一種遙控撿球裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種遙控撿球裝置；解決的技術問題：針對傳統的人力撿球的技術缺陷。采用的技術方案：一種遙控撿球裝置，包括行走部分、前端萬向輪方向控制部分、動力部分、撿球部分和收集部分；前端萬向輪方向控制部分和動力部分均設置在行走部分上，撿球部分設置在行走部分內，收集部分連接行走部分且位于行走部分的尾端。優點：本遙控撿球裝置，結構簡單，使用方便，可以被廣泛使用于網球場或者兵乓球館的撿球工作。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及體育設備
，具體說是一種遙控撿球裝置。
技術介紹
目前，絕大部分網球與乒乓球撿球還是依賴于傳統的人力來回跑，一個個撿球。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是：針對傳統的人力撿球的技術缺陷。本專利技術的目的是提供一種可以遙控小車進行撿球，優于傳統的撿球方式；同時，本專利技術還可以應付突發情況進行手推式撿球。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種遙控撿球裝置，包括行走部分、前端萬向輪方向控制部分、動力部分、撿球部分和收集部分；前端萬向輪方向控制部分和動力部分均設置在行走部分上，撿球部分設置在行走部分內，收集部分連接行走部分且位于行走部分的尾端；行走部分包括外箱，在外箱前端的底部設置兩個前端萬向行走輪，兩個前端萬向行走輪之間設置間距；在外箱尾端的底部設置兩個中部定向行走輪，兩個中部定向行走輪之間設置間距；動力部分包括在外箱的尾端設置驅動兩個中部定向行走輪同時行走的行走步進電機，兩個中部定向行走輪之間通過傳動軸相連，且傳動軸的一端端部設置從動齒輪，從動齒輪外嚙合設置在行走步進電機的電機軸上的主動齒輪；前端萬向輪方向控制部分包括傳動架、小轉盤和方向步進電機；方向步進電機設置在外箱前端的底部且方向步進電機的電機軸豎直伸入到外箱內，小轉盤設置在方向步進電機的電機軸上，傳動架包括一個主動支點和兩個聯動支點，主動支點連接小轉盤，兩個聯動支點分別連接兩個前端萬向行走輪的轉軸；撿球部分包括設置在外箱前端的前端撿球機構、設置在外箱尾端的轉送機構和位于前端撿球機構與轉送機構之間的用于將前端撿球機構撿到的球傳送到轉送機構內的傳送機構，前端撿球機構包括兩個撿球轉盤，兩個撿球轉盤通過一根撿球轉盤轉軸轉動設置在外箱兩側板上且兩個撿球轉盤對稱設置，兩個撿球轉盤同時外凸到外箱的底部；兩個撿球轉盤之間均布連接三根撿球毛刷，在撿球轉盤轉軸的端部設置驅動其轉動的撿球電機；傳送機構包括鏟球本體和傳送帶，鏟球本體包括固定在外箱箱底上的水平板和伸出外箱箱底底部的位于撿球毛刷下方的與球外表面相匹配的弧形鏟板，水平板與弧形鏟板相連；傳送帶設置在外箱箱底上且傳送帶靠近水平板處；轉送機構包括兩個轉球轉盤，兩個轉球轉盤通過一根轉球轉盤轉軸轉動設置在外箱兩側板上且兩個轉球轉盤對稱設置，兩個轉球轉盤均位于外箱內，兩個轉球轉盤之間均布連接三根轉球毛刷，在轉球轉盤轉軸的端部設置驅動其轉動的轉球電機；收集部分包括連接在外箱尾端的收集箱，在收集箱尾端的底部設置后端定向行走輪，在收集箱上設置進球斜板，進球斜板對應于轉送機構的出口。對本專利技術技術方案的改進，遙控撿球裝置還包括手柄，手柄設置在外箱上。對上述技術方案的進一步改進，手柄為抽拉式手柄。對本專利技術技術方案的改進，收集箱通過套勾方式連接外箱尾端。收集箱在裝置的最后部，由扣環連接可以進行拆卸，當球滿了的時候可以直接卸下拿走球；此外收集箱的入口處設計為斜板和箱內底部有些下沉是為了大大增加收球的容量。對本專利技術技術方案的改進，遙控撿球裝置還包括設置在外箱內的蓄電池，蓄電池電連接行走步進電機、方向步進電機、撿球電機和轉球電機。對本專利技術技術方案的改進，遙控撿球裝置還包括內置無線接收模塊的單片機，單片機電連接行走步進電機和方向步進電機。對上述技術方案的進一步改進，遙控撿球裝置還包括遙控器，遙控器與單片機之間通過紅外線進行無線通信連接。本專利技術的工作原理：當啟動開關時，兩個撿球轉盤和兩個轉球轉盤工作，傳送帶轉動，撿球毛刷轉動給地上的球一個動力，球經過鏟球本體到達箱中的傳送帶，傳動帶提供動力將球送到外箱箱體尾部的轉球轉盤上由轉球毛刷帶出，轉球毛刷直接將球打入收集箱中。當需要轉向時，前端萬向行走輪的轉向是通過前端萬向輪方向控制部分；需要向走左轉時，小轉盤向左轉動，向左轉的力會通過傳動架傳遞給前端萬向行走輪，當輪子前端受到向左的力時會帶動輪子向左轉，向右轉同理。本專利技術。行走部分的動力主要由蓄電池提供給中部定向輪，行走步進電機轉動通過齒輪傳遞力給中部定向輪的傳動軸，傳動軸轉動驅動定向輪轉動，驅動小車前進或者后退。中部定向輪的前進后退由單片機的遙控器控步進電機的正反轉實現。本專利技術與現有技術相比，其有益效果是：1、本專利技術的遙控撿球裝置，可以自動撿球，避免人們消耗大量體力，大大提高撿球效率。2、本專利技術的遙控撿球裝置，結構簡單，使用方便，可以被廣泛使用于網球場或者兵乓球館的撿球工作。3、本專利技術的遙控撿球裝置，不僅實現遙控撿球裝置撿球，還可以人工握住手柄推動小車撿球。附圖說明圖1是本專利技術的主視圖結構示意圖。圖2是本專利技術的第一結構示意圖。圖3是本專利技術的第二結構示意圖。圖4是收集箱的結構示意圖。圖5是系統控制框圖。圖中：1-前端萬向行走輪，2-中部定向行走輪，3-后端定向行走輪，4-外箱，5-傳動架，6-撿球轉盤，7-撿球毛刷，8-鏟球本體，9-傳送帶，10-轉球轉盤，11-轉球毛刷，12-手柄，13-收集箱，14-小轉盤，15-傳動架活動槽，16-傳動架在輪的前端作用點，17-撿球電機，18-行走步進電機，19-從動齒輪，20-傳動軸，21-收集箱入口，22-收集箱斜板，23-主動齒輪，24-轉球電機。具體實施方式下面對本專利技術技術方案進行詳細說明，但是本專利技術的保護范圍不局限于所述實施例。為使本專利技術的內容更加明顯易懂，以下結合附圖1-圖5和具體實施方式做進一步的描述。為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例：如圖1所示，為本實施例的遙控撿球裝置；本實施例的遙控撿球裝置，包括行走部分、前端萬向輪方向控制部分、動力部分、撿球部分和收集部分；前端萬向輪方向控制部分和動力部分均設置在行走部分上，撿球部分設置在行走部分內，收集部分連接行走部分且位于行走部分的尾端。遙控撿球裝置還包括設置在外箱內的蓄電池，內置無線接收模塊的單片機和遙控器，蓄電池電連接行走步進電機18、方向步進電機、撿球電機17和轉球電機24。單片機電連接行走步進電機和方向步進電機，遙控器與單片機之間通過紅外線進行無線通信連接。行走部分包括外箱4，在外箱前端的底部設置兩個前端萬向行走輪1，兩個前端萬向行走輪1之間設置間距；在外箱尾端的底部設置兩個中部定向行走輪2，兩個中部定向行走輪2之間設置間距。如圖1所示，動力部分包括在外箱的尾端設置驅動兩個中部定向行走輪2同時行走的行走步進電機18，兩個中部定向行走輪2之間通過傳動軸20相連，且傳動軸20的一端端部設置從動齒輪19，從動齒輪外嚙合設置在行走步進電機的電機軸上的主動齒輪23。如圖3所示，前端萬向輪方向控制部分包括傳動架5、小轉盤14和方向步進電機(圖中未示意圖)；方向步進電機設置在外箱前端的底部且方向步進電機的電機軸豎直伸入到外箱內，小轉盤14設置在方向步進電機的電機軸上，傳動架5包括一個主動支點和兩個聯動支點，主動支點連接小轉盤，兩個聯動支點分別連接兩個前端萬向行走輪的轉軸。如圖1所示，撿球部分包括設置在外箱前端的撿球機構、設置在外箱尾端的轉送機構和位于前端撿球機構與轉送機構之間的用于將前端撿球機構撿到的球傳送到轉送機構內的傳送機構，撿球機構包括兩個撿球轉盤6，兩個撿球轉盤6通過一根撿球轉盤本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遙控撿球裝置，包括行走部分、前端萬向輪方向控制部分、動力部分、撿球部分和收集部分；前端萬向輪方向控制部分和動力部分均設置在行走部分上，撿球部分設置在行走部分內，收集部分連接行走部分且位于行走部分的尾端；行走部分包括外箱，在外箱前端的底部設置兩個前端萬向行走輪，兩個前端萬向行走輪之間設置間距；在外箱尾端的底部設置兩個中部定向行走輪，兩個中部定向行走輪之間設置間距；動力部分包括在外箱的尾端設置驅動兩個中部定向行走輪同時行走的行走步進電機，兩個中部定向行走輪之間通過傳動軸相連，且傳動軸的一端端部設置從動齒輪，從動齒輪外嚙合設置在行走步進電機的電機軸上的主動齒輪；前端萬向輪方向控制部分包括傳動架、小轉盤和方向步進電機；方向步進電機設置在外箱前端的底部且方向步進電機的電機軸豎直伸入到外箱內，小轉盤設置在方向步進電機的電機軸上，傳動架包括一個主動支點和兩個聯動支點，主動支點連接小轉盤，兩個聯動支點分別連接兩個前端萬向行走輪的轉軸；撿球部分包括設置在外箱前端的前端撿球機構、設置在外箱尾端的轉送機構和位于前端撿球機構與轉送機構之間的用于將前端撿球機構撿到的球傳送到轉送機構內的傳送機構，前端撿球機構包括兩個撿球轉盤，兩個撿球轉盤通過一根撿球轉盤轉軸轉動設置在外箱兩側板上且兩個撿球轉盤對稱設置，兩個撿球轉盤同時外凸到外箱的底部；兩個撿球轉盤之間均布連接三根撿球毛刷，在撿球轉盤轉軸的端部設置驅動其轉動的撿球電機；傳送機構包括鏟球本體和傳送帶，鏟球本體包括固定在外箱箱底上的水平板和伸出外箱箱底底部的位于撿球毛刷下方的與球外表面相匹配的弧形鏟板，水平板與弧形鏟板相連；傳送帶設置在外箱箱底上且傳送帶靠近水平板處；轉送機構包括兩個轉球轉盤，兩個轉球轉盤通過一根轉球轉盤轉軸轉動設置在外箱兩側板上且兩個轉球轉盤對稱設置，兩個轉球轉盤均位于外箱內，兩個轉球轉盤之間均布連接三根轉球毛刷，在轉球轉盤轉軸的端部設置驅動其轉動的轉球電機；收集部分包括連接在外箱尾端的收集箱，在收集箱尾端的底部設置后端定向行走輪，在收集箱上設置進球斜板，進球斜板對應于轉送機構的出口。...

【技術特征摘要】
1.一種遙控撿球裝置，包括行走部分、前端萬向輪方向控制部分、動力部分、撿球部分和收集部分；前端萬向輪方向控制部分和動力部分均設置在行走部分上，撿球部分設置在行走部分內，收集部分連接行走部分且位于行走部分的尾端；行走部分包括外箱，在外箱前端的底部設置兩個前端萬向行走輪，兩個前端萬向行走輪之間設置間距；在外箱尾端的底部設置兩個中部定向行走輪，兩個中部定向行走輪之間設置間距；動力部分包括在外箱的尾端設置驅動兩個中部定向行走輪同時行走的行走步進電機，兩個中部定向行走輪之間通過傳動軸相連，且傳動軸的一端端部設置從動齒輪，從動齒輪外嚙合設置在行走步進電機的電機軸上的主動齒輪；前端萬向輪方向控制部分包括傳動架、小轉盤和方向步進電機；方向步進電機設置在外箱前端的底部且方向步進電機的電機軸豎直伸入到外箱內，小轉盤設置在方向步進電機的電機軸上，傳動架包括一個主動支點和兩個聯動支點，主動支點連接小轉盤，兩個聯動支點分別連接兩個前端萬向行走輪的轉軸；撿球部分包括設置在外箱前端的前端撿球機構、設置在外箱尾端的轉送機構和位于前端撿球機構與轉送機構之間的用于將前端撿球機構撿到的球傳送到轉送機構內的傳送機構，前端撿球機構包括兩個撿球轉盤，兩個撿球轉盤通過一根撿球轉盤轉軸轉動設置在外箱兩側板上且兩個撿球轉盤對稱設置，兩個撿球轉盤同時外凸到外箱的底部；兩個撿球轉盤之間均布連接三根撿球毛刷，在撿球轉盤轉軸的端部設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：仝旭，王道林，衷杰燁，
申請(專利權)人：南京工業職業技術學院，
類型：發明
國別省市：江蘇;32