環(huán)境信息監(jiān)測(cè)協(xié)同認(rèn)知多路數(shù)據(jù)融合方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及環(huán)境信息監(jiān)測(cè)協(xié)同認(rèn)知多路數(shù)據(jù)融合方法，用于由數(shù)據(jù)融合中心及N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所形成的協(xié)同認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)，該方法引入環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的即時(shí)速度及即時(shí)速度的方向角度值來表征環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的移動(dòng)；通過建立基于環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元信噪比和移動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)權(quán)值對(duì)各環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分簇，得到參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合和輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合；針對(duì)主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合構(gòu)建空間球體區(qū)域，得到得最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元；通過計(jì)算各最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元對(duì)融合結(jié)果的主協(xié)同貢獻(xiàn)系數(shù)以及輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合的輔助協(xié)同貢獻(xiàn)系數(shù)，準(zhǔn)確地融合得到最終的環(huán)境信息監(jiān)測(cè)結(jié)果。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)境信息監(jiān)測(cè)協(xié)同認(rèn)知多路數(shù)據(jù)融合方法。
技術(shù)介紹
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，影響作物生長(zhǎng)的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照強(qiáng)度和土壤酸堿度等環(huán)境參數(shù)，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)這些環(huán)境信息的監(jiān)測(cè)仍采用人工來完成。在農(nóng)業(yè)種植區(qū)域內(nèi)，由于作物種類繁多且種植面積大，采用人工方式監(jiān)測(cè)環(huán)境信息費(fèi)時(shí)費(fèi)力且實(shí)時(shí)性不夠，很難達(dá)到科學(xué)種植的要求。伴隨著物聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)代通信技術(shù)在各領(lǐng)域中的不斷應(yīng)用，基于物聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)代通信技術(shù)的環(huán)境信息監(jiān)測(cè)技術(shù)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植的關(guān)鍵。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，需要在作物種植區(qū)域內(nèi)布置大量的傳感器(又稱環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元)，不同的傳感器對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)作物所處區(qū)域的不同環(huán)境參數(shù)，例如溫度、濕度、光照強(qiáng)度以及土壤酸堿度等環(huán)境參數(shù)。通過將各傳感器所監(jiān)測(cè)到的環(huán)境參數(shù)分別傳送給數(shù)據(jù)融合中心，然后由數(shù)據(jù)融合中心對(duì)監(jiān)測(cè)到的環(huán)境信息經(jīng)過融合處理后得到最終的環(huán)境監(jiān)測(cè)結(jié)果。實(shí)際上，為了監(jiān)測(cè)作物種植區(qū)域內(nèi)的某一個(gè)環(huán)境參數(shù)，例如溫度，通常在同一個(gè)種植區(qū)域內(nèi)并不僅僅布設(shè)一個(gè)單一的傳感器，而是往往需要布置大量相同的傳感器，然后由這些相同的傳感器分別對(duì)同一個(gè)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行獨(dú)立采集、監(jiān)測(cè)，并再由這些相同的傳感器將各自的環(huán)境信息監(jiān)測(cè)結(jié)果以多路的方式發(fā)送給數(shù)據(jù)融合中心，最終由數(shù)據(jù)融合中心對(duì)這些相同傳感器所發(fā)送來的同一環(huán)境參數(shù)處理后得到最終的融合監(jiān)測(cè)結(jié)果，并以該最終融合監(jiān)測(cè)結(jié)果作為針對(duì)該環(huán)境參數(shù)的真正結(jié)果。可見，數(shù)據(jù)融合中心處所得到的最終融合監(jiān)測(cè)結(jié)果在很大程度上取決于各環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的監(jiān)測(cè)性能，并且也在一定程度上依賴于數(shù)據(jù)融合中心所采取的融合方法。因此，在環(huán)境信息監(jiān)測(cè)中，如何實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元之間的協(xié)同認(rèn)知，以提高多路數(shù)據(jù)融合的準(zhǔn)確程度成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中必需解決的課題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種能夠有效融合各環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的監(jiān)測(cè)結(jié)果，以提高對(duì)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確度的環(huán)境信息監(jiān)測(cè)協(xié)同認(rèn)知多路數(shù)據(jù)融合方法。本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：環(huán)境信息監(jiān)測(cè)協(xié)同認(rèn)知多路數(shù)據(jù)融合方法，用于由數(shù)據(jù)融合中心以及N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所形成的協(xié)同認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中，其特征在于，依次包括如下步驟：步驟1，N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元獲取、保存自身初始位置到數(shù)據(jù)融合中心位置的距離值，并同時(shí)實(shí)時(shí)獲取、保存環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元自身的信噪比、即時(shí)速度值、即時(shí)速度的方向角度值；其中：即時(shí)速度的方向角度值為環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元移動(dòng)時(shí)的前進(jìn)方向偏離該環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元初始位置至數(shù)據(jù)融合中心位置連線的偏離角度，第i個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元標(biāo)記為Monitori，i＝1,2,…,N，N≥3；環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori自身的信噪比記為SNRi，環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori的即時(shí)速度值標(biāo)記為vi，環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori的即時(shí)速度的方向角度值標(biāo)記為θi，環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori的位置標(biāo)記為數(shù)據(jù)融合中心標(biāo)記為FC；環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori自身初始位置到數(shù)據(jù)融合中心FC位置的距離值標(biāo)記為di；步驟2，N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元將各自的信噪比、環(huán)境信息檢測(cè)結(jié)果以及自己的身份標(biāo)識(shí)值發(fā)送給數(shù)據(jù)融合中心，由數(shù)據(jù)融合中心對(duì)N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元做分簇處理，以得到參與協(xié)同的環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元；其中，數(shù)據(jù)融合中心對(duì)N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元做分簇處理的過程包括如下步驟2-1至步驟2-4：步驟2-1，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所對(duì)應(yīng)的信噪比、即時(shí)速度值、即時(shí)速度的方向角度值和身份標(biāo)識(shí)值，計(jì)算各環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元對(duì)應(yīng)的信噪比在N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元信噪比總和中的監(jiān)測(cè)權(quán)值ωi；環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori所對(duì)應(yīng)信噪比的監(jiān)測(cè)權(quán)值ωi計(jì)算如下：步驟2-2，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)預(yù)設(shè)協(xié)同監(jiān)測(cè)篩選閾值以及各環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元對(duì)應(yīng)信噪比的監(jiān)測(cè)權(quán)值，篩選出參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元以及輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元：當(dāng)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所對(duì)應(yīng)信噪比的監(jiān)測(cè)權(quán)值大于或者等于預(yù)設(shè)協(xié)同監(jiān)測(cè)篩選閾值ω0時(shí)，則選擇該環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元為參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元，并置入主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中；否則，則將該環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元作為參與協(xié)同檢測(cè)的輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元，并置入輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S2中；其中，在主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中，設(shè)定作為參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的總數(shù)目為N1；在輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S2中，設(shè)定作為參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的總數(shù)目為N2，且N1+N2＝N；步驟2-3，在主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中，任選其中一個(gè)主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分別與該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1內(nèi)其他的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元相互交互自身位置坐標(biāo)，以計(jì)算得到該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元至其他各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的距離，并獲得對(duì)應(yīng)該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的最大距離值；其他主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元按照同樣的方式，依次、分別得到對(duì)應(yīng)各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的最大距離值；其中，計(jì)算所得主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1內(nèi)第m個(gè)主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorm至其他主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorn的距離記為該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorm的最大距離值m∈[1,N1]，n∈[1,N1]，且m≠n；步驟2-4，主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中的各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分別發(fā)送自身的身份標(biāo)識(shí)值以及對(duì)應(yīng)自身的最大距離值給數(shù)據(jù)融合中心，以由數(shù)據(jù)融合中心獲取最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合；數(shù)據(jù)融合中心獲取最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合的過程包括如下步驟2-41至步驟2-43：步驟2-41，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)所有主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所發(fā)送來的最大距離值，得到主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分布區(qū)域的的最佳分布半徑：其中，最佳分布半徑記為Ropt：其中，dj,max表示第j個(gè)主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorj所對(duì)應(yīng)的最大距離值；步驟2-42，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元發(fā)送的位置坐標(biāo)，得到主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分布區(qū)域的最佳坐標(biāo)原點(diǎn)；其中，主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分布區(qū)域的最佳坐標(biāo)原點(diǎn)標(biāo)記為(Xopt,Yopt,Zopt)：表示主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorj的位置坐標(biāo)；步驟2-43，數(shù)據(jù)融合中心以所得最佳坐標(biāo)原點(diǎn)為球心，以最佳分布半徑為球半徑，構(gòu)建空間球體區(qū)域，并以所有位于該空間球體區(qū)域內(nèi)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元作為最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合；最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合標(biāo)記為S3，最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S3內(nèi)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元總數(shù)目為N3；步驟3，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S3內(nèi)所有最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的信噪比以及輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S2內(nèi)所有輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的信噪比，分別得到N3個(gè)最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的各自對(duì)應(yīng)的主協(xié)同貢獻(xiàn)系數(shù)δl以及輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S2的輔助協(xié)同貢獻(xiàn)系數(shù)其中：N3個(gè)最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元各自對(duì)應(yīng)的主協(xié)同貢獻(xiàn)系數(shù)δl為：其中，δl表示最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S3內(nèi)第l個(gè)最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元對(duì)應(yīng)的主協(xié)同貢獻(xiàn)系數(shù)；輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S2的輔助協(xié)同貢獻(xiàn)系數(shù)為：其中，SNRl表示最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S3內(nèi)第l個(gè)最佳主協(xié)同環(huán)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
環(huán)境信息監(jiān)測(cè)協(xié)同認(rèn)知多路數(shù)據(jù)融合方法，用于由數(shù)據(jù)融合中心以及N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所形成的協(xié)同認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中，其特征在于，依次包括如下步驟：步驟1，N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元獲取、保存自身初始位置到數(shù)據(jù)融合中心位置的距離值，并同時(shí)實(shí)時(shí)獲取、保存環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元自身的信噪比、即時(shí)速度值、即時(shí)速度的方向角度值；其中：即時(shí)速度的方向角度值為環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元移動(dòng)時(shí)的前進(jìn)方向偏離該環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元初始位置至數(shù)據(jù)融合中心位置連線的偏離角度，第i個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元標(biāo)記為Monitori，i＝1,2,…,N，N≥3；環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori自身的信噪比記為SNRi，環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori的即時(shí)速度值標(biāo)記為vi，環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori的即時(shí)速度的方向角度值標(biāo)記為θi，環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori的位置標(biāo)記為數(shù)據(jù)融合中心標(biāo)記為FC；環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori自身初始位置到數(shù)據(jù)融合中心FC位置的距離值標(biāo)記為di；步驟2，N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元將各自的信噪比、環(huán)境信息檢測(cè)結(jié)果以及自己的身份標(biāo)識(shí)值發(fā)送給數(shù)據(jù)融合中心，由數(shù)據(jù)融合中心對(duì)N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元做分簇處理，以得到參與協(xié)同的環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元；其中，數(shù)據(jù)融合中心對(duì)N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元做分簇處理的過程包括如下步驟2?1至步驟2?4：步驟2?1，步驟2?1，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所對(duì)應(yīng)的信噪比、即時(shí)速度值、即時(shí)速度的方向角度值和身份標(biāo)識(shí)值，計(jì)算各環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元對(duì)應(yīng)的信噪比在N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元信噪比總和中的監(jiān)測(cè)權(quán)值ωi；環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori所對(duì)應(yīng)信噪比的監(jiān)測(cè)權(quán)值ωi計(jì)算如下：ωi=SNRiΣi=1N(SNRi)2N·vi·cosθiΣi=1N(vi·cosθi);]]>步驟2?2，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)預(yù)設(shè)協(xié)同監(jiān)測(cè)篩選閾值以及各環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元對(duì)應(yīng)信噪比的監(jiān)測(cè)權(quán)值，篩選出參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元以及輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元：當(dāng)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所對(duì)應(yīng)信噪比的監(jiān)測(cè)權(quán)值大于或者等于預(yù)設(shè)協(xié)同監(jiān)測(cè)篩選閾值ω0時(shí)，則選擇該環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元為參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元，并置入主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中；否則，則將該環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元作為參與協(xié)同檢測(cè)的輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元，并置入輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S2中；其中，在主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中，設(shè)定作為參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的總數(shù)目為N1；在輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S2中，設(shè)定作為參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的總數(shù)目為N2，且N1+N2＝N；步驟2?3，在主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中，任選其中一個(gè)主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分別與該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1內(nèi)其他的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元相互交互自身位置坐標(biāo)，以計(jì)算得到該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元至其他各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的距離，并獲得對(duì)應(yīng)該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的最大距離值；其他主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元按照同樣的方式，依次、分別得到對(duì)應(yīng)各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的最大距離值；其中，計(jì)算所得主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1內(nèi)第m個(gè)主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorm至其他主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorn的距離記為該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorm的最大距離值m∈[1,N1]，n∈[1,N1]，且m≠n；步驟2?4，主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中的各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分別發(fā)送自身的身份標(biāo)識(shí)值以及對(duì)應(yīng)自身的最大距離值給數(shù)據(jù)融合中心，以由數(shù)據(jù)融合中心獲取最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合；數(shù)據(jù)融合中心獲取最佳主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合的過程包括如下步驟2?41至步驟2?43：步驟2?41，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)所有主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所發(fā)送來的最大距離值，得到主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分布區(qū)域的的最佳分布半徑：其中，最佳分布半徑記為Ropt：Ropt=12·Σj=1N1dj,maxN1;]]>其中，dj,max表示第j個(gè)主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorj所對(duì)應(yīng)的最大距離值；步驟2?42，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元發(fā)送的位置坐標(biāo)，得到主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分布區(qū)域的最佳坐標(biāo)原點(diǎn)；其中，主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分布區(qū)域的最佳坐標(biāo)原點(diǎn)標(biāo)記為(Xopt,Yopt,Zopt)：Xopt=Σj=1N1XMonitorjN1,Yopt=Σj=1N1YMonitorjN1,Zopt=Σj=1N1ZMonitorjN1;]]>表示主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorj的位置坐標(biāo)；步驟2?43，數(shù)據(jù)融合中心以所得最佳坐標(biāo)原點(diǎn)為球心，以最佳分布半徑為...

【技術(shù)特征摘要】
1.環(huán)境信息監(jiān)測(cè)協(xié)同認(rèn)知多路數(shù)據(jù)融合方法，用于由數(shù)據(jù)融合中心以及N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所形成的協(xié)同認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中，其特征在于，依次包括如下步驟：步驟1，N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元獲取、保存自身初始位置到數(shù)據(jù)融合中心位置的距離值，并同時(shí)實(shí)時(shí)獲取、保存環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元自身的信噪比、即時(shí)速度值、即時(shí)速度的方向角度值；其中：即時(shí)速度的方向角度值為環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元移動(dòng)時(shí)的前進(jìn)方向偏離該環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元初始位置至數(shù)據(jù)融合中心位置連線的偏離角度，第i個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元標(biāo)記為Monitori，i＝1,2,…,N，N≥3；環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori自身的信噪比記為SNRi，環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori的即時(shí)速度值標(biāo)記為vi，環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori的即時(shí)速度的方向角度值標(biāo)記為θi，環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori的位置標(biāo)記為數(shù)據(jù)融合中心標(biāo)記為FC；環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori自身初始位置到數(shù)據(jù)融合中心FC位置的距離值標(biāo)記為di；步驟2，N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元將各自的信噪比、環(huán)境信息檢測(cè)結(jié)果以及自己的身份標(biāo)識(shí)值發(fā)送給數(shù)據(jù)融合中心，由數(shù)據(jù)融合中心對(duì)N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元做分簇處理，以得到參與協(xié)同的環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元；其中，數(shù)據(jù)融合中心對(duì)N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元做分簇處理的過程包括如下步驟2-1至步驟2-4：步驟2-1，步驟2-1，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所對(duì)應(yīng)的信噪比、即時(shí)速度值、即時(shí)速度的方向角度值和身份標(biāo)識(shí)值，計(jì)算各環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元對(duì)應(yīng)的信噪比在N個(gè)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元信噪比總和中的監(jiān)測(cè)權(quán)值ωi；環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitori所對(duì)應(yīng)信噪比的監(jiān)測(cè)權(quán)值ωi計(jì)算如下：ωi=SNRiΣi=1N(SNRi)2N·vi·cosθiΣi=1N(vi·cosθi);]]>步驟2-2，數(shù)據(jù)融合中心根據(jù)預(yù)設(shè)協(xié)同監(jiān)測(cè)篩選閾值以及各環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元對(duì)應(yīng)信噪比的監(jiān)測(cè)權(quán)值，篩選出參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元以及輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元：當(dāng)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元所對(duì)應(yīng)信噪比的監(jiān)測(cè)權(quán)值大于或者等于預(yù)設(shè)協(xié)同監(jiān)測(cè)篩選閾值ω0時(shí)，則選擇該環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元為參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元，并置入主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中；否則，則將該環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元作為參與協(xié)同檢測(cè)的輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元，并置入輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S2中；其中，在主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中，設(shè)定作為參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的總數(shù)目為N1；在輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S2中，設(shè)定作為參與協(xié)同監(jiān)測(cè)的輔助環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的總數(shù)目為N2，且N1+N2＝N；步驟2-3，在主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中，任選其中一個(gè)主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分別與該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1內(nèi)其他的主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元相互交互自身位置坐標(biāo)，以計(jì)算得到該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元至其他各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的距離，并獲得對(duì)應(yīng)該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的最大距離值；其他主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元按照同樣的方式，依次、分別得到對(duì)應(yīng)各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元的最大距離值；其中，計(jì)算所得主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1內(nèi)第m個(gè)主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorm至其他主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorn的距離記為該主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元Monitorm的最大距離值m∈[1,N1]，n∈[1,N1]，且m≠n；步驟2-4，主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元集合S1中的各主協(xié)同環(huán)境信息監(jiān)測(cè)單元分別發(fā)送自身的身份標(biāo)識(shí)值以及對(duì)應(yīng)自身的最大距離值給數(shù)據(jù)融合中心，以由數(shù)據(jù)融合中心獲...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭紫微，李攀，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33