一種伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)，包括變壓器、充放電裝置、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和伺服電機(jī)，充放電裝置包括整流橋、電容C、二極管D和電阻R，電容C的一端與電阻R的一端連接，整流橋的兩個(gè)交流極分別連接變壓器的兩個(gè)輸出端，電容C的另一端與電阻R的另一端分別連接整流橋的正極和負(fù)極，二極管D的正極和負(fù)極分別與連接電阻R的兩端，充放電裝置連接伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)器連接伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)通過設(shè)置充放電裝置，確保外部電源突然斷電時(shí)，充放電裝置可以繼續(xù)給伺服電機(jī)供電，防止電機(jī)過沖現(xiàn)象的出現(xiàn)；此供電系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)，穩(wěn)定性能好，成本低，能很好的保證生產(chǎn)效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服電機(jī)的運(yùn)用越來越廣泛，隨之也出現(xiàn)了當(dāng)外部電源突然斷電時(shí)，伺服電機(jī)不能及時(shí)停止，系統(tǒng)數(shù)據(jù)不能及時(shí)保存的現(xiàn)象。此種形勢下市場迫切需要一類系統(tǒng)能夠滿足伺服電機(jī)斷電停機(jī)和控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)及時(shí)保存的問題。目前，國內(nèi)一部分廠家使用UPS來給伺服電機(jī)供電，由于伺服電機(jī)在使用過程中電流變化較大，需要選擇5~7倍電流的UPS，價(jià)格比較昂貴，而且其體積較大，不利于成本控制。因此，需要一種新的供電系統(tǒng)以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
技術(shù)目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本技術(shù)提供一種伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)，包括固定平臺、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和激光測距儀，一種伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)，包括變壓器、充放電裝置、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和伺服電機(jī)，所述充放電裝置包括整流橋、電容C、二極管D和電阻R，所述電容C的一端與所述電阻R的一端連接，所述整流橋的兩個(gè)交流極分別連接所述變壓器的兩個(gè)輸出端，所述電容C的另一端與所述電阻R的另一端分別連接所述整流橋的正極和負(fù)極，所述二極管D的正極和負(fù)極分別與連接所述電阻R的兩端，所述充放電裝置連接所述伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接所述伺服電機(jī)。更進(jìn)一步的，還包括控制系統(tǒng)，所述充放電裝置連接所述控制系統(tǒng)。通過充放電裝置與控制系統(tǒng)配套使用，可以確保外部電源突然斷電時(shí)，控制系統(tǒng)仍可正常工作一段時(shí)間，系統(tǒng)數(shù)據(jù)得以保存，避免了機(jī)器部件間的位置關(guān)系錯(cuò)亂。更進(jìn)一步的，還包括基于陀螺儀的安全裝置,所述安全裝置包括盒體、報(bào)警裝置、保護(hù)殼和安全開關(guān)，所述陀螺儀和報(bào)警裝置均設(shè)置在所述盒體內(nèi)，所述保護(hù)殼設(shè)置在所述盒體的外側(cè)，所述安全開關(guān)設(shè)置在所述盒體和保護(hù)殼之間，所述陀螺儀和安全開關(guān)均連接所述報(bào)警裝置。采用安全裝置雙防盜檢測設(shè)計(jì)，首先利用陀螺儀的角度變化來對報(bào)警裝置進(jìn)行觸發(fā)，同時(shí)在盒體的外側(cè)設(shè)置保護(hù)殼，并在保護(hù)殼和盒體之間設(shè)置安全開關(guān)，當(dāng)保護(hù)殼打開時(shí)，安全開關(guān)會觸發(fā)報(bào)警裝置，起到更好的保護(hù)效果。更進(jìn)一步的，所述安全裝置還包括GPRS通信模塊，所述GPRS通信模塊連接所述報(bào)警裝置。利用GPRS通信模塊當(dāng)報(bào)警裝置觸發(fā)的時(shí)候可以通過GPRS通信模塊實(shí)現(xiàn)報(bào)警信息遠(yuǎn)程接收。更進(jìn)一步的，所述安全開關(guān)包括外殼、導(dǎo)電頂板、壓縮彈簧、頂桿、第一觸頭和第二觸頭，所述外殼的內(nèi)部為中空的，所述導(dǎo)電頂板設(shè)置在所述外殼中，所述導(dǎo)電頂板與所述外殼的底部之間設(shè)置有所述壓縮彈簧，所述導(dǎo)電頂板與所述外殼的頂部之間設(shè)置有所述第一觸頭和第二觸頭，所述第一觸頭和第二觸頭分離設(shè)置，所述外殼的頂部設(shè)置有通孔，所述頂桿通過所述通孔連接所述導(dǎo)電頂板。本專利技術(shù)的安全開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)現(xiàn)，當(dāng)安全開關(guān)設(shè)置在盒體和保護(hù)殼之內(nèi)時(shí)，頂桿壓縮導(dǎo)電頂板，第一觸頭和第二觸頭之間不通電；當(dāng)因?yàn)楸Ｗo(hù)殼被破壞，導(dǎo)電頂板接觸第一觸頭和第二觸頭，使得第一觸頭和第二觸頭之間聯(lián)通。有益效果：本技術(shù)的伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)通過設(shè)置充放電裝置，確保外部電源突然斷電時(shí)，充放電裝置可以繼續(xù)給伺服電機(jī)供電，防止電機(jī)過沖現(xiàn)象的出現(xiàn)；此供電系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)，穩(wěn)定性能好，成本低，能很好的保證生產(chǎn)效率。附圖說明圖1為本技術(shù)的伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)的原理框圖；圖2為本技術(shù)的伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)的電氣原理圖；圖1中：1、變壓器；2、充放電裝置；3、伺服驅(qū)動(dòng)器；4、控制系統(tǒng)；5、編碼器；6、伺服電機(jī)；圖3為安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為安全開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式請參閱圖1和圖2所示，本技術(shù)的伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)，包括變壓器1、充放電裝置2、伺服驅(qū)動(dòng)器3、編碼器5和伺服電機(jī)6，充放電裝置2包括整流橋、電容C、二極管D和電阻R，電容C的一端與電阻R的一端連接，整流橋的兩個(gè)交流極分別連接變壓器1的兩個(gè)輸出端，電容C的另一端與電阻R的另一端分別連接整流橋的正極和負(fù)極，二極管D的正極和負(fù)極分別與連接電阻R的兩端，充放電裝置2連接伺服驅(qū)動(dòng)器3和編碼器5，伺服驅(qū)動(dòng)器3連接伺服電機(jī)6。還包括控制系統(tǒng)4，充放電裝置2連接控制系統(tǒng)4。通過充放電裝置與控制系統(tǒng)配套使用，可以確保外部電源突然斷電時(shí)，控制系統(tǒng)仍可正常工作一段時(shí)間，系統(tǒng)數(shù)據(jù)得以保存，避免了機(jī)器部件間的位置關(guān)系錯(cuò)亂。在實(shí)際的供電過程中，伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)電氣原理圖如圖2所示，當(dāng)外部電源正常供電時(shí)，給電容C充電，伺服電機(jī)也能正常得電運(yùn)行和斷電停止，而在伺服電機(jī)正常運(yùn)行過程中，外部電源突然斷電，電容C立即放電，給伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等設(shè)備持續(xù)供電一段時(shí)間，保證伺服電機(jī)及時(shí)停止，防止過沖以及系統(tǒng)保存數(shù)據(jù)。請參閱圖3和圖4所示，本技術(shù)還包括基于陀螺儀的安全裝置，包括盒體71、報(bào)警裝置72、保護(hù)殼77和安全開關(guān)76，陀螺儀73和報(bào)警裝置72均設(shè)置在盒體71內(nèi)，保護(hù)殼77設(shè)置在盒體71的外側(cè)，安全開關(guān)76設(shè)置在盒體71和保護(hù)殼77之間，陀螺儀73和安全開關(guān)76均連接報(bào)警裝置72。具體的，陀螺儀73的檢測裝置設(shè)有方位判斷模塊、數(shù)據(jù)采集卡和信號調(diào)理模塊。優(yōu)選的，還包括GPRS通信模塊3，GPRS通信模塊3連接報(bào)警裝置72。利用GPRS通信模塊當(dāng)報(bào)警裝置觸發(fā)的時(shí)候可以通過GPRS通信模塊實(shí)現(xiàn)報(bào)警信息遠(yuǎn)程接收。本裝置運(yùn)行系統(tǒng)采用手機(jī)號碼進(jìn)行綁定，當(dāng)有報(bào)警信息時(shí)，服務(wù)器通過發(fā)送短信至用戶手機(jī)，或者通過APP將報(bào)警信息告知用戶。具體的，GPRS通信裝置內(nèi)設(shè)有射頻天線、GSM基帶處理器和SIM卡座。更優(yōu)選的，還包括GPS定位模塊75，GPS定位模塊75連接GPRS通信模塊3。GPS定位模塊可以在報(bào)警裝置觸發(fā)時(shí)，將報(bào)警裝置的位置通過GPRS通信模塊3通知用戶。GPS定位裝置內(nèi)設(shè)有RF射頻芯片、基帶芯片和CPU。安全開關(guān)包括外殼61、導(dǎo)電頂板62、壓縮彈簧63、頂桿64、第一觸頭65和第二觸頭66，外殼61的內(nèi)部為中空的，導(dǎo)電頂板62設(shè)置在外殼61中，導(dǎo)電頂板62與外殼61的底部之間設(shè)置有壓縮彈簧63，導(dǎo)電頂板62與外殼61的頂部之間設(shè)置有第一觸頭65和第二觸頭66，第一觸頭65和第二觸頭66分離設(shè)置，外殼61的頂部設(shè)置有通孔，頂桿64通過通孔連接導(dǎo)電頂板62。本專利技術(shù)的安全開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)現(xiàn)，當(dāng)安全開關(guān)設(shè)置在盒體和保護(hù)殼之內(nèi)時(shí)，頂桿壓縮導(dǎo)電頂板，第一觸頭和第二觸頭之間不通電；當(dāng)因?yàn)楸Ｗo(hù)殼被破壞，導(dǎo)電頂板接觸第一觸頭和第二觸頭，使得第一觸頭和第二觸頭之間聯(lián)通。優(yōu)選的，第一觸頭65和第二觸頭66均為半圓環(huán)形，第一觸頭65和第二觸頭66設(shè)置在通孔的四周。方便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電頂板與第一觸頭和第二觸頭的連接。當(dāng)用戶將安全裝置嵌入目標(biāo)物體時(shí)，陀螺儀振動(dòng)檢測的角度可根據(jù)目標(biāo)物體自行設(shè)置。當(dāng)安全裝置處于安全狀態(tài)時(shí)，安全裝置每隔固定的時(shí)間將目標(biāo)物體位置信息、目標(biāo)物體振動(dòng)情況等數(shù)據(jù)送入服務(wù)器。當(dāng)目標(biāo)物體遭到盜竊時(shí)，安全裝置不斷的發(fā)送數(shù)據(jù)至服務(wù)器，服務(wù)器通過處理將報(bào)警信息發(fā)送給用戶。用戶可以通過APP上目標(biāo)物體位置信息和振動(dòng)檢測數(shù)據(jù)來跟蹤目標(biāo)物體，判斷目標(biāo)物體損壞程度。專利技術(shù)原理：安全裝置采用雙防盜檢測設(shè)計(jì)，如果遭到暴力破拆，安全開關(guān)將立刻出發(fā)安全裝置，并且上傳報(bào)警信息至遠(yuǎn)程服務(wù)器。一旦安全開關(guān)損壞，安全裝置會立即報(bào)警，并上傳報(bào)警信息至遠(yuǎn)程服務(wù)器，然后通知用戶。本技術(shù)的基于陀螺儀的安全裝置采用雙防盜檢本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)，其特征在于：包括變壓器(1)、充放電裝置(2)、伺服驅(qū)動(dòng)器(3)、編碼器(5)和伺服電機(jī)(6)，所述充放電裝置(2)包括整流橋、電容C、二極管D和電阻R，所述電容C的一端與所述電阻R的一端連接，所述整流橋的兩個(gè)交流極分別連接所述變壓器(1)的兩個(gè)輸出端，所述電容C的另一端與所述電阻R的另一端分別連接所述整流橋的正極和負(fù)極，所述二極管D的正極和負(fù)極分別與連接所述電阻R的兩端，所述充放電裝置(2)連接所述伺服驅(qū)動(dòng)器(3)和編碼器(5)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器(3)連接所述伺服電機(jī)(6)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)，其特征在于：包括變壓器(1)、充放電裝置(2)、伺服驅(qū)動(dòng)器(3)、編碼器(5)和伺服電機(jī)(6)，所述充放電裝置(2)包括整流橋、電容C、二極管D和電阻R，所述電容C的一端與所述電阻R的一端連接，所述整流橋的兩個(gè)交流極分別連接所述變壓器(1)的兩個(gè)輸出端，所述電容C的另一端與所述電阻R的另一端分別連接所述整流橋的正極和負(fù)極，所述二極管D的正極和負(fù)極分別與連接所述電阻R的兩端，所述充放電裝置(2)連接所述伺服驅(qū)動(dòng)器(3)和編碼器(5)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器(3)連接所述伺服電機(jī)(6)。2.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)(4)，所述充放電裝置(2)連接所述控制系統(tǒng)(4)。3.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的供電系統(tǒng)，其特征在于：還包括基于陀螺儀的安全裝置,所述安全裝置包括盒體(71)、報(bào)警裝置(72)、陀螺儀(73)、保護(hù)殼(77)和安全開關(guān)(76)，所述陀螺儀(73)和報(bào)警裝置(72)均設(shè)置在所述盒體(71)內(nèi)，所述保護(hù)殼(77)設(shè)置在所述盒體(71)的外側(cè)，所述安全開關(guān)(76)設(shè)置在所述盒體...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：史勤國，張承瑞，
申請(專利權(quán))人：南京量凱智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32