一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)包括：滾筒輸送裝置、頂起旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和檢測壓緊裝置，所述滾筒輸送裝置包括底座和輸送滾筒，所述輸送滾筒成排設(shè)置，并且旋轉(zhuǎn)連接在所述底座上，所述輸送滾筒連接旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部；所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述滾筒輸送裝置下方；所述夾持裝置包括多個(gè)使桶保持豎直狀態(tài)的夾持爪，所述檢測壓緊裝置包括第二氣缸、第一傳感器、第二傳感器和氣缸壓頭，所述第二氣缸固定連接在滾筒輸送裝置上方，所述第二氣缸的活塞桿連接所述氣缸壓頭，所述第一傳感器和第二傳感器位于所述氣缸壓頭的兩側(cè)。本發(fā)明專利技術(shù)所述的一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)利用傳感器的相互作用，自動(dòng)檢測孔的位置，完成上蓋工序。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于包裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有生產(chǎn)企業(yè)中，尤其是各種涂料生產(chǎn)行業(yè)，一般使用比較大的塑料桶或者鐵桶當(dāng)做涂料的盛裝容器，在涂料灌裝完畢后都需要上蓋密封。有的包裝桶是比較大的整體的上蓋，有的就是在整體上蓋上開有便于取倒的蓋孔。如圖4所示為開有蓋孔的桶上蓋。自動(dòng)上蓋過程中需要蓋推送機(jī)構(gòu)與桶上的蓋孔對正，在現(xiàn)有設(shè)備中，往往設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，通過檢測機(jī)構(gòu)將蓋孔朝向不符合要求的桶篩選出來，然后自動(dòng)上蓋設(shè)備再將蓋孔朝向符合要求的桶輸送到指定位置，對小蓋進(jìn)行組裝。而被設(shè)備檢測出的不符合要求的桶則需要用人工收集的方式重新放入上蓋設(shè)備。這樣，不僅一定程度上會(huì)對桶底部產(chǎn)生摩擦和損壞，而且需要人工的參與，增加了工人的勞動(dòng)量和勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了上蓋設(shè)備的生產(chǎn)效率，同時(shí)也提高了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)旨在提出一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)，可以檢測出桶上蓋孔的朝向并自動(dòng)對正，密封上蓋。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)，包括：滾筒輸送裝置，包括底座和輸送滾筒，所述輸送滾筒成排設(shè)置，并且旋轉(zhuǎn)連接在所述底座上，所述輸送滾筒連接旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部；頂起旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在所述滾筒輸送裝置下方，所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置中的托架能夠被第一氣缸頂起至高于輸送滾筒的位置并且旋轉(zhuǎn)；夾持裝置，包括多個(gè)使桶保持豎直狀態(tài)的夾持爪，所述夾持爪通過固定架連接在輸送滾筒上方；檢測壓緊裝置，包括第二氣缸、第一傳感器、第二傳感器和氣缸壓頭，所述第二氣缸固定連接在滾筒輸送裝置上方，所述第二氣缸的活塞桿連接所述氣缸壓頭，所述第一傳感器和第二傳感器位于所述氣缸壓頭的兩側(cè)。進(jìn)一步的，所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)、第一氣缸和托架，所述第一氣缸固定在底座上，所述第一氣缸的活塞桿連接所述電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接托架。進(jìn)一步的，所述第一傳感器和第二傳感器之間的距離等于蓋孔的直徑。進(jìn)一步的，所述滾筒輸送裝置的輸送滾筒設(shè)有兩排，并且中間留有通過所述托架的間隙。進(jìn)一步的，所述托架為雙十字交叉組成的“井”字結(jié)構(gòu)，既能承受桶的重量，有使托架與輸送滾筒不產(chǎn)生位置干涉。進(jìn)一步的，所述第一傳感器和第二傳感器為漫反射式光電傳感器。進(jìn)一步的，所述夾持爪為圓柱狀，共有4個(gè)設(shè)在桶的周圍。進(jìn)一步的，所述夾持爪由PVC材料制成，防止桶在夾持中摩擦損傷。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)所述的一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)具有以下優(yōu)勢：本專利技術(shù)所述的一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)利用第一傳感器和第二傳感器相互配合，自動(dòng)檢測孔的位置，完成上蓋工序，省去了上蓋機(jī)設(shè)備將不符合要求的桶剔除、人工重新收集和上蓋機(jī)再運(yùn)送的過程，不僅節(jié)省了大量的人力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也省去了多道工序，大大提高了工作效率和生產(chǎn)效率。另外，此結(jié)構(gòu)簡單，易維修，使用壽命長。附圖說明構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分的附圖用來提供對本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例所述的正視圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例所述的檢測壓緊裝置的示意圖；圖4為開有蓋孔的桶上蓋。附圖標(biāo)記說明：1-固定架，2-蓋孔，3-桶，4-夾持爪，5-輸送滾筒，6-底座，7-托架，8-第一氣缸，9-第一傳感器，10-氣缸壓頭，11-第二傳感器，12-電機(jī)，13-第二氣缸。具體實(shí)施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術(shù)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本專利技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本專利技術(shù)。一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)包括：滾筒輸送裝置、頂起旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和檢測壓緊裝置，所述滾筒輸送裝置包括底座6和輸送滾筒5，所述輸送滾筒5成排設(shè)置，并且旋轉(zhuǎn)連接在所述底座6上，所述輸送滾筒5連接旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部；所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述滾筒輸送裝置下方，所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置中的托架7能夠被第一氣缸13頂起至高于輸送滾筒5的位置并且旋轉(zhuǎn)；所述夾持裝置包括多個(gè)使桶3保持豎直狀態(tài)的夾持爪4，所述夾持爪4通過固定架1連接在輸送滾筒5上方，所述夾持爪4為圓柱狀，共有4個(gè)設(shè)在桶3的周圍，所述夾持爪4由PVC材料制成，防止桶3在夾持中摩擦損傷；所述檢測壓緊裝置包括第二氣缸8、第一傳感器9、第二傳感器11和氣缸壓頭10，所述第二氣缸8固定連接在滾筒輸送裝置上方，所述第二氣缸8的活塞桿連接所述氣缸壓頭10，所述第一傳感器9和第二傳感器11位于所述氣缸壓頭10的兩側(cè)。所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)12、第一氣缸13和托架7，所述第一氣缸13固定在底座6上，所述第一氣缸13的活塞桿連接所述電機(jī)12，所述電機(jī)12的輸出軸連接托架7，所述托架7為雙十字交叉組成的“井”字結(jié)構(gòu)，既能承受桶3的重量，有使托架7與輸送滾筒5不產(chǎn)生位置干涉。所述滾筒輸送裝置的輸送滾筒5設(shè)有兩排，并且中間留有通過所述托架7的間隙。所述第一傳感器9和第二傳感器11之間的距離等于蓋孔2的直徑，所述第一傳感器9和第二傳感器11為漫反射式光電傳感器。通過圖1、2說明本專利技術(shù)所述的一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)的工作過程，桶3通過滾筒輸送裝置的輸送滾筒5運(yùn)送，進(jìn)入到夾持裝置中，第二氣缸13活塞桿伸出，使托架7連同其上的桶3向上運(yùn)動(dòng)，使托架7高于輸送滾筒5，運(yùn)動(dòng)過程中夾持爪4使桶保持豎直，電機(jī)12驅(qū)動(dòng)托架7旋轉(zhuǎn)，同時(shí)桶3隨托架7旋轉(zhuǎn)，測試檢測壓緊裝置進(jìn)行信號檢測，設(shè)第一傳感器9和第二傳感器11在蓋孔2上方時(shí)輸出信號A，在非蓋孔2上方時(shí)，由于桶蓋遮擋，輸出信號為B，如圖3所示氣缸壓頭10左側(cè)為第一傳感器9，氣缸壓頭10右側(cè)為第二傳感器11，桶3為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在第一傳感器9和第二傳感器11都處在非蓋孔2上方時(shí)，輸出信號均為B，隨著桶3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二傳感器11輸出信號由B變?yōu)锳，第一傳感器9輸出信號仍然為B，桶3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)過程中，所述蓋孔2的右邊緣離開第一傳感器9，所述第一傳感器9的輸出信號由A變成B，所述孔蓋左邊緣進(jìn)入第二傳感器11下方，所述第二傳感器11的輸出信號由B變成A，此時(shí)，即第一傳感器輸出信號由A變成B，同時(shí)第二傳感器輸出信號由B變成A的時(shí)候，系統(tǒng)通過程序?qū)敵鲂盘柵袛啵瑥亩鴮ιw孔2位置判斷，由送本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)，其特征在于，包括：滾筒輸送裝置，包括底座(6)和輸送滾筒(5)，所述輸送滾筒(5)成排設(shè)置，并且旋轉(zhuǎn)連接在所述底座(6)上，所述輸送滾筒(5)連接旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部；頂起旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在所述滾筒輸送裝置下方，所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置中的托架(7)能夠被第一氣缸(13)頂起至高于輸送滾筒(5)的位置并且旋轉(zhuǎn)；夾持裝置，包括多個(gè)使桶(3)保持豎直狀態(tài)的夾持爪(4)，所述夾持爪(4)通過固定架(1)連接在輸送滾筒(5)上方；檢測壓緊裝置，包括第二氣缸(8)、第一傳感器(9)、第二傳感器(11)和氣缸壓頭(10)，所述第二氣缸(8)固定連接在滾筒輸送裝置上方，所述第二氣缸(8)的活塞桿連接所述氣缸壓頭(10)，所述第一傳感器(9)和第二傳感器(11)位于所述氣缸壓頭(10)的兩側(cè)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)，其特征在于，包括：滾筒輸送裝置，包括底座(6)和輸送滾筒(5)，所述輸送滾筒(5)成排設(shè)置，并且旋轉(zhuǎn)連接在所述底座(6)上，所述輸送滾筒(5)連接旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部；頂起旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在所述滾筒輸送裝置下方，所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置中的托架(7)能夠被第一氣缸(13)頂起至高于輸送滾筒(5)的位置并且旋轉(zhuǎn)；夾持裝置，包括多個(gè)使桶(3)保持豎直狀態(tài)的夾持爪(4)，所述夾持爪(4)通過固定架(1)連接在輸送滾筒(5)上方；檢測壓緊裝置，包括第二氣缸(8)、第一傳感器(9)、第二傳感器(11)和氣缸壓頭(10)，所述第二氣缸(8)固定連接在滾筒輸送裝置上方，所述第二氣缸(8)的活塞桿連接所述氣缸壓頭(10)，所述第一傳感器(9)和第二傳感器(11)位于所述氣缸壓頭(10)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動(dòng)上蓋機(jī)，其特征在于：所述頂起旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)(12)、第一氣缸(13)和托架(7)，所述第...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：毛錦明，
申請(專利權(quán))人：天津市日博自動(dòng)化物流裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：天津;12