本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種車門限位器的移位機(jī)構(gòu)，該車門限位器的移位機(jī)構(gòu)包括第一移位機(jī)械手、移位裝置和第二移位機(jī)械手，所述移位裝置前側(cè)設(shè)有第一移位機(jī)械手，移位裝置后側(cè)設(shè)有第二移位機(jī)械手，所述第一移位機(jī)械手包括移位支架、移位滑臺氣缸、移位轉(zhuǎn)臺氣缸、移位連接板、移位升降氣缸、移位升降板、移位平夾氣缸和移位夾爪。通過上述方式，本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對工件進(jìn)行換位和翻轉(zhuǎn)處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種車門限位器的移位機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款車門限位器的移位機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種車門限位器的移位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對工件進(jìn)行換位和翻轉(zhuǎn)處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的一個技術(shù)方案是：提供一種車門限位器的移位機(jī)構(gòu)，該車門限位器的移位機(jī)構(gòu)包括第一移位機(jī)械手、移位裝置和第二移位機(jī)械手，所述移位裝置前側(cè)設(shè)有第一移位機(jī)械手，移位裝置后側(cè)設(shè)有第二移位機(jī)械手，所述第一移位機(jī)械手包括移位支架、移位滑臺氣缸、移位轉(zhuǎn)臺氣缸、移位連接板、移位升降氣缸、移位升降板、移位平夾氣缸和移位夾爪，所述移位支架的橫梁下平面安裝有移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有移位轉(zhuǎn)臺氣缸，移位轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有移位連接板，移位連接板的豎直板上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板，移位升降板的下平面安裝有移位平夾氣缸，移位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有移位夾爪；優(yōu)選的是，所述移位裝置包括移位機(jī)架、移位滑軌、移位滑塊、移位推板、移位氣缸、移位連接塊和翻轉(zhuǎn)組件，所述移位機(jī)架的上平板上安裝有橫向的移位滑軌，移位滑軌上裝有兩個可滑動的移位滑塊，移位滑塊均固定于移位推板上，移位機(jī)架的上平板上還安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿上安裝有移位連接塊，移位連接塊固定于移位推板上，移位推板上平面安裝有翻轉(zhuǎn)組件；優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)固定板、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、齒輪、翻轉(zhuǎn)推拉氣缸、推塊、齒條、安裝架、翻轉(zhuǎn)雙向氣缸、夾爪塊和安裝模塊，所述移位推板上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉(zhuǎn)固定板，翻轉(zhuǎn)固定板的兩端豎直向上延伸，翻轉(zhuǎn)固定板的向上延伸端插裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，兩根翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，翻轉(zhuǎn)固定板兩側(cè)的移位推板上安裝有翻轉(zhuǎn)推拉氣缸，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸的活塞桿上安裝有推塊，兩個推塊的相對面上安裝有齒條，齒條位于兩塊翻轉(zhuǎn)固定板之間的移位推板上，兩個齒輪分別與其下方的齒條嚙合，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上還安裝有安裝架，安裝架上端安裝有翻轉(zhuǎn)雙向氣缸，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊，翻轉(zhuǎn)固定板的中間部分上端設(shè)有安裝模塊，安裝模塊固定于移位推板上，安裝模塊上端設(shè)有安裝滑槽；優(yōu)選的是，所述第二移位機(jī)械手包括第二門式支架、第二移位滑臺氣缸、第二升降氣缸、第二移位升降板、雙向夾緊氣缸和移位夾爪模，所述第二門式支架的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺氣缸，第二移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板，第二移位升降板下平面安裝有雙向夾緊氣缸，雙向夾緊氣缸的夾臂上安裝有移位夾爪模。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)一種車門限位器的移位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對工件進(jìn)行換位和翻轉(zhuǎn)處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。附圖說明圖1是本專利技術(shù)車門限位器的移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)車門限位器的移位機(jī)構(gòu)的移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使專利技術(shù)的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本專利技術(shù)的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1和圖2，本專利技術(shù)實施例包括：一種車門限位器的移位機(jī)構(gòu)，該車門限位器的移位機(jī)構(gòu)包括第一移位機(jī)械手51、移位裝置52和第二移位機(jī)械手53，所述移位裝置52前側(cè)設(shè)有第一移位機(jī)械手51，移位裝置52后側(cè)設(shè)有第二移位機(jī)械手53，所述第一移位機(jī)械手51包括移位支架511、移位滑臺氣缸512、移位轉(zhuǎn)臺氣缸513、移位連接板514、移位升降氣缸515、移位升降板516、移位平夾氣缸517和移位夾爪518，所述移位支架511的橫梁下平面安裝有移位滑臺氣缸512，移位滑臺氣缸512的滑臺上安裝有移位轉(zhuǎn)臺氣缸513，移位轉(zhuǎn)臺氣缸513的轉(zhuǎn)臺上安裝有移位連接板514，移位連接板514的豎直板上安裝有移位升降氣缸515，移位升降氣缸515的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板516，移位升降板516的下平面安裝有移位平夾氣缸517，移位平夾氣缸517的兩個夾臂上安裝有移位夾爪518；所述移位裝置52包括移位機(jī)架521、移位滑軌522、移位滑塊523、移位推板524、移位氣缸525、移位連接塊526和翻轉(zhuǎn)組件527，所述移位機(jī)架521的上平板上安裝有橫向的移位滑軌522，移位滑軌522上裝有兩個可滑動的移位滑塊523，移位滑塊523均固定于移位推板524上，移位機(jī)架521的上平板上還安裝有移位氣缸525，移位氣缸525的活塞桿上安裝有移位連接塊526，移位連接塊526固定于移位推板524上，移位推板524上平面安裝有翻轉(zhuǎn)組件527；所述翻轉(zhuǎn)組件527包括翻轉(zhuǎn)固定板5271、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272、齒輪5273、翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274、推塊5275、齒條5276、安裝架5277、翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278、夾爪塊5279和安裝模塊52710，所述移位推板524上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉(zhuǎn)固定板5271，翻轉(zhuǎn)固定板5271的兩端豎直向上延伸，翻轉(zhuǎn)固定板5271的向上延伸端插裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272，兩根翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272上安裝有齒輪5273，翻轉(zhuǎn)固定板5271兩側(cè)的移位推板524上安裝有翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274的活塞桿上安裝有推塊5275，兩個推塊5275的相對面上安裝有齒條5276，齒條5276位于兩塊翻轉(zhuǎn)固定板5271之間的移位推板524上，兩個齒輪5273分別與其下方的齒條5276嚙合，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272上還安裝有安裝架5277，安裝架5277上端安裝有翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊5279，翻轉(zhuǎn)固定板5271的中間部分上端設(shè)有安裝模塊52710，安裝模塊52710固定于移位推板524上，安裝模塊52710上端設(shè)有安裝滑槽；所述第二移位機(jī)械手53包括第二門式支架531、第二移位滑臺氣缸532、第二升降氣缸533、第二移位升降板534、雙向夾緊氣缸535和移位夾爪模536，所述第二門式支架531的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺氣缸532，第二移位滑臺氣缸532的滑臺上安裝有第二升降氣缸533，第二升降氣缸533的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板534，第二移位升降板534下平面安裝有雙向夾緊氣缸535，雙向夾緊氣缸535的夾臂上安裝有移位夾爪模536。本專利技術(shù)車門限位器的移位機(jī)構(gòu)工作時，第一移位機(jī)械手51工作將工件抓取后放至到翻轉(zhuǎn)組件527的夾爪塊5279上端，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278的活塞桿收縮帶動夾爪塊5279夾緊工件，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274的活塞桿伸展帶動齒條5276移動，齒輪5273與其下方的齒條5276嚙合，安裝架5277沿翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272的軸線轉(zhuǎn)動，工件翻轉(zhuǎn)至安裝模塊52710上端設(shè)有安裝滑槽里，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278的活塞桿伸展，帶動夾爪塊5279松開工件，第二移位機(jī)械手53將翻轉(zhuǎn)的工件抓取后放置到指定位置，重復(fù)以上工作步驟。本發(fā)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種車門限位器的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：該車門限位器的移位機(jī)構(gòu)包括第一移位機(jī)械手、移位裝置和第二移位機(jī)械手，所述移位裝置前側(cè)設(shè)有第一移位機(jī)械手，移位裝置后側(cè)設(shè)有第二移位機(jī)械手，所述第一移位機(jī)械手包括移位支架、移位滑臺氣缸、移位轉(zhuǎn)臺氣缸、移位連接板、移位升降氣缸、移位升降板、移位平夾氣缸和移位夾爪，所述移位支架的橫梁下平面安裝有移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有移位轉(zhuǎn)臺氣缸，移位轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有移位連接板，移位連接板的豎直板上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板，移位升降板的下平面安裝有移位平夾氣缸，移位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有移位夾爪。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車門限位器的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：該車門限位器的移位機(jī)構(gòu)包括第一移位機(jī)械手、移位裝置和第二移位機(jī)械手，所述移位裝置前側(cè)設(shè)有第一移位機(jī)械手，移位裝置后側(cè)設(shè)有第二移位機(jī)械手，所述第一移位機(jī)械手包括移位支架、移位滑臺氣缸、移位轉(zhuǎn)臺氣缸、移位連接板、移位升降氣缸、移位升降板、移位平夾氣缸和移位夾爪，所述移位支架的橫梁下平面安裝有移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有移位轉(zhuǎn)臺氣缸，移位轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有移位連接板，移位連接板的豎直板上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板，移位升降板的下平面安裝有移位平夾氣缸，移位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有移位夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門限位器的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移位裝置包括移位機(jī)架、移位滑軌、移位滑塊、移位推板、移位氣缸、移位連接塊和翻轉(zhuǎn)組件，所述移位機(jī)架的上平板上安裝有橫向的移位滑軌，移位滑軌上裝有兩個可滑動的移位滑塊，移位滑塊均固定于移位推板上，移位機(jī)架的上平板上還安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿上安裝有移位連接塊，移位連接塊固定于移位推板上，移位推板上平面安裝有翻轉(zhuǎn)組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車門限位器的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張金花，
申請(專利權(quán))人：蘇州鑫潤旺精密機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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