電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手，該電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手包括橫向運動單元、縱向運動單元和頂頭機械夾手，所述橫向運動單元上端安裝有縱向運動單元，縱向運動單元的縱向推板上安裝有頂頭機械夾手的筆形氣缸，所述橫向運動單元包括上料支架、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、第一推拉氣缸、浮動接頭、橫向連接板、升降氣缸、升降板和導向柱。通過上述方式，本實用新型專利技術結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成頂頭的上料，節約勞動力。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手。
技術介紹
電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統的噴吹氣路開關，是電磁閥正常運行的關鍵配件，現有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成頂頭的上料，節約勞動力。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手，該電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手包括橫向運動單元、縱向運動單元和頂頭機械夾手，所述橫向運動單元上端安裝有縱向運動單元，縱向運動單元的縱向推板上安裝有頂頭機械夾手的筆形氣缸，所述橫向運動單元包括上料支架、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、第一推拉氣缸、浮動接頭、橫向連接板、升降氣缸、升降板和導向柱，兩個上料支架均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過三角板固定，上料支架的水平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上安裝有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊固定于橫向推板上，后側的上料支架上平板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿通過浮動接頭與橫向推板固定，兩個橫向推板通過兩根橫向連接板固定，兩個橫向推板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過橫向推板后與升降板固定，升降板下平面安裝有兩根導向柱，導向柱穿過橫向推板，上料支架的上平板上設有橫向的避讓通槽，升降氣缸和導向柱均穿過避讓通槽；優選的是，所述縱向運動單元還包括導向軸支座、導向軸、直線軸承、縱向推拉氣缸、卡接頭和卡接頭座，兩個升降板上均安裝有兩個導向軸支座，相對一組導向軸支座上插裝有導向軸，導向軸上套有兩個直線軸承，直線軸承均固定于縱向推板上，后側的升降板上安裝有縱向推拉氣缸，縱向推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭座上，卡接頭座固定于縱向推板上；優選的是，所述頂頭機械夾手還包括導向塊固定板、齒條導向塊、雙面齒條、銷軸、齒輪、頂頭夾模、限位螺絲和頂頭夾塊，所述縱向推板下平面安裝有豎直的導向塊固定板，導向塊固定板上安裝有齒條導向塊，齒條導向塊上設有導向通槽，筆形氣缸的活塞桿穿過縱向推板且活塞桿上安裝有雙面齒條，雙面齒條穿過齒條導向塊上的導向通槽，雙面齒條兩側的導向塊固定板上安裝有銷軸，銷軸上套有齒輪，齒輪分別與雙面齒條嚙合，所述頂頭夾模的相對面上設有弧形凹槽，齒輪位于頂頭夾模的弧形凹槽里，頂頭夾模的端面和齒輪的軸面固定，兩個頂頭夾模上方的相對面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲，限位螺絲的頭部對著齒條導向塊側端，兩個頂頭夾模下方的相對面上安裝有頂頭夾塊。本技術的有益效果是：本技術一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成頂頭的上料，節約勞動力。附圖說明圖1是本技術電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手的結構示意圖；圖2是本技術電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手的頂頭機械夾手結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術較佳實施例進行詳細闡述，以使技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1和圖2，本技術實施例包括：一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手，該電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手包括橫向運動單元221、縱向運動單元222和頂頭機械夾手223，所述橫向運動單元221上端安裝有縱向運動單元222，縱向運動單元222的縱向推板2224上安裝有頂頭機械夾手223的筆形氣缸2231，所述橫向運動單元221包括上料支架2211、橫向滑軌2212、橫向滑塊2213、橫向推板2214、第一推拉氣缸2215、浮動接頭2216、橫向連接板2217、升降氣缸2218、升降板2219和導向柱22110，兩個上料支架2211均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過三角板固定，上料支架2211的水平板上安裝有橫向滑軌2212，橫向滑軌2212上安裝有可滑動的橫向滑塊2213，橫向滑塊2213固定于橫向推板2214上，后側的上料支架2211上平板上安裝有第一推拉氣缸2215，第一推拉氣缸2215的活塞桿通過浮動接頭2216與橫向推板2214固定，兩個橫向推板2214通過兩根橫向連接板2217固定，兩個橫向推板2214下平面安裝有升降氣缸2218，升降氣缸2218的活塞桿穿過橫向推板2214后與升降板2219固定，升降板2219下平面安裝有兩根導向柱22110，導向柱22110穿過橫向推板2214，上料支架2211的上平板上設有橫向的避讓通槽，升降氣缸2218和導向柱22110均穿過避讓通槽；所述縱向運動單元222還包括導向軸支座2221、導向軸2222、直線軸承2223、縱向推拉氣缸2225、卡接頭2226和卡接頭座2227，兩個升降板2219上均安裝有兩個導向軸支座2221，相對一組導向軸支座2221上插裝有導向軸2222，導向軸2222上套有兩個直線軸承2223，直線軸承2223均固定于縱向推板2224上，后側的升降板2219上安裝有縱向推拉氣缸2225，縱向推拉氣缸2225的活塞桿上安裝有卡接頭2226，卡接頭2226卡在卡接頭座2227上，卡接頭座2227固定于縱向推板2224上；所述頂頭機械夾手223還包括導向塊固定板2232、齒條導向塊2233、雙面齒條2234、銷軸2235、齒輪2236、頂頭夾模2237、限位螺絲2238和頂頭夾塊2239，所述縱向推板2224下平面安裝有豎直的導向塊固定板2232，導向塊固定板2232上安裝有齒條導向塊2233，齒條導向塊2233上設有導向通槽，筆形氣缸2231的活塞桿穿過縱向推板2224且活塞桿上安裝有雙面齒條2234，雙面齒條2234穿過齒條導向塊2233上的導向通槽，雙面齒條2234兩側的導向塊固定板2232上安裝有銷軸2235，銷軸2235上套有齒輪2236，齒輪2236分別與雙面齒條2234嚙合，所述頂頭夾模2237的相對面上設有弧形凹槽，齒輪2236位于頂頭夾模2237的弧形凹槽里，頂頭夾模2237的端面和齒輪2236的軸面固定，兩個頂頭夾模2237上方的相對面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲2238，限位螺絲2238的頭部對著齒條導向塊2233側端，兩個頂頭夾模2237下方的相對面上安裝有頂頭夾塊2239。本技術電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手工作時，橫向運動單元221和縱向運動單元222依次工作將頂頭機械夾手223移至待抓取工件上方，在雙面齒條2234和齒輪2236的配合下，筆形氣缸2231的活塞桿伸展帶動頂頭夾模2237張開，升降氣缸2218的活塞桿收縮帶動頂頭機械夾手223下移，筆形氣缸2231的活塞桿收縮，兩個頂頭夾塊2239將工件夾緊，重復以上工作步驟。本技術電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成頂頭的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手，其特征在于：該電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手包括橫向運動單元、縱向運動單元和頂頭機械夾手，所述橫向運動單元上端安裝有縱向運動單元，縱向運動單元的縱向推板上安裝有頂頭機械夾手的筆形氣缸，所述橫向運動單元包括上料支架、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、第一推拉氣缸、浮動接頭、橫向連接板、升降氣缸、升降板和導向柱，兩個上料支架均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過三角板固定，上料支架的水平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上安裝有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊固定于橫向推板上，后側的上料支架上平板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿通過浮動接頭與橫向推板固定，兩個橫向推板通過兩根橫向連接板固定，兩個橫向推板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過橫向推板后與升降板固定，升降板下平面安裝有兩根導向柱，導向柱穿過橫向推板，上料支架的上平板上設有橫向的避讓通槽，升降氣缸和導向柱均穿過避讓通槽。

【技術特征摘要】
1.一種電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手，其特征在于：該電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手包括橫向運動單元、縱向運動單元和頂頭機械夾手，所述橫向運動單元上端安裝有縱向運動單元，縱向運動單元的縱向推板上安裝有頂頭機械夾手的筆形氣缸，所述橫向運動單元包括上料支架、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、第一推拉氣缸、浮動接頭、橫向連接板、升降氣缸、升降板和導向柱，兩個上料支架均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過三角板固定，上料支架的水平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上安裝有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊固定于橫向推板上，后側的上料支架上平板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿通過浮動接頭與橫向推板固定，兩個橫向推板通過兩根橫向連接板固定，兩個橫向推板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過橫向推板后與升降板固定，升降板下平面安裝有兩根導向柱，導向柱穿過橫向推板，上料支架的上平板上設有橫向的避讓通槽，升降氣缸和導向柱均穿過避讓通槽。2.根據權利要求1所述的電磁閥膜片組裝機的頂頭上料機械手，其特征在于：所述縱向運動單元還包括導向軸支...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑楊建，
申請(專利權)人：蘇州市吳中區胥口健浩五金加工廠，
類型：新型
國別省市：江蘇;32