一種車輪定位參數測量裝置，包括兩套結構相同的并聯測量機構，并聯測量機構包括法蘭盤、圓盤及六個支鏈總成，法蘭盤與車輪輪轂固定連接，圓盤通過支撐件與車輪基座固定，支鏈總成與法蘭盤上開設的六個呈圓周均勻分布的固定孔一一對應，包括拉線及與其一端固定連接的位移傳感器，位移傳感器固定在圓盤的外側，拉線穿過圓盤后與其對應的固定孔連接，車輪基座上遠離支撐件的一側橫向平行設置有兩個激光發射器，使用時，先根據位移傳感器的測量值計算得到車輪的初始定位參數，再轉動車輪，并計算出轉動過程中車輪定位參數的變化規律，最后通過主銷參數計算程序計算出主銷內傾角和主銷后傾角即可。本設計不僅尺寸小、成本低，而且應用范圍廣。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于汽車工程領域，具體涉及一種車輪定位參數測量裝置及其使用方法，適用于減小結構尺寸、擴大適用范圍。
技術介紹
車輪定位參數是汽車底盤設計的重要技術參數，合理的車輪定位參數能夠使得整車具有優異的操縱穩定性，并降低輪胎異常磨損。車輪定位參數的測量對整車開發、故障檢測、維修與調試具有非常重要的意義，是目前汽車服務站、維修點及試驗室非常重要的測量設備。目前，市場上常見的車輪定位參數測量裝置基于光學測量原理開發，乘用車常用的車輪定位參數測量裝置一般包括四個安裝在車輪上的光學發射及測量裝置、兩個承載前輪的滑盤；商用車常用的車輪定位參數測量裝置一般包括兩個安裝在車輪上的光學發射及測量裝置、前后兩套光學反光板、兩個承載前輪的滑盤。上述車輪定位參數測量裝置的不足之處在于：（1）對安裝調整過程要求較高，需要反復調整確定車輪的初始姿態，在測量過程中由于光學發射與測量裝置安裝位置不合適，經常導致測量結果的錯誤；（2）裝置構成較為復雜，包括多個分開的結構，在實際使用時安裝過程較繁瑣；（3）測量過程需要前輪轉動，無法單獨測量不具有轉向功能的車輪外傾角和前束角。中國專利：申請公布號為CN105699098A，申請公布日為2016年6月22日的專利技術專利公開了一種用于車輛底盤系統KC試驗臺中測量車輪定位參數的裝置，包括支撐架裝置、六自由度并聯機構平臺以及用于與車輪連接的轉盤，六自由度并聯機構的動平臺與轉盤固定連接，六自由度并聯機構的定平臺一端與支撐架裝置固定連接，六自由度并聯機構的動、定平臺之間設置有六條支鏈，各支鏈為具有多個自由度的柔性支鏈，各支鏈上裝有位移傳感器，用以測量各支鏈的位移變化從而計算出車輪的空間姿態，再結合KC試驗臺加載系統的位移傳感器測量值即可獲得輪胎定位參數。雖然該裝置的測量精度較高，但仍然存在以下缺陷：該裝置尺寸較大、占用空間大，且支鏈采用連桿式結構，無法作為便攜式車輪定位參數測量裝置直接用于服務站、維修點及試驗室等場合。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有結構存在的尺寸大、為非便攜式裝置的問題，提供一種能保證測量的精度和準確度、且結構尺寸小、操作方便、可作為便攜式裝置用于服務站及試驗室等場合的車輪定位參數測量裝置及其使用方法。為實現以上目的，本專利技術的技術方案如下：一種車輪定位參數測量裝置，包括至少一套并聯測量機構，所述并聯測量機構包括法蘭盤、圓盤，所述法蘭盤與車輪的輪轂固定連接，法蘭盤的中心線與車輪的中心線重合，所述圓盤通過支撐件與車輪基座固定連接，且法蘭盤、圓盤之間通過六個支鏈總成相連接；所述裝置包括兩套結構相同，分別用于測量左、右側車輪定位參數的并聯測量機構；所述法蘭盤上開設有六個呈圓周均勻分布的固定孔，所述固定孔與支鏈總成一一對應，所述支鏈總成包括拉線及與其一端固定連接的位移傳感器，所述位移傳感器與圓盤的外側固定連接，拉線穿過圓盤后通過與其對應的固定孔固定在法蘭盤上；所述車輪基座與車輪可相對轉動，且車輪基座上遠離支撐件的一側橫向設置有一號激光發射器、二號激光發射器，所述一號激光發射器、二號激光發射器互相平行。所述位移傳感器呈圓周均勻布置在圓盤的外側，圓盤的內側設置有多個關于其中心對稱的定位銷、多個關于其中心對稱的磁鐵，所述法蘭盤上開設有與定位銷一一對應的定位孔。所述車輪基座上設置有用于承擔車輪載荷的滑盤，該滑盤可與車輪基座相對轉動。所述法蘭盤通過其上設置的螺栓槽與車輪的輪轂螺栓連接。所述法蘭盤、圓盤的中心處均開設有減重孔。一種車輪定位參數測量裝置的使用方法，依次包括以下步驟：并聯測量機構的安裝：先分別將所述車輪基座置于左、右車輪的下方，再打開左車輪側或右車輪側的一號激光發射器和二號激光發射器，并使右車輪側或左車輪側的一號激光發射器和二號激光發射器關閉，然后調整車輪基座的位置，使左車輪側或右車輪側的一號激光發射器、二號激光發射器產生的光斑正好分別打在右車輪側或左車輪側的一號激光發射器、二號激光發射器上，以保證左、右車輪兩側的并聯測量機構相互平行，接著將左、右車輪分別置于相應的車輪基座上，最后將其他部件安裝在相應位置；車輪初始定位參數的測量：讀取位移傳感器測量的數值，并結合平臺正運動學計算得到車輪的初始定位參數，該定位參數包括前束角、外傾角和輪心位置；車輪定位參數的測量：先轉動方向盤，使車輪在一定范圍內左右轉動，法蘭盤隨之轉動，拉線的長短隨著轉動而發生變化，再時刻讀取位移傳感器測量的數值，并結合平臺正運動學計算出轉動過程中車輪定位參數的變化規律，然后通過主銷參數計算程序計算出主銷內傾角和主銷后傾角，最后拆除并聯測量機構即可。所述圓盤的內側設置有多個關于其中心對稱的定位銷、多個關于其中心對稱的磁鐵，所述法蘭盤上開設有與定位銷一一對應的定位孔；車輪定位參數的測量步驟中，所述拆除并聯測量機構是指：先卸下法蘭盤和圓盤，再將定位銷插入定位孔中進行定位，并通過磁鐵將法蘭盤與圓盤吸附在一起，然后移除車輪基座即可。與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：1、本專利技術一種車輪定位參數測量裝置中法蘭盤上開設有六個呈圓周均勻布置的固定孔，固定孔與支鏈總成一一對應，支鏈總成包括拉線及與其一端固定連接的位移傳感器，位移傳感器與圓盤的外側固定連接，拉線穿過圓盤后通過與其對應的固定孔固定在法蘭盤上，且車輪基座上遠離支撐件的一側橫向平行設置有一號激光發射器、二號激光發射器，一方面，使用該裝置時，若測量帶轉向功能的車輪的定位參數，先于安裝后計算車輪的初始定位參數，再轉動方向盤使車輪左右轉動，計算轉動過程中車輪定位參數的變化規律，然后通過主銷參數計算程序計算出主銷內傾角和主銷后傾角，若測量不帶轉向功能的車輪的定位參數，車輪的初始定位參數即為所需的測量結果，該裝置可同時測量帶轉向功能和不帶轉向功能的車輪的定位參數；另一方面，該裝置中支鏈總成采用拉線式位移傳感器，不僅結構簡單、成本低、結構尺寸小、安裝操作簡便，而且可以作為便攜式測量裝置應用于汽車服務站、維修店及試驗室等場合。因此，本專利技術不僅能夠同時測量帶轉向功能和不帶轉向功能的車輪的定位參數，而且尺寸小、成本低，可以作為便攜式測量裝置應用于汽車服務站、維修店及試驗室等場合。2、本專利技術一種車輪定位參數測量裝置中圓盤的內側設置有多個關于其中心對稱的定位銷、多個關于其中心對稱的磁鐵，法蘭盤上開設有與定位銷一一對應的定位孔，當測量完畢需要收起該裝置時，只需將定位銷插入法蘭盤上的定位孔中，并通過磁鐵將法蘭盤與圓盤吸附在一起即可，不僅能夠減小裝置的占用空間，而且可有效避免裝置受到干擾和破壞。因此，本專利技術不僅占用空間小，而且不易受到干擾和破壞。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為本專利技術的裝配示意圖。圖3為圖1中法蘭盤與車輪的連接結構示意圖。圖中：法蘭盤1、固定孔11、定位孔12、螺栓槽13、圓盤2、定位銷21、磁鐵22、支撐件3、車輪基座4、一號激光發射器41、二號激光發射器42、滑盤43、支鏈總成5、拉線51、位移傳感器52、減重孔6、車輪7。具體實施方式下面結合附圖說明和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。參見圖1至圖3，一種車輪定位參數測量裝置，包括至少一套并聯測量機構，所述并聯測量機構包括法蘭盤1、圓盤2，所述法蘭盤1與車輪7的輪轂固定連接，法蘭盤1的中心線與車輪7的中心線重合，所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種車輪定位參數測量裝置，包括至少一套并聯測量機構，所述并聯測量機構包括法蘭盤（1）、圓盤（2），所述法蘭盤（1）與車輪（7）的輪轂固定連接，法蘭盤（1）的中心線與車輪（7）的中心線重合，所述圓盤（2）通過支撐件（3）與車輪基座（4）固定連接，且法蘭盤（1）、圓盤（2）之間通過六個支鏈總成（5）相連接，其特征在于：所述裝置包括兩套結構相同，分別用于測量左、右側車輪定位參數的并聯測量機構；所述法蘭盤（1）上開設有六個呈圓周均勻分布的固定孔（11），所述固定孔（11）與支鏈總成（5）一一對應，所述支鏈總成（5）包括拉線（51）及與其一端固定連接的位移傳感器（52），所述位移傳感器（52）與圓盤（2）的外側固定連接，拉線（51）穿過圓盤（2）后通過與其對應的固定孔（11）固定在法蘭盤（1）上；所述車輪基座（4）與車輪（7）可相對轉動，且車輪基座（4）上遠離支撐件（3）的一側橫向設置有一號激光發射器（41）、二號激光發射器（42），所述一號激光發射器（41）、二號激光發射器（42）互相平行。
【技術特征摘要】
1.一種車輪定位參數測量裝置，包括至少一套并聯測量機構，所述并聯測量機構包括法蘭盤（1）、圓盤（2），所述法蘭盤（1）與車輪（7）的輪轂固定連接，法蘭盤（1）的中心線與車輪（7）的中心線重合，所述圓盤（2）通過支撐件（3）與車輪基座（4）固定連接，且法蘭盤（1）、圓盤（2）之間通過六個支鏈總成（5）相連接，其特征在于：所述裝置包括兩套結構相同，分別用于測量左、右側車輪定位參數的并聯測量機構；所述法蘭盤（1）上開設有六個呈圓周均勻分布的固定孔（11），所述固定孔（11）與支鏈總成（5）一一對應，所述支鏈總成（5）包括拉線（51）及與其一端固定連接的位移傳感器（52），所述位移傳感器（52）與圓盤（2）的外側固定連接，拉線（51）穿過圓盤（2）后通過與其對應的固定孔（11）固定在法蘭盤（1）上；所述車輪基座（4）與車輪（7）可相對轉動，且車輪基座（4）上遠離支撐件（3）的一側橫向設置有一號激光發射器（41）、二號激光發射器（42），所述一號激光發射器（41）、二號激光發射器（42）互相平行。2.根據權利要求1所述的一種車輪定位參數測量裝置，其特征在于：所述位移傳感器（52）呈圓周均勻布置在圓盤（2）的外側，圓盤（2）的內側設置有多個關于其中心對稱的定位銷（21）、多個關于其中心對稱的磁鐵（22），所述法蘭盤（1）上開設有與定位銷（21）一一對應的定位孔（12）。3.根據權利要求1或2所述的一種車輪定位參數測量裝置，其特征在于：所述車輪基座（4）上設置有用于承擔車輪（7）載荷的滑盤（43），該滑盤（43）可與車輪基座（4）相對轉動。4.根據權利要求1或2所述的一種車輪定位參數測量裝置，其特征在于：所述法蘭盤（1）通過其上設置的螺栓槽（13）與車輪（7）的輪轂螺栓連接。5.根據權利要求1或2所述的一種車輪定位參數測量裝置，其特征在于：所述法蘭盤（1）、圓...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉向，陳偉，章應雄，徐賢，常濤，孫哲，
申請(專利權)人：東風商用車有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42
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