一種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置，其特征在于：主支撐體的上部固定有下擠壓板而下部固定有承力盤。上、下擠壓板的形狀與結構相同，為設有中心孔并在外圓周上設有橫向通孔和等分缺口的圓盤。承力盤與滑塊上均設有鉸鏈座。雙頭螺桿的上下端分別連接上擠壓板與滑塊。提升板下底面中部設有鉸鏈座。連桿上端與提升板上的鉸鏈座活動連接而下端與滑塊上的鉸鏈座活動連接。定位螺母在主支撐體下端鎖緊。本發明專利技術的殘骸提升裝置結構簡單，組裝與拆卸方便，可以適應特殊水下作業的需要，能夠在潛水員無法達到的深度下進行打撈作業，并可以打撈外形和質量更大的物體。適用范圍廣，制造成本低，便于推廣應用，提高水下沉物打撈作業能力和工作效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種水下打撈工具。
技術介紹
在海洋救助與打撈領域上，面對突發的事故，及時的救助與打撈非常必要。飛機墜海后，為尋找事故原因，打撈飛機殘骸在所難免。在淺海范圍內，可以依靠潛水員下潛來完成殘骸的搜尋；然而，在深海下，水深超出了人類下潛的極限，必須依靠自動化的裝置來完成抓取和提升等一系列水下作業。張開式殘骸吊裝本裝置正是為解決這一問題而設計，并且主要針對的目標是有孔殘骸。在工作過程中，本裝置需要借助ROV上機械手完成簡單的夾緊動作以觸發本裝置開關，使本裝置接觸殘骸并將殘骸提升出水。
技術實現思路
為克服現有技術中的缺陷，本專利技術提出以下技術方案：一種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置，包括裝在楔套內的楔，鋼絲繩的一端繞過楔的下方并在上方被繩夾夾緊，其特征在于：主支撐體的上端設有通孔i，中間設有螺孔i，下端設有外螺紋i。楔套的下部設有通孔ii，銷軸i穿越通孔i與通孔ii。主支撐體的上部固定有下擠壓板而下部固定有承力盤。下擠壓板為設有中心孔并在外圓周上設有橫向通孔v和至少三個等分缺口ii的圓盤，至少三個通孔iv在下擠壓板上與至少三個等分缺口ii交錯分布，該下擠壓板被螺釘穿過橫向通孔v緊固于主支撐體上的螺孔i或者被焊接固定于主支撐體上螺孔i的位置。承力盤為設有中心孔并在外圓周上設有至少三個等分缺口iii的厚圓盤，該厚圓盤上設有至少三對鉸鏈座i，至少三對鉸鏈座在承力盤上與至少三個等分缺口iii交錯分布，至少三個通孔vi也在厚圓盤上與至少三個等分缺口iii交錯分布。承力盤與主支撐體之間為螺栓結構固定或焊接固定。上擠壓板與下擠壓板的形狀與結構相同，也是設有中心孔并在外圓周上設有至少三個等分缺口i的圓盤，至少三個通孔iii在上擠壓板上與至少三個等分缺口i交錯分布，該上擠壓板的中心孔與主支撐體的外徑為滑動配合間隙。滑塊為設有中心孔并在外圓周上部設有至少三個均布的鉸鏈座ii的厚圓盤，至少三個螺孔ii在滑塊上與至少三個鉸鏈座ii交錯分布。滑塊的中心孔與主支撐體的外徑為滑動配合間隙。至少三個雙頭螺桿的上下端分別設有外螺紋i與外螺紋ii。該雙頭螺桿上端的外螺紋i穿過上擠壓板并被螺母i與螺母ii緊固，該雙頭螺桿穿過承力盤上的通孔vi而下端外螺紋ii緊固于滑塊上的螺孔ii中。至少三塊長方形的提升板一端設有銷孔而下底面中部設有鉸鏈座iii。至少三個連桿上端通過銷軸ii與提升板上的鉸鏈座iii活動連接而下端通過銷軸iv與滑塊上的鉸鏈座ii活動連接。定位螺母在主支撐體下端的外螺紋i上鎖緊。本案中上擠壓板與下擠壓板缺口與通孔的數量為4個；滑塊的鉸鏈座ii與螺孔ii的數量為4個；承力盤的通孔vi以及缺口iii的數量為4個；提升板的數量為4個；連桿(15)的數量為4個。采用了上述技術方案的本專利技術殘骸提升裝置結構簡單，組裝與拆卸方便，可以適應特殊水下作業的需要，能夠在潛水員無法達到的深度下進行打撈作業，并且可以打撈外形和質量更大的物體。其適用范圍廣，制造成本低，便于推廣應用，從而提高了水下沉物打撈作業能力和工作效率。附圖說明圖1為本專利技術一種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置下放狀態示意圖。圖2為本專利技術一種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置提升板張開示意圖。圖3為本專利技術一種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置提升板到達水平位置示意圖。圖4為本專利技術一種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置提升狀態示意圖。圖5為圖1中序號為6的零件—主支撐體的三維圖。圖6為圖1中序號為9的零件—下擠壓板的三維圖。圖7為圖1中序號為10的零件—上擠壓板三維圖。圖8為圖1中序號為18的零件--承力盤的三維圖。圖9為圖1中序號為12的零件—雙頭螺桿的三維圖。圖10為圖1中序號為20的零件—滑塊的三維圖。。圖11為圖1中序號為13的零件—提升板的三維圖。圖12為圖1中序號為21的零件—定位螺母的三維圖。圖13為本專利技術裝置的驅動活動構件與支撐體組合結構圖。圖中：1.鋼絲繩，2.繩夾，3.楔，4.楔套，5.銷軸i，6.主支撐體，7.螺母，8.螺母，9.上擠壓板，10.下擠壓板，11.螺釘，12.雙頭螺桿，13.提升板，14.銷軸ii，15.連桿，16.銷軸iii，17.鉸鏈座i，18.承力盤，19.銷軸iv，20.滑塊，21.定位螺母，22.有孔殘骸，23.ROV機械手，24.通孔i，25.螺孔i，26.外螺紋i，27.通孔ii，28.缺口i，29.通孔ii，30.缺口ii，31.通孔iv，32.通孔v，33.缺口iii，34.通孔vi，35.螺孔ii，36.鉸鏈座ii，37.外螺紋ii，38.外螺紋iii，39.銷孔，40.鉸鏈座iii，41.內螺紋。具體實施方式以下結合實施例對本專利技術作進一步說明：這種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置，包括裝在楔套4內的楔3，鋼絲繩1的一端繞過楔3的下方并在上方被繩夾2夾緊，它具有以下特點：主支撐體6的上端設有通孔i-24，中間設有螺孔i-25，下端設有外螺紋i-26。楔套4的下部設有通孔ii-27，銷軸i-5穿越通孔i-24與通孔ii-27。主支撐體6的上部固定有下擠壓板10而下部固定有承力盤18。下擠壓板10為設有中心孔并在外圓周上設有橫向通孔v-32和至少三個等分缺口ii-30的圓盤，至少三個通孔iv-31在下擠壓板10上與至少三個等分缺口ii-30交錯分布，該下擠壓板10被螺釘11穿過橫向通孔v-32緊固于主支撐體6上的螺孔i-25或者被焊接固定于主支撐體6上螺孔i-25的位置。承力盤18為設有中心孔并在外圓周上設有至少三個等分缺口iii-33的厚圓盤，該厚圓盤上設有至少三對鉸鏈座i-17，至少三對鉸鏈座17在承力盤18上與至少三個等分缺口iii-33交錯分布，至少三個通孔vi-34也在厚圓盤上與至少三個等分缺口iii-33交錯分布，承力盤18與主支撐體6之間為螺栓結構固定或焊接固定。上擠壓板9與下擠壓板10的形狀與結構相同，也是設有中心孔并在外圓周上設有至少三個等分缺口i-28的圓盤，至少三個通孔iii-29在上擠壓板9上與至少三個等分缺口i-28交錯分布，該上擠壓板9的中心孔與主支撐體6的外徑為滑動配合間隙。滑塊20為設有中心孔并在外圓周上部設有至少三個均布的鉸鏈座ii-36的厚圓盤，至少三個螺孔ii-35在滑塊20上與至少三個鉸鏈座ii-36交錯分布。滑塊20的中心孔與主支撐體6的外徑為滑動配合間隙。至少三個雙頭螺桿12的上下端分別設有外螺紋i-37與外螺紋ii-38，該雙頭螺桿12上端的外螺紋i-37穿過上擠壓板9并被螺母i-7與螺母ii-8緊固，該雙頭螺桿12穿過承力盤18上的通孔vi-34而下端外螺紋ii-38緊固于滑塊20上的螺孔ii-35中。至少三塊長方形的提升板13一端設有銷孔39而下底面中部設有鉸鏈座iii-40。至少三個連桿15上端通過銷軸ii14與提升板13上的鉸鏈座iii-40活動連接而下端通過銷軸iv-19與滑塊20上的鉸鏈座ii-36活動連接。定位螺母21在主支撐體6下端的外螺紋i-26上鎖緊。本實施例中的上擠壓板9與下擠壓板10缺口與通孔的數量為4個；滑塊20的鉸鏈座ii-36與螺孔ii-35的數量為4個；承力盤18的通孔vi-34以及缺口iii-33的數量為4個；提升板13的數量為4個；連桿15的數量本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置，包括裝在楔套(4)內的楔(3)，鋼絲繩(1)的一端繞過所述楔(3)的下方并在上方被繩夾(2)夾緊，其特征在于：主支撐體(6)的上端設有通孔i(24)，中間設有螺孔i(25)，下端設有外螺紋i(26)；所述楔套(4)的下部設有通孔ii(27)，銷軸i(5)穿越所述通孔i(24)與通孔ii(27)，所述主支撐體(6)的上部固定有下擠壓板(10)而下部固定有承力盤(18)；所述下擠壓板(10)為設有中心孔并在外圓周上設有橫向通孔v(32)和至少三個等分缺口ii(30)的圓盤，至少三個通孔iv(31)在所述下擠壓板(10)上與所述至少三個等分缺口ii(30)交錯分布，該下擠壓板(10)被螺釘(11)穿過所述橫向通孔v(32)緊固于所述主支撐體(6)上的螺孔i(25)；所述承力盤(18)為設有中心孔并在外圓周上設有至少三個等分缺口iii(33)的厚圓盤，該厚圓盤上設有至少三對鉸鏈座i(17)，至少三對鉸鏈座(17)在所述承力盤(18)上與所述至少三個等分缺口iii(33)交錯分布，至少三個通孔vi(34)也在所述厚圓盤上與所述至少三個等分缺口iii(33)交錯分布，所述承力盤(18)與所述主支撐體(6)之間為螺栓結構固定；上擠壓板(9)與所述下擠壓板(10)的形狀與結構相同，也是設有中心孔并在外圓周上設有至少三個等分缺口i(28)的圓盤，至少三個通孔iii(29)在所述上擠壓板(9)上與所述至少三個等分缺口i(28)交錯分布，該上擠壓板(9)的中心孔與所述主支撐體(6)的外徑為滑動配合間隙；所述滑塊(20)為設有中心孔并在外圓周上部設有至少三個均布的鉸鏈座ii(36)的厚圓盤，至少三個螺孔ii(35)在所述滑塊(20)上與所述至少三個鉸鏈座ii(36)交錯分布；所述滑塊(20)的中心孔與所述主支撐體(6)的外徑為滑動配合間隙；至少三個雙頭螺桿(12)的上下端分別設有外螺紋i(37)與外螺紋ii(38)，該雙頭螺桿(12)上端的外螺紋i(37)穿過所述上擠壓板(9)并被螺母i(7)與螺母ii(8)緊固，該雙頭螺桿(12)穿過所述的承力盤(18)上的通孔vi(34)而下端外螺紋ii(38)緊固于所述滑塊(20)上的螺孔ii(35)中；至少三塊長方形的提升板(13)一端設有銷孔(39)而下底面中部設有鉸鏈座iii(40)；至少三個連桿(15)上端通過銷軸ii(14)與所述提升板(13)上的鉸鏈座iii(40)活動連接而下端通過銷軸iv(19)與所述滑塊(20)上的鉸鏈座ii(36)活動連接；定位螺母(21)在所述主支撐體(6)下端的外螺紋i(26)上鎖緊。...
【技術特征摘要】
1.一種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置，包括裝在楔套(4)內的楔(3)，鋼絲繩(1)的一端繞過所述楔(3)的下方并在上方被繩夾(2)夾緊，其特征在于：主支撐體(6)的上端設有通孔i(24)，中間設有螺孔i(25)，下端設有外螺紋i(26)；所述楔套(4)的下部設有通孔ii(27)，銷軸i(5)穿越所述通孔i(24)與通孔ii(27)，所述主支撐體(6)的上部固定有下擠壓板(10)而下部固定有承力盤(18)；所述下擠壓板(10)為設有中心孔并在外圓周上設有橫向通孔v(32)和至少三個等分缺口ii(30)的圓盤，至少三個通孔iv(31)在所述下擠壓板(10)上與所述至少三個等分缺口ii(30)交錯分布，該下擠壓板(10)被螺釘(11)穿過所述橫向通孔v(32)緊固于所述主支撐體(6)上的螺孔i(25)；所述承力盤(18)為設有中心孔并在外圓周上設有至少三個等分缺口iii(33)的厚圓盤，該厚圓盤上設有至少三對鉸鏈座i(17)，至少三對鉸鏈座(17)在所述承力盤(18)上與所述至少三個等分缺口iii(33)交錯分布，至少三個通孔vi(34)也在所述厚圓盤上與所述至少三個等分缺口iii(33)交錯分布，所述承力盤(18)與所述主支撐體(6)之間為螺栓結構固定；上擠壓板(9)與所述下擠壓板(10)的形狀與結構相同，也是設有中心孔并在外圓周上設有至少三個等分缺口i(28)的圓盤，至少三個通孔iii(29)在所述上擠壓板(9)上與所述至少三個等分缺口i(28)交錯分布，該上擠壓板(9)的中心孔與所述主支撐體(6)的外徑為滑動配合間隙；所述滑塊(20)為設有中心孔并在外圓周上部設有至少三個均布的鉸鏈座ii...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯交義，劉晶瑋，張增猛，寧大勇，弓永軍，王祖溫，
申請(專利權)人：大連海事大學，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。