大型龍門雙手臂機械手制造技術

大型龍門雙手臂機械手，包括豎向移動機構和水平移動機構；所述水平移動機構包括一長臂連接板，該長臂連接板的兩端分別固定一沿水平設置的固定長臂；所述固定長臂上滑動設置有手臂固定型材，該手臂固定型材設有抓取裝置；所述手臂固定型材與一水平移動驅動裝置驅動連接；所述豎向移動機構包括豎向移動驅動馬達和偏心機構，所述豎向移動驅動馬達與偏心機構的中心軸驅動鏈接，所述偏心機構的偏心軸與所述水平移動驅動裝置驅動連接。本實用新型專利技術的豎向移動機構和水平移動機構組合可以實現自動化取料，具有生產效率高的優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種大型龍門雙手臂機械手，特別涉及一種從沖壓機上自動化取料的裝置。
技術介紹
目前，沖壓大型件產品所采用的是人工取料的模式，該種方式速度慢生產效率低，且長期重復同樣的工作，容易引起工人疲勞操作，存在一定的安全生產隱患，不利于企業的長遠發展。
技術實現思路
本技術提供一種大型龍門雙手臂機械手。為達到上述目的，本技術采用的技術方案是：一種大型龍門雙手臂機械手，包括豎向移動機構和水平移動機構；所述水平移動機構包括一長臂連接板，該長臂連接板的兩端分別固定一沿水平設置的固定長臂；所述固定長臂上滑動設置有手臂固定型材，該手臂固定型材設有抓取裝置；所述手臂固定型材與一水平移動驅動裝置驅動連接；所述豎向移動機構包括豎向移動驅動馬達和偏心機構，所述豎向移動驅動馬達與偏心機構的中心軸驅動鏈接，所述偏心機構的偏心軸與所述水平移動驅動裝置驅動連接。優選的技術方案為：所述水平移動驅動裝置包括一驅動馬達，該驅動馬達的輸出軸與一同步帶的驅動輪驅動連接，所述同步帶的從動輪上固定一連接軸，該連接軸的兩端各設置一聯軸器，所述聯軸器與一轉軸連接，所述轉軸上設置齒輪，所述手臂固定型材上固定有齒條，所述齒輪和齒條嚙合設置。優選的技術方案為：所述偏心機構為凸輪機構或者曲柄連桿機構。優選的技術方案為：所述偏心機構的偏心軸與所述長臂連接板樞接。優選的技術方案為：還包括一平衡氣缸，該平衡氣缸設置于所述豎向移動機構和水平移動機構之間。由于上述技術方案運用，本技術與現有技術相比具有下列優點：本技術的豎向移動機構和水平移動機構組合可以實現自動化取料，具有生產效率高的優點。附圖說明附圖1為水平移動機構仰視角度立體示意圖。附圖2為水平移動機構俯視角度立體示意圖。附圖3為大型龍門雙手臂機械手立體示意圖。附圖4為大型龍門雙手臂機械手側視示意圖。以上附圖中：1、板材；2、長臂連接板；3、固定長臂；4、抓取裝置；5、手臂固定型材；6、驅動馬達；7、連接軸；8、聯軸器；9、平衡氣缸；10、豎向移動驅動馬達；11、曲柄連桿機構。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本技術作進一步描述：須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本專利技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本專利技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本專利技術所揭示的
技術實現思路
得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本專利技術可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更
技術實現思路
下，當亦視為本專利技術可實施的范疇。實施例：大型龍門雙手臂機械手參見附圖1~附圖4所示，一種大型龍門雙手臂機械手，包括豎向移動機構和水平移動機構；所述水平移動機構包括一長臂連接板2，該長臂連接板2的兩端分別固定一沿水平設置的固定長臂3；所述固定長臂3上滑動設置有手臂固定型材5，該手臂固定型材5設有抓取裝置4；所述手臂固定型材5與一水平移動驅動裝置驅動連接。所述豎向移動機構包括豎向移動驅動馬達10和偏心機構，所述豎向移動驅動馬達10與偏心機構的中心軸驅動鏈接，所述偏心機構的偏心軸與所述水平移動驅動裝置驅動連接。水平移動驅動裝置可以采用現有常用的技術方案。本實施例的技術方案具體為：所述水平移動驅動裝置包括一驅動馬達6，該驅動馬達6的輸出軸與一同步帶的驅動輪驅動連接，所述同步帶的從動輪上固定一連接軸7，該連接軸的兩端各設置一聯軸器8，所述聯軸器8與一轉軸連接，所述轉軸上設置齒輪，所述手臂固定型材5上固定有齒條，所述齒輪和齒條嚙合設置。所述偏心機構為凸輪機構或者曲柄連桿機構11。本技術具體選擇曲柄連桿機構11。在連接時，所述曲柄連桿機構11的連桿與所述長臂連接板樞接。本技術的結構中還包括一平衡氣缸9，該平衡氣缸9設置于所述豎向移動機構和水平移動機構之間。工作時，驅動馬達6啟動，驅動同步帶的驅動輪轉動，驅動輪帶動從動輪轉動，從而帶動連接軸7轉動，轉軸7通過聯軸器8將轉動傳遞至齒輪，齒輪再驅動與其嚙合的齒條作直線移動，從而將抓取裝置4移動至一工位，抓取裝置4抓取板材1后，驅動馬達6啟動，驅動同步帶的驅動輪轉動向相反的方向移動，從而將板材1移動到另一工位。所述豎向移動機構作用是上下移動整個的水平移動機構。上述實施例只為說明本技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本技術的內容并據以實施，并不能以此限制本技術的保護范圍。凡根據本技術精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種大型龍門雙手臂機械手，其特征在于：包括豎向移動機構和水平移動機構；所述水平移動機構包括一長臂連接板，該長臂連接板的兩端分別固定一沿水平設置的固定長臂；所述固定長臂上滑動設置有手臂固定型材，該手臂固定型材設有抓取裝置；所述手臂固定型材與一水平移動驅動裝置驅動連接；所述豎向移動機構包括豎向移動驅動馬達和偏心機構，所述豎向移動驅動馬達與偏心機構的中心軸驅動鏈接，所述偏心機構的偏心軸與所述水平移動驅動裝置驅動連接。

【技術特征摘要】
1.一種大型龍門雙手臂機械手，其特征在于：包括豎向移動機構和水平移動機構；所述水平移動機構包括一長臂連接板，該長臂連接板的兩端分別固定一沿水平設置的固定長臂；所述固定長臂上滑動設置有手臂固定型材，該手臂固定型材設有抓取裝置；所述手臂固定型材與一水平移動驅動裝置驅動連接；所述豎向移動機構包括豎向移動驅動馬達和偏心機構，所述豎向移動驅動馬達與偏心機構的中心軸驅動鏈接，所述偏心機構的偏心軸與所述水平移動驅動裝置驅動連接。2.根據權利要求1所述的大型龍門雙手臂機械手，其特征在于：所述水平移動驅動裝置包括一驅動馬達，該驅動馬達...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余永，
申請(專利權)人：蘇州青林自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32