作業車輛、遠程診斷系統和遠程診斷方法技術方案

一種作業車輛，其包括：獲取裝置，其獲取工作狀況數據；客戶端畫面數據生成部，其基于工作狀況數據，生成能夠由客戶端設備的客戶端顯示裝置顯示的客戶端畫面數據；以及無線通信裝置，其將客戶端畫面數據發送至客戶端設備。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及作業車輛、遠程診斷系統和遠程診斷方法。
技術介紹
已知有用于確認遠程作業車輛的工作狀況的技術。已知有如下技術：在作業車輛上設置例如拍攝裝置或傳感器這樣的設備，作為能夠獲取作業車輛的工作狀況數據的獲取裝置，并將獲取裝置所獲取的工作狀況數據通過無線通信裝置進行遠程發送。通過獲取或分析工作狀況數據，來實施作業車輛的故障診斷、作業車輛的故障預測、以及作業車輛的保養計劃等。專利文獻1：日本特開2010－198158號公報
技術實現思路
如果通過獲取裝置獲取的工作狀況數據容量很大，在通過無線通信裝置進行遠程發送的情況下就可能產生通信延遲以及通信中斷。由于作業車輛中安裝有多個傳感器或多種傳感器，因此傳感器檢測出的數據容量很大。此外，在使用由傳感器檢測出的數據來實時地確認作業車輛的工作狀況的情況下，需要使從傳感器輸出的數據采用盡可能短的取樣周期，這樣也導致傳感器檢測出的數據的容量很大。這樣，因傳感器的種類和數量較多、以及傳感器輸出的數據的取樣周期較短而產生通信延遲以及通信中斷時，難以實時地遠程確認作業車輛的工作狀況。本專利技術的目的在于提供一種作業車輛、遠程診斷系統和遠程診斷方法，在作業車輛遠程工作的情況下，能夠不損害實時性而順利地確認作業車輛的工作狀況。根據本專利技術的第一方式，提供一種作業車輛，其包括：獲取裝置，其獲取工作狀況數據；客戶端畫面數據生成部，其基于上述工作狀況數據，生成能夠由客戶端設備的客戶端顯示裝置顯示的客戶端畫面數據；以及無線通信裝置，其將上述客戶端畫面數據發送至上述客戶端設備。根據本專利技術的第二方式，提供一種遠程診斷系統，其包括：客戶端畫面數據獲取部，其經由通信線路從上述作業車輛的服務器設備獲取基于作業車輛的工作狀況數據而生成的客戶端畫面數據；以及顯示控制部，其將上述客戶端畫面數據顯示在客戶端設備的客戶端顯示裝置中。根據本專利技術的第三方式，提供一種遠程診斷方法，其包括以下步驟：獲取作業車輛的工作狀況數據；基于上述工作狀況數據生成客戶端畫面數據；經由通信線路從上述作業車輛的服務器設備向客戶端設備發送上述客戶端畫面數據；以及在上述客戶端設備的客戶端顯示裝置中顯示上述客戶端畫面數據。根據本專利技術，能夠提供一種作業車輛、遠程診斷系統和遠程診斷方法，在作業車輛遠程工作的情況下，能夠不損害實時性而順利地確認作業車輛的工作狀況。附圖說明圖1是示意性地表示實施方式1涉及的遠程診斷系統的一個示例的圖。圖2是示意性地表示實施方式1涉及的作業車輛的一個示例的側視圖。圖3是示意性地表示實施方式1涉及的作業車輛的一個示例的俯視圖。圖4是示意性地表示實施方式1涉及的作業車輛的駕駛室的一個示例的圖。圖5是表示實施方式1涉及的遠程診斷系統的一個示例的功能框圖。圖6是表示實施方式1涉及的遠程診斷方法的一個示例的流程圖。圖7是表示實施方式1涉及的客戶端顯示裝置所顯示的客戶端畫面數據的一個示例的圖。圖8是表示實施方式2涉及的遠程診斷系統的一個示例的功能框圖。圖9是示意性地表示實施方式3涉及的遠程診斷系統的一個示例的圖。圖10是示意性地表示實施方式4涉及的作業車輛的一個示例的側視圖。符號說明1A…遠程診斷系統；1B…遠程診斷系統；2…自卸車(作業車輛)；3…管理設施；4…天線；5…通信線路；21…行走裝置；22…車輛主體；23…箱斗；24…驅動裝置；25…控制裝置；26…駕駛室；27…方向盤；31…位置運算器；31A…天線；32…無線通信裝置；32A…天線；100…客戶端設備；110…客戶端數據處理裝置；111…客戶端畫面數據獲取部；112…顯示控制部；113…輸入數據獲取部；114…輸入輸出部；120…客戶端顯示裝置；130…客戶端輸入裝置；200…服務器設備；210…服務器數據處理裝置；211…客戶端畫面數據生成部；212…認證數據獲取部；213…輸入數據獲取部；214…服務器畫面數據獲取部；215…顯示控制部；216…輸入數據獲取部；217…輸入輸出部；218…獲取裝置操作部；220…服務器顯示裝置；220…服務器輸入裝置；300…獲取裝置；310…拍攝裝置；310A…拍攝裝置；310B…拍攝裝置；310C…拍攝裝置；310D…拍攝裝置；310E…拍攝裝置；310F…拍攝裝置；312…監視裝置；312A…監視裝置；312B…監視裝置；312C…監視裝置；312D…監視裝置；312E…監視裝置；312F…監視裝置；320…狀態量傳感器；320A…發動機轉速傳感器；320B…發動機溫度傳感器；320C…速度傳感器；320D…振動傳感器；330…圖像數據收集裝置；340…狀態量數據收集裝置；401…第一區域；402…第二區域；403…第三區域；404…第四區域；410…行走軌跡；1000…遠程操作室；1100…拍攝裝置圖像顯示裝置；1200…客戶端顯示裝置；1200…操作裝置；1300A…方向盤；1300B…油門踏板；1300C…制動踏板；1400…駕駛席；2000…無人運載車輛；2001…行走裝置；2002…傾卸式車身。具體實施方式以下，參照附圖來說明本專利技術涉及的實施方式，但本專利技術不限定于此。以下說明的實施方式的結構要素能夠適當組合。此外，有時也不采用一部分結構要素。實施方式1遠程診斷系統的概要對實施方式1進行說明。圖1是示意性地表示本實施方式涉及的遠程診斷系統1A的一個示例的圖。如圖1所示，遠程診斷系統1A具備客戶端設備100，用于確認遠程作業車輛2的工作狀況。客戶端設備100設置于管理設施3。另外，在本實施方式中，遠程作業車輛2是指在遠離管理設施3的場所工作的作業車輛2，而不限定管理設施3與作業車輛2之間的距離。因此，遠程包括從管理設施3能夠目視辨認作業車輛2的情況和不能目視辨認作業車輛2的情況?？蛻舳嗽O備100能夠通過天線4和通信線路5與搭載于作業車輛2的服務器設備200進行通信。天線4是便攜式天線，具有作為無線通信的中繼站的功能。通信線路5包括無線LAN(LocalAreaNetwork，局域網)。另外，通信線路5也可以包括移動電話網絡和互聯網中的至少一方?？蛻舳嗽O備100包括如個人計算機這樣的計算機系統。客戶端設備100包括客戶端數據處理裝置110、客戶端顯示裝置120和客戶端輸入裝置130。客戶端數據處理裝置110具有：如CPU(CentralProcessingUnit，中央處理單元)這樣的處理器、包括如ROM(ReadOnlyMemory，只讀存儲器)這樣的非易失性存儲器或如RAM(RandomAccessMemory，隨機存取存儲器)這樣的易失性存儲器的存儲裝置、以及輸入輸出接口裝置。客戶端顯示裝置120包括如液晶顯示器(LiquidCrystalDisplay：LCD)或有機EL顯示器(OrganicElectroluminescenceDisplay：OELD)這樣的平板顯示器。客戶端輸入裝置130包括計算機用鍵盤、鼠標和設置在客戶端顯示裝置120的顯示畫面中的觸控傳感器中的至少一種。服務器設備200包括如個人計算機這樣的計算機系統。服務器設備200包括服務器數據處理裝置210、服務器顯示裝置220和服務器輸入裝置230。服務器數據處理裝置210具有：如CPU這樣的處理器、包括如ROM這樣的非易失性存儲本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種作業車輛，其特征在于，包括：獲取裝置，其獲取工作狀況數據；客戶端畫面數據生成部，其基于所述工作狀況數據，生成能夠由客戶端設備的客戶端顯示裝置顯示的客戶端畫面數據；以及無線通信裝置，其將所述客戶端畫面數據發送至所述客戶端設備。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種作業車輛，其特征在于，包括：獲取裝置，其獲取工作狀況數據；客戶端畫面數據生成部，其基于所述工作狀況數據，生成能夠由客戶端設備的客戶端顯示裝置顯示的客戶端畫面數據；以及無線通信裝置，其將所述客戶端畫面數據發送至所述客戶端設備。2.根據權利要求1所述的作業車輛，其特征在于：所述獲取裝置包括狀態量傳感器。3.根據權利要求1或2所述的作業車輛，其特征在于：所述客戶端畫面數據是基于所述工作狀況數據的波形圖像。4.根據權利要求1至3中任一項所述的作業車輛，其特征在于：所述獲取裝置包括拍攝裝置。5.根據權利要求1至4中任一項所述的作業車輛，其特征在于：所述獲取裝置包括位置運算器。6.一種遠程診斷系統，其特征在于，包括：客戶端畫面數據獲取部...

【專利技術屬性】
技術研發人員：小田雄一，栗波孝輔，
申請(專利權)人：株式會社小松制作所，
類型：發明
國別省市：日本;JP