裝座連接。作為上述技術方案的優選實施方式，所述第三驅動機構為左右延伸的第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定在所述豎向滑動安裝座上，所述第三氣缸的頂桿左端與所述橫向滑動安裝座連接，所述豎向滑動安裝座左右兩端設有左限位擋塊和右限位擋塊。作為上述技術方案的優選實施方式，所述第一驅動機構為上下延伸的第一氣缸，所述第一氣缸位于所述活動托盤和固定底板之間，所述第一氣缸的缸體固定在所述活動托盤上，所述下頂尖下端連接有豎向的接頭桿，所述接頭桿下端和所述第一氣缸的頂桿下端分別向下伸出所述固定底板后通過連接板連接。作為上述技術方案的優選實施方式，所述雙層抬起定位機構中，所述固定底板上設置有主氣缸，所述主氣缸的頂桿與所述活動托盤連接，通過所述主氣缸帶動所述活動托盤相對于所述固定底板沿豎直方向上來回移動。作為上述技術方案的優選實施方式，所述雙層抬起定位機構中，所述活動托盤下端四個角設置有導桿，所述固定底板上端四個角設置有與所述導桿相配合的導套，所述導桿套裝在相應的導套中。作為上述技術方案的優選實施方式，所述定子抱緊機構設置在所述轉子夾持移位機構的豎向滑動安裝座上。作為上述技術方案的優選實施方式，所述第二驅動機構為升降電機組件。本專利技術相比現有技術具有以下優點：1、本專利技術提供的新能源電機裝配中定轉子合裝設備，其包括有雙層抬起定位機構、轉子夾持移位機構、定子抱緊機構和壓裝機構，結構布局緊湊，能實現定轉子的自動化裝配，裝配效率高；且在壓裝過程中，通過上頂尖和下頂尖一起頂住轉子的上下兩端，并在電缸驅動下隨著壓頭同步下行直至合裝到位，保證了定轉子裝配的同軸度，克服了定轉子之間磁力對裝配的影響，保證轉子上軸承與定子的軸承安裝孔裝配的精確穩定，裝配完成后的裝配質量和壓裝力能夠保證，進而使得轉子裝配完成后，整個電機轉動跳動與異響都會降低；實現了定轉子穩定可靠的裝配，在不破壞定轉子壁的情況下，大大提高了裝配質量和裝配效率。2、本專利技術提供的新能源電機裝配中定轉子合裝設備，其轉子夾持移位機構的抱爪組件能夾持轉子，并通過豎向滑動安裝座、橫向滑動安裝座帶動轉子上下移動和左右移動，完成轉子與定子的裝配時的自動定位。3.本專利技術提供的新能源電機裝配中定轉子合裝設備，其雙層抬起定位機構中，通過活動托盤實現其上的定子和轉子的整體抬起和落下，滿足裝配的各種需求。4.本專利技術提供的新能源電機裝配中定轉子合裝設備，其壓裝機構中，上頂尖上端套裝有彈簧，工作時會對上頂尖產生彈性壓縮力，從而保證上頂尖和下頂尖緊頂住定子，保證了裝配的穩定可靠，進一步保證了裝配質量。5.本專利技術提供的新能源電機裝配中定轉子合裝設備，其壓裝機構通過電缸驅動上頂尖進行壓裝，可實現與雙層抬起定位機構的下頂尖的同步壓裝。附圖說明圖1是本專利技術的立體結構示意圖。圖2是本專利技術的主視圖。圖3是本專利技術的右視圖。圖4是本專利技術的雙層抬起定位機構的立體結構示意圖。圖5是本專利技術的雙層抬起定位機構的主視圖。圖6是本專利技術的轉子夾持移位機構結構示意圖。圖7是本專利技術的壓裝機構結構示意圖。圖中標號：1機身，21活動托盤,22固定底板，23導桿，24導套，25主氣缸，26轉子安裝位，27定子安裝位，28下頂尖，29第一氣缸，210接頭桿，211連接板，31豎向滑動安裝座，32橫向滑動安裝座，33抱爪組件,34升降電機組件，35第三氣缸，36左限位擋塊，37右限位擋塊，38第一導軌，39前抱爪，310后抱爪，311前抱爪安裝座，312后抱爪安裝座，313第一滑塊，314第五氣缸，315前限位擋塊,316后限位擋塊，317夾緊位限位擋塊，318豎向導軌，41壓頭，42上頂尖，43環形限位凸臺，44彈簧，45連接頭，46電缸，5定子，6轉子，7軸承。具體實施方式下面對本專利技術的實施例作詳細說明，本實施例在以本專利技術技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本專利技術的保護范圍不限于下述的實施例。參見圖1至圖7，本實施例公開了新能源電機裝配中定轉子合裝設備，包括機身1，機身1上分別設置有雙層抬起定位機構、轉子夾持移位機構、定子5抱緊機構、壓裝機構。雙層抬起定位機構包括上下設置的活動托盤21和固定底板22，活動托盤21下端四個角設置有導桿23，固定底板22上端四個角設置有與導桿23相配合的導套24，導桿23套裝在相應的導套24中。固定底板2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
新能源電機裝配中定轉子合裝設備，其特征在于：包括機身，所述機身上分別設置有雙層抬起定位機構、轉子夾持移位機構、定子抱緊機構、壓裝機構，所述雙層抬起定位機構包括上下設置的活動托盤和固定底板，所述活動托盤上并列設置有轉子安裝位和定子安裝位，所述轉子安裝位用于安裝轉子，所述定子安裝位用于安裝定子，所述定子安裝位中心設置有豎向的下頂尖，所述下頂尖通過第一驅動機構驅動其上下移動；所述轉子夾持移位機構設置于所述雙層抬起定位機構的上方，所述轉子夾持移位機構包括豎向滑動安裝座、橫向滑動安裝座、抱爪組件，所述豎向滑動安裝座通過第二驅動機構驅動其上下滑動，所述橫向滑動安裝座滑動設置在所述豎向滑動安裝座上，且所述橫向滑動安裝座通過第三驅動機構驅動其沿著豎向滑動安裝座的左右方向滑動，所述抱爪組件設置在所述橫向滑動安裝座上，所述抱爪組件用于夾持轉子并帶著所述轉子一起移動；所述壓裝機構設置于所述定子安裝位的上方，所述壓裝機構包括壓頭、上頂尖，所述上頂尖豎向設置在所述壓頭中心的空腔內,所述上頂尖的上部設有環形限位凸臺，通過所述環形限位凸臺對所述上頂尖在所述壓頭的空腔內的下極限位置進行限位，所述上頂尖上端套裝有彈簧，所述壓頭的上端連接有連接頭，所述彈簧的上下兩端分別通過連接頭和環形限位凸臺進行限位，通過第四驅動機構驅動連接頭上下移動，從而帶動所述上頂尖上下移動；其中，所述上頂尖與下頂尖的軸心線位于同一條豎直線上。...

【技術特征摘要】
1.新能源電機裝配中定轉子合裝設備，其特征在于：包括機身，所述機身上分別設置有雙層抬起定位機構、轉子夾持移位機構、定子抱緊機構、壓裝機構，所述雙層抬起定位機構包括上下設置的活動托盤和固定底板，所述活動托盤上并列設置有轉子安裝位和定子安裝位，所述轉子安裝位用于安裝轉子，所述定子安裝位用于安裝定子，所述定子安裝位中心設置有豎向的下頂尖，所述下頂尖通過第一驅動機構驅動其上下移動；所述轉子夾持移位機構設置于所述雙層抬起定位機構的上方，所述轉子夾持移位機構包括豎向滑動安裝座、橫向滑動安裝座、抱爪組件，所述豎向滑動安裝座通過第二驅動機構驅動其上下滑動，所述橫向滑動安裝座滑動設置在所述豎向滑動安裝座上，且所述橫向滑動安裝座通過第三驅動機構驅動其沿著豎向滑動安裝座的左右方向滑動，所述抱爪組件設置在所述橫向滑動安裝座上，所述抱爪組件用于夾持轉子并帶著所述轉子一起移動；所述壓裝機構設置于所述定子安裝位的上方，所述壓裝機構包括壓頭、上頂尖，所述上頂尖豎向設置在所述壓頭中心的空腔內,所述上頂尖的上部設有環形限位凸臺，通過所述環形限位凸臺對所述上頂尖在所述壓頭的空腔內的下極限位置進行限位，所述上頂尖上端套裝有彈簧，所述壓頭的上端連接有連接頭，所述彈簧的上下兩端分別通過連接頭和環形限位凸臺進行限位，通過第四驅動機構驅動連接頭上下移動，從而帶動所述上頂尖上下移動；其中，所述上頂尖與下頂尖的軸心線位于同一條豎直線上。2.如權利要求1所述的新能源電機裝配中定轉子合裝設備，其特征在于：所述壓裝機構中，所述第四驅動機構為電缸，所述電缸豎向設置，所述電缸輸出端與所述連接頭上端連接。3.如權利要求1所述的新能源電機裝配中定轉子合裝設備，其特征在于：所述轉子夾持移位機構中，所述橫向滑動安裝座上設有沿前后方向延伸的第一導軌，所述抱爪組件包括前后并列設置的前抱爪和后抱爪，所述前抱爪和后抱爪分別設置在前抱爪安裝座和后抱爪安裝座上，所述前抱爪安裝座和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉蕾，趙學周，何唯，崔偉偉，趙加佳，
申請(專利權)人：安徽巨一自動化裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34