一種汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線技術(shù)方案

一種汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，包括底座和安裝座，安裝座的四個(gè)面上各設(shè)有一個(gè)工位，至少一個(gè)工位上設(shè)有焊接機(jī)械手，安裝座上設(shè)有焊接主機(jī)；安裝座與底座之間外轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝座的中部的上方設(shè)有回轉(zhuǎn)座和回轉(zhuǎn)盤(pán)，回轉(zhuǎn)盤(pán)的四周向外延伸有四個(gè)回轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)架的端部連接在回轉(zhuǎn)臺(tái)的四個(gè)角上，回轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)臺(tái)的四個(gè)面上均設(shè)有焊接夾具。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果在于：通過(guò)焊接夾具對(duì)工件進(jìn)行夾緊固定，通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)焊接夾具在各工位之間移動(dòng)，通過(guò)對(duì)應(yīng)的焊接機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行焊接處理，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化加工，不僅操作方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且焊接質(zhì)量穩(wěn)定，加工效率高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于尺寸比較長(zhǎng)、重量比較大的汽車排氣管，其上的焊接部位比較多，在焊接時(shí)，一般采用手工焊接，并在焊接時(shí)沒(méi)有專門(mén)的夾具固定，僅靠人工手持固定，不僅操作強(qiáng)度大，加工效率低，而且焊接質(zhì)量無(wú)法得到保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本技術(shù)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作方便強(qiáng)度低、加工效率高、焊接質(zhì)量好的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線。本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，包括底座、以及固定在該底座的上方的安裝座，該安裝座的四個(gè)面上各設(shè)有一個(gè)工位，至少一個(gè)所述工位上設(shè)有固定在所述安裝座上的焊接機(jī)械手，所述安裝座上還設(shè)有與所述焊接機(jī)械手電性相連的焊接主機(jī)；所述安裝座與所述底座之間外轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述安裝座的中部的上方固定有回轉(zhuǎn)座，該回轉(zhuǎn)座的上方設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)，該回轉(zhuǎn)盤(pán)的四周向外延伸有四個(gè)回轉(zhuǎn)架，該回轉(zhuǎn)架的端部連接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的四個(gè)角上，所述回轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)在四個(gè)所述工位間轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的四個(gè)面上均設(shè)有用于安裝工件的焊接夾具，該焊接夾具包括夾具座、并排設(shè)有該夾具座上的前部夾緊組件、中部夾緊組件和尾部夾緊組件；所述前部夾緊組件包括對(duì)汽車排氣管前管進(jìn)行支撐的前管支撐架、對(duì)汽車排氣管前管進(jìn)行夾緊的前管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管前包進(jìn)行支撐的前包支撐架、對(duì)汽車排氣管前包進(jìn)行定位的前包定位機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管前包進(jìn)行夾緊的前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管中管進(jìn)行夾緊的中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管前包外并對(duì)汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)；所述中部夾緊組件包括對(duì)汽車排氣管中包進(jìn)行支撐的中包支撐架、對(duì)汽車排氣管中包進(jìn)行夾緊的中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管中包進(jìn)行定位的中包定位機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管中包外并對(duì)汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)；所述尾部夾緊組件包括對(duì)汽車排氣管尾管進(jìn)行支撐的尾管支撐架、對(duì)汽車排氣管尾管進(jìn)行夾緊的尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管尾包進(jìn)行支撐的尾包支撐架、對(duì)汽車排氣管尾包進(jìn)行夾緊的尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管尾包外并對(duì)汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)均包括預(yù)夾緊座、相互平行并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在該預(yù)夾緊座上的預(yù)夾緊軸和手柄軸，所述預(yù)夾緊軸上固定有預(yù)夾緊爪和曲柄，該曲柄通過(guò)鉸接的中間連桿與連接撥叉的一端相鉸接，所述連接撥叉的另一端與預(yù)夾緊氣缸的輸出端相連，所述手柄軸上固定有操作手柄，所述手柄軸通過(guò)鉸接的手柄連桿組件與所述連接撥叉的中部相鉸接，所述前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述前包支撐架的上方并與所述前包支撐架配合使用，所述中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述中包支撐架的上方并與所述中包支撐架配合使用，所述尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述尾包支撐架的上方并與所述尾包支撐架配合使用，所述中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪的下方固定有與所述預(yù)夾緊爪配合使用的支撐夾緊爪。前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊時(shí)，先扳動(dòng)操作手柄，操作手柄帶動(dòng)手柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄軸通過(guò)手柄連桿組件運(yùn)動(dòng)，手柄連桿組件拉動(dòng)連桿撥叉運(yùn)動(dòng)，連桿撥叉通過(guò)中間連桿帶動(dòng)曲柄及預(yù)夾緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)夾緊軸上的預(yù)夾緊爪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪與其下方的前包支撐架相配合從而對(duì)汽車排氣管前包進(jìn)行預(yù)夾緊，中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪與其下方的中包支撐架相配合從而對(duì)汽車排氣管中包進(jìn)行預(yù)夾緊，尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪與其下方的尾包支撐架相配合從而對(duì)汽車排氣管尾包進(jìn)行預(yù)夾緊，中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪與其對(duì)應(yīng)下方的支撐夾緊爪相配合從而分別對(duì)汽車排氣管中管、汽車排氣管尾管和汽車排氣管吊鉤進(jìn)行預(yù)夾緊，然后再操作預(yù)夾緊氣缸，預(yù)夾緊氣缸帶動(dòng)連桿撥叉運(yùn)動(dòng)，桿撥叉通過(guò)中間連桿帶動(dòng)曲柄及預(yù)夾緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)夾緊軸上的預(yù)夾緊爪隨之再次轉(zhuǎn)動(dòng)，前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪分別與對(duì)應(yīng)的前包支撐架、中包支撐架、尾包支撐架及支撐夾緊爪相配合從而對(duì)汽車排氣管的各部位進(jìn)行夾緊固定，在連桿撥叉運(yùn)動(dòng)過(guò)程中也會(huì)帶動(dòng)手柄連桿組件運(yùn)動(dòng)及手柄軸和操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)。前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)在松開(kāi)時(shí)，先操作預(yù)夾緊氣缸使預(yù)夾緊爪動(dòng)作從而松開(kāi)汽車排氣管，然后再扳動(dòng)操作手柄使預(yù)夾緊爪張開(kāi)到便于汽車排氣管取出的位置即可。由于先通過(guò)操作手柄控制預(yù)夾緊爪動(dòng)作對(duì)汽車排氣管各部位進(jìn)行預(yù)夾緊處理，然后再通過(guò)預(yù)夾緊氣缸控制預(yù)夾緊爪動(dòng)作對(duì)汽車排氣管的各部位進(jìn)行夾緊處理，可以有效防止預(yù)夾緊爪快速動(dòng)作撞擊到汽車排氣管而碰傷汽車排氣管。所述前管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)包括前管固定底座、滑設(shè)有在該前管固定底座上的前管活動(dòng)底座，該前管固定底座上固定有第一氣缸，該第一氣缸的輸出端與所述前管活動(dòng)底座的一端相連，所述前管固定座還鉸接有第一連桿手柄，該第一連桿手柄通過(guò)第一連桿與所述前管活動(dòng)底座的一端相鉸接，所述前管活動(dòng)底座的另一端上垂直安裝有可抵在汽車排氣管前管端部的前管支撐板，該前管支撐板的兩側(cè)滑設(shè)有前管夾緊爪，該前管夾緊爪的一端與所述前管支撐板配合使用，該前管夾緊爪的另一端與第二氣缸的輸出端相連，所述第一氣缸上鉸接有第二連桿手柄，該第二連桿手柄通過(guò)第二連桿與所述前管支撐板相鉸接。前管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊時(shí)，汽車排氣管前管端部與前管支撐板相對(duì)，先操作第一連桿手柄，通過(guò)第一連桿使前管活動(dòng)底座移動(dòng)，前管支撐板隨之移動(dòng)并與汽車排氣管前管端部法蘭接觸，然后操作第二連桿手柄，通過(guò)第二連桿使第二氣缸移動(dòng)，前管夾緊爪隨之移動(dòng)從而將汽車排氣管前管端部法蘭預(yù)夾緊在前管夾緊爪與前管支撐板之間，然后操作第一氣缸，第一氣缸帶動(dòng)前管支撐板再次移動(dòng)從而使前管支撐板抵緊在汽車排氣管前管端部法蘭上，然后操作第二氣缸，第二氣缸帶動(dòng)前管夾緊爪再次移動(dòng)從而將汽車排氣管前管端部法蘭進(jìn)行夾緊，從而實(shí)現(xiàn)汽車排氣管前管的夾緊固定。前管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)在松開(kāi)時(shí)，先使第二氣缸帶動(dòng)前管夾緊爪移動(dòng)從而松開(kāi)汽車排氣管前管端部法蘭，以及使第一氣缸帶動(dòng)前管支撐板移動(dòng)從而松開(kāi)對(duì)汽車排氣管前管端部法蘭的支撐，然后通過(guò)操作第一連桿手柄和第二連桿手柄從而松開(kāi)對(duì)汽車排氣管前端端部法蘭的固定。由于先通過(guò)操作第一連桿手柄和第二連桿手柄控制前管支撐板和前管夾緊爪對(duì)汽車排氣管前管端部法蘭進(jìn)行預(yù)夾緊處理，然后在通過(guò)第一氣缸和第二氣缸控制前管支撐板和前管夾緊爪對(duì)汽車排氣管前管端部法蘭進(jìn)行夾緊處理，可以有效防止前管支撐板和前管夾緊爪快速動(dòng)作撞擊到汽車排氣管而碰傷汽車排氣管。所述前包定位機(jī)構(gòu)和中包定位機(jī)構(gòu)均包括固定在所述前包支撐架或者中包支撐架上的工件定位氣缸、以及安裝在該工件定位氣缸的輸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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：包括底座、以及固定在該底座的上方的安裝座，該安裝座的四個(gè)面上各設(shè)有一個(gè)工位，至少一個(gè)所述工位上設(shè)有固定在所述安裝座上的焊接機(jī)械手，所述安裝座上還設(shè)有與所述焊接機(jī)械手電性相連的焊接主機(jī)；所述安裝座與所述底座之間外轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述安裝座的中部的上方固定有回轉(zhuǎn)座，該回轉(zhuǎn)座的上方設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)，該回轉(zhuǎn)盤(pán)的四周向外延伸有四個(gè)回轉(zhuǎn)架，該回轉(zhuǎn)架的端部連接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的四個(gè)角上，所述回轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)在四個(gè)所述工位間轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的四個(gè)面上均設(shè)有用于安裝工件的焊接夾具，該焊接夾具包括夾具座、并排設(shè)有該夾具座上的前部夾緊組件、中部夾緊組件和尾部夾緊組件；所述前部夾緊組件包括對(duì)汽車排氣管前管進(jìn)行支撐的前管支撐架、對(duì)汽車排氣管前管進(jìn)行夾緊的前管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管前包進(jìn)行支撐的前包支撐架、對(duì)汽車排氣管前包進(jìn)行定位的前包定位機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管前包進(jìn)行夾緊的前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管中管進(jìn)行夾緊的中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管前包外并對(duì)汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)；所述中部夾緊組件包括對(duì)汽車排氣管中包進(jìn)行支撐的中包支撐架、對(duì)汽車排氣管中包進(jìn)行夾緊的中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管中包進(jìn)行定位的中包定位機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管中包外并對(duì)汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)；所述尾部夾緊組件包括對(duì)汽車排氣管尾管進(jìn)行支撐的尾管支撐架、對(duì)汽車排氣管尾管進(jìn)行夾緊的尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管尾包進(jìn)行支撐的尾包支撐架、對(duì)汽車排氣管尾包進(jìn)行夾緊的尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管尾包外并對(duì)汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：包括底座、以及固定在該底座的上方的安裝座，該安裝座的四個(gè)面上各設(shè)有一個(gè)工位，至少一個(gè)所述工位上設(shè)有固定在所述安裝座上的焊接機(jī)械手，所述安裝座上還設(shè)有與所述焊接機(jī)械手電性相連的焊接主機(jī)；所述安裝座與所述底座之間外轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述安裝座的中部的上方固定有回轉(zhuǎn)座，該回轉(zhuǎn)座的上方設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)，該回轉(zhuǎn)盤(pán)的四周向外延伸有四個(gè)回轉(zhuǎn)架，該回轉(zhuǎn)架的端部連接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的四個(gè)角上，所述回轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)在四個(gè)所述工位間轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的四個(gè)面上均設(shè)有用于安裝工件的焊接夾具，該焊接夾具包括夾具座、并排設(shè)有該夾具座上的前部夾緊組件、中部夾緊組件和尾部夾緊組件；所述前部夾緊組件包括對(duì)汽車排氣管前管進(jìn)行支撐的前管支撐架、對(duì)汽車排氣管前管進(jìn)行夾緊的前管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管前包進(jìn)行支撐的前包支撐架、對(duì)汽車排氣管前包進(jìn)行定位的前包定位機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管前包進(jìn)行夾緊的前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管中管進(jìn)行夾緊的中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管前包外并對(duì)汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)；所述中部夾緊組件包括對(duì)汽車排氣管中包進(jìn)行支撐的中包支撐架、對(duì)汽車排氣管中包進(jìn)行夾緊的中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管中包進(jìn)行定位的中包定位機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管中包外并對(duì)汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)；所述尾部夾緊組件包括對(duì)汽車排氣管尾管進(jìn)行支撐的尾管支撐架、對(duì)汽車排氣管尾管進(jìn)行夾緊的尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)汽車排氣管尾包進(jìn)行支撐的尾包支撐架、對(duì)汽車排氣管尾包進(jìn)行夾緊的尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管尾包外并對(duì)汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：所述前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)均包括預(yù)夾緊座、相互平行并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在該預(yù)夾緊座上的預(yù)夾緊軸和手柄軸，所述預(yù)夾緊軸上固定有預(yù)夾緊爪和曲柄，該曲柄通過(guò)鉸接的中間連桿與連接撥叉的一端相鉸接，所述連接撥叉的另一端與預(yù)夾緊氣缸的輸出端相連，所述手柄軸上固定有操作手柄，所述手柄軸通過(guò)鉸接的手柄連桿組件與所述連接撥叉的中部相鉸接，所述前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述前包支撐架的上方并與所述前包支撐架配合使用，所述中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述中包支撐架的上方并與所述中包支撐架配合使用，所述尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述尾包支撐架的上方并與所述尾包支撐架配合使用，所述中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪的下方固定有與所述預(yù)夾緊爪配合使用的支撐夾緊爪；所述前管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)包括前管固定底座、滑設(shè)有在該前管固定底座上的前管活動(dòng)底座，該前管固定底座上固定有第一氣缸，該第一氣缸的輸出端與所述前管活動(dòng)底座的一端相連，所述前管固定座還鉸接有第一連桿手柄，該第一連桿手柄通過(guò)第一連桿與所述前管活動(dòng)底座的一端相鉸接，所述前管活動(dòng)底座的另一端上垂直安裝有可抵在汽車排氣管前管端部的前管支撐板，該前管支撐板的兩側(cè)滑設(shè)有前管夾緊爪，該前管夾緊爪的一端與所述前管支撐板配合使用，該前管夾緊爪的另一端與第二氣缸的輸出端相連，所述第一氣缸上鉸接有第二連桿手柄，該第二連桿手柄通過(guò)第二連桿與所述前管支撐板...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：木原源治，馬伯陽(yáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波宏志機(jī)器人科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江;33