適用于變電站倒閘操作遠程監護的移動機器人系統技術方案
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種適用于變電站倒閘操作遠程監護的移動機器人系統，屬于變電站倒閘操作
技術介紹
目前變電站倒閘操作領域都實行的無人值班和操作運維站模式，變電站倒閘操作必須遵守操作票制度和操作監護制度，并嚴格按照倒閘操作工作流程進行，操作前事先按操作指令擬出操作票，操作時必須由兩人進行，一人負責監護，一人負責操作。但隨著電力系統的不斷發展，各地方電力單位所管轄的變電站數量也在不斷增加，伴隨而來的是倒閘操作的數量及任務也越來越重，經常出現幾個變電站同時配合進行倒閘操作，當出現一個地方多個變電站需要同時進行倒閘操作時，則需要同時派出對應操作任務的數組人員。經常出現人力不足操作延誤導致約時停送。不僅給變電運行倒閘操作帶來很大壓力，同時也會造成資源的浪費和運行成本的增加。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種構成簡單、靈活，能適應各種電壓等級和不同環境下的變電站設備同時進行倒閘操作監護的需求的適用于變電站倒閘操作遠程監護的移動機器人系統。本技術的目的是通過如下技術方案來完成的，一種適用于變電站倒閘操作遠程監護的移動機器人系統，它基于現有的尋線和電子地圖移動機器人作為監護機器人，將變電站根據電氣設備所處的場地進行劃分，并在每個場地配備一臺監護機器人，同一個變電站各個場地的監護機器人通過WIFI網絡通訊連接；各個變電站的其中一主監護機器人配備3G網絡與集控站的監護機進行通訊連接。本技術可以實現監護人對倒閘操作人進行遠程監護操作，尤其是可以實現一個監護人遠程同時監護多個操作人同時進行倒閘操作；它具有構成簡單、靈活，能適應各種電壓等級和不同環境下的變電站...
【技術保護點】
一種適用于變電站倒閘操作遠程監護的移動機器人系統，它基于現有的尋線和電子地圖移動機器人作為監護機器人，其特征在于將變電站（1）根據電氣設備所處的場地進行劃分，并在每個場地配備一臺監護機器人（2），同一個變電站（1）各個場地的監護機器人（2）通過WIFI網絡（3）通訊連接；各個變電站（1）的其中一主監護機器人（4）配備3G網絡（5）與集控站（6）的監護機（7）進行通訊連接。
【技術特征摘要】
1.一種適用于變電站倒閘操作遠程監護的移動機器人系統，它基于現有的尋線和電子地圖移動機器人作為監護機器人，其特征在于將變電站（1）根據電氣設備所處的場地進行劃分，并在每個場地配備一臺監護機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鵬，祝倩齡，毛陽青，孫斐，朱健祺，姜珂，周寧，
申請(專利權)人：國家電網公司，國網浙江省電力公司衢州供電公司，國網浙江江山市供電公司，江山市電力發展有限責任公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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