一種自動玻璃清潔機器人制造技術

本發明專利技術涉及機器人發明專利技術領域，尤其涉及一種自動玻璃清潔機器人，包括機座、第一平移機構、第二平移機構、吸附機構以及清潔機構，其中：第一平移機構、第二平移機構分別安裝在機座上；清潔機構安裝在第二平移機構上；吸附機構分別安裝在第一平移機構和第二平移機構上；第一平移機構與吸附機構配合，實現機器人向第一方向的移動；第二平移結構與吸附機構配合，實現機器人向第二方向的移動；第二平移結構與吸附機構以及清潔機構配合，實現自動玻璃清潔機器人的玻璃清潔功能；第一方向與第二方向相互垂直。本發明專利技術自動玻璃清潔機器人能實現機器人沿兩個垂直方向的自由移動，操作簡單且省時省力，清潔效果好，結構簡單，制造成本低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機器人領域，尤其涉及一種自動玻璃清潔機器人。
技術介紹
隨著城市現代化的發展，樓層的高度也越來越高，高層建筑帶給人們美麗視角的同時，高空玻璃的清潔成為建筑維護需要解決的主要問題之一。傳統的人工清洗方式需要使用吊繩將工人吊到工作位置進行清洗，這種作業需兩人以上配合，不僅清洗效率低，費用昂貴，而且高樓層作業存在很大的安全隱患，造成傷亡的事故時有發生。人工清洗時還需隨身攜帶水桶、刮板、清潔劑等，放置不當就會造成物體墜落，對地面上的行人造成傷害或者驚嚇。現有的雙面手動擦玻璃器，采用磁力吸附原理，雖解決了玻璃外面擦洗的問題，但清潔玻璃時，仍然需要人在玻璃內側擦拭玻璃進而帶動外部擦玻璃器同步操作，這種清潔方式勞動強度較大；而且，現有的擦玻璃器上只有清潔布，一旦清潔布濕度過大，玻璃上會殘留水花，導致清洗不干凈，當玻璃上有泥污等難擦洗污物時，單純地清潔布很難擦干凈；再者，這種產品只適用于較薄的玻璃，對于雙層真空玻璃或者有涂層鍍膜的玻璃均不適用，適用范圍較小。目前，市場上已經有玻璃清潔機器人，也具有較高的自動化程度，但機械負重過大，安全性難以保證，清潔效果差，而且制造成本過高，未能在玻璃清潔中得到大范圍推廣。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種自動玻璃清潔機器人，通過第一平移機構與第二平移機構的結構設計，同時設置吸附機構，能實現自動玻璃清潔機器人沿兩個相互垂直的方向移動；清潔結構的設置能夠實現自動玻璃清潔機器人完成對玻璃的清潔工作；中央控制裝置實現自動玻璃清潔機器人的自動化控制，使其行動更為敏捷，操作更為簡單；同時自動玻璃清潔機器人總體結構設計巧妙，降低了生產成本。為了解決上述問題，本專利技術采用的技術方案是：一種自動玻璃清潔機器人，包括機座、第一平移機構、第二平移機構、吸附機構以及清潔機構，其中：第一平移機構、第二平移機構分別安裝在機座上；清潔機構安裝在第二平移機構上；吸附機構分別安裝在第一平移機構和第二平移機構上；第一平移機構與吸附機構配合，實現自動玻璃清潔機器人向第一方向的移動；第二平移機構與吸附機構配合，實現自動玻璃清潔機器人向第二方向的移動；第二平移結構與吸附機構以及清潔機構配合，實現自動玻璃清潔機器人的玻璃清潔功能；第一方向與第二方向相互垂直。進一步的，吸附機構包括第一吸附機構以及第二吸附機構，其中：第一吸附機構安裝在第一平移機構上，第二吸附機構安裝在第二平移機構上。進一步的，機座包括上基板、下基板、左導向桿以及右導向桿，其中：上基板和下基板通過左導向桿和右導向桿連接在一起。進一步的，第一平移機構包括上平移機構和下平移機構以及蓋板，其中：上平移機構為從動移動單元，安裝在上基板上；下平移機構為主動移動單元，安裝在下基板上；蓋板整體覆蓋在自動玻璃清潔機器人上部，且分別連接上平移機構與下平移機構，實現上平移機構與下平移機構的同步移動。進一步的，上平移機構包括第一U型板、光杠、上連接件、第一滑軌、第一滑塊，其中：光杠連接在第一U型板的兩個翼板之間；上連接件的上部設置有光孔，套設在光杠上，上連接件的右下部與上基板固定連接；第一滑塊固定安裝在上連接件的左下部，第一滑軌固定安裝在第一U型板的底板上，第一滑塊與第一滑軌滑動連接。下移動機構包括第二U型板、絲杠、下連接件、第二滑軌、第二滑塊以及第一驅動機構，其中：絲杠連接在第二U型板的兩個翼板之間，絲杠的一端與第一驅動機構連接；下連接件的上部設置有螺紋孔，套設在絲杠上組成絲杠副，下連接件的左下部與下基板固定連接；第二滑塊固定安裝在下連接件的右下部，第二滑軌固定安裝在第二U型板的底板上，第二滑塊與第二滑軌滑動連接。進一步的，第一平移機構包括絲杠、連接板、上光杠、下光杠、左側板、右側板、上支撐板、下支撐板以及第一驅動機構，其中：絲桿連接在左側板與右側板之間，其一端與第一驅動機構連接；上光杠與下光杠相對絲杠平行布置連接在左側板與右側板之間；連接板在相對絲杠的對應位置開有螺紋孔，在相對上光杠以及下光杠的對應位置開有光孔，連接板套設在絲杠、上光杠以及下光杠上，連接板兩端分別與上支撐板與下支撐板固定連接；左側板與右側板的兩端的下部分別與上基板以及下基板固定連接；第一驅動機構設置在左側板或右側板的外側。進一步的，第二平移機構包括主動帶輪軸、從動帶輪軸、左傳動皮帶、右傳動皮帶、第二驅動機構、左連接件以及右連接件，其中：主動帶輪軸安裝在上基板上，主動帶輪軸的一端與第二驅動機構連接；從動帶輪軸安裝在下基板上；左傳動皮帶以及右傳動皮帶分別套設安裝在主動帶輪軸與從動帶輪軸的帶輪上；左連接件上開設有光孔，套設在左導向桿上，左連接件的一端固定連接在左傳動皮帶上；右連接件上開設有光孔，套設在右導向桿上，右連接件的一端固定連接在右傳動皮帶上。進一步的，第一吸附機構包括多個第一吸盤，分別設置在第一U型板和第二U型板的下方；第二吸附機構包括至少兩個第二吸盤，分別設置在左連接件和右連接件的下方。進一步的，第一吸盤和第二吸盤還包括彈簧以及電磁鐵。進一步的，清潔機構包括清潔器與刮板，連接在左連接件以及右連接件下方，其中：清潔器至少包括噴霧裝置、清潔布、去泥板中的一種。進一步的，還包括抽真空裝置，所述抽真空裝置分別與第一吸盤以及第二吸盤連接。進一步的，還包括中央控制裝置，中央控制裝置集中控制第一驅動機構、第二驅動機構、抽真空裝置以及清潔機構運行。本專利技術的一種自動玻璃清潔機器人，具有以下有益效果：1、代替人工擦洗，安全無隱患，清潔費用降低。2、通過第一平移機構以及第二平移機構的分體式結構設計，配合吸附機構實現了自動玻璃清潔機器人沿兩個相互垂直方向的自由移動，可對玻璃各個位置進行清洗。3、中央控制裝置實現了自動玻璃清潔機器人的自動化控制，易操作。4、抽真空裝置與吸盤結構配合，杜絕裝置掉落問題。5、由清潔器以及刮板組成的清潔裝置有效解決了清潔過程中玻璃上殘留水花以及泥污等污物難以擦洗的問題，清潔效果好。6、自動玻璃清潔機器人總體結構設計巧妙簡單，體積小、重量輕，安全性能高。附圖說明為了更清楚的說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。圖1為本專利技術的一種自動玻璃清潔機器人裝置結構示意圖(一)；圖2為本專利技術的一種自動玻璃清潔機器人裝置俯視圖；圖3為本專利技術的一種自動玻璃清潔機器人裝置結構示意圖(二)；圖4為本專利技術的一種自動玻璃清潔機器人裝置結構示意圖(三)；圖5為本專利技術的一種自動玻璃清潔機器人裝置結構示意圖(四)；圖中：111-第一U型板、112-光杠、113-上連接件、114-第一滑軌、115-第一滑塊、121-第二U型板、122-絲杠、123-下連接件、124-第二滑軌、125-第二滑塊、126第一驅動機構、13-蓋板、141-連接板、142-上光杠、143-下光杠、144-左側板、145-右側板、146-上支撐板、147-下支撐板、21-主動帶輪軸、22-從動帶輪軸、23-左傳動皮帶、24-右傳動皮帶、25-第二驅動機構、26-左連接件、27-右連接件、31-上基板、32-下基板、33-左導向桿、34-右導本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動玻璃清潔機器人，其特征在于，包括：機座、第一平移機構、第二平移機構、吸附機構以及清潔機構，其中：所述第一平移機構、第二平移機構分別安裝在所述機座上；所述清潔機構安裝在所述第二平移機構上；所述吸附機構分別安裝在所述第一平移機構和所述第二平移機構上；所述第一平移機構與所述吸附機構配合，實現所述自動玻璃清潔機器人向第一方向的移動；所述第二平移機構與所述吸附機構配合，實現所述自動玻璃清潔機器人向第二方向的移動；所述第二平移機構與所述吸附機構以及所述清潔機構配合，實現所述自動玻璃清潔機器人的玻璃清潔功能；所述第一方向與所述第二方向相互垂直。

【技術特征摘要】
1.一種自動玻璃清潔機器人，其特征在于，包括：機座、第一平移機構、第二平移機構、吸附機構以及清潔機構，其中：所述第一平移機構、第二平移機構分別安裝在所述機座上；所述清潔機構安裝在所述第二平移機構上；所述吸附機構分別安裝在所述第一平移機構和所述第二平移機構上；所述第一平移機構與所述吸附機構配合，實現所述自動玻璃清潔機器人向第一方向的移動；所述第二平移機構與所述吸附機構配合，實現所述自動玻璃清潔機器人向第二方向的移動；所述第二平移機構與所述吸附機構以及所述清潔機構配合，實現所述自動玻璃清潔機器人的玻璃清潔功能；所述第一方向與所述第二方向相互垂直。2.根據權利要求1所述的自動玻璃清潔機器人，其特征在于，所述吸附機構包括第一吸附機構以及第二吸附機構，其中：所述第一吸附機構安裝在所述第一平移機構上，所述第二吸附機構安裝在所述第二平移機構上。3.根據權利要求2所述的自動玻璃清潔機器人，其特征在于，所述機座包括上基板、下基板、左導向桿以及右導向桿，其中：所述上基板和所述下基板通過所述左導向桿和所述右導向桿連接在一起。4.根據權利要求3所述的自動玻璃清潔機器人，其特征在于，所述第一平移機構包括上平移機構和下平移機構以及蓋板，其中：所述上平移機構為從動移動單元，安裝在所述上基板上；所述下平移機構為主動移動單元，安裝在所述下基板上；所述蓋板整體覆蓋在所述自動玻璃清潔機器人上部，且分別連接所述上平移機構與所述下平移機構，實現所述上平移機構與所述下平移機構的同步移動。5.根據權利要求4所述的自動玻璃清潔機器人，其特征在于，所述上平移機構包括第一U型板、光杠、上連接件、第一滑軌、第一滑塊，其中：所述光杠連接在所述第一U型板的兩個翼板之間；所述上連接件的上部設置有光孔，套設在所述光杠上，所述上連接件的右下部與所述上基板固定連接；所述第一滑塊固定安裝在所述上連接件的左下部，所述第一滑軌固定安裝在所述第一U型板的底板上，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接；所述下移動機構包括第二U型板、絲杠、下連接件、第二滑軌、第二滑塊以及第一驅動機構，其中：所述絲杠連接在所述第二U型板的兩個翼板之間，所述絲杠的一端與所述第一驅動機構連接；所述下連接件的上部設置有螺紋孔，套設在所述絲杠上組成絲杠副，所述下連接件的左下部與所述下基板固定連接；所述第二滑塊固定安裝在所述下連接件的右下部，所述第二滑軌固定安裝在所述第二U型板的底板上，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔辰雨，葛鼎新，唐永晨，劉占娟，王強，
申請(專利權)人：唐山新禾智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：河北;13