飛行立體看板系統(tǒng)及飛行立體看板控制方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種飛行立體看板系統(tǒng)及飛行立體看板控制方法。飛行立體看板系統(tǒng)包含飛行控制器及多個(gè)飛行器。每個(gè)飛行器各自包含效果呈現(xiàn)裝置、通信裝置及動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置。效果呈現(xiàn)裝置用以提供視聽效果。通信裝置用以由飛行控制器接收飛行控制信號。動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置用以依據(jù)飛行控制信號使所述飛行器循飛行軌跡飛行。其中，所述飛行器依照飛行劇本進(jìn)行編隊(duì)飛行，使得所述飛行器各自提供的所述視聽效果形成整體編隊(duì)視聽效果，以達(dá)成在空中顯示多變的聲光效果的功效。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種飛行立體看板系統(tǒng)及飛行立體看板控制方法，且特別是有關(guān)于一種應(yīng)用多個(gè)飛行器的飛行立體看板系統(tǒng)及飛行立體看板控制方法。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的空中顯示裝置有激光、投射燈、投影機(jī)、煙火等等。其中，演唱會的聲光效果，通常是以激光方式于空中顯示影像，而激光光束通常為單一顏色，且仍需媒介在空中才能使激光光進(jìn)行投射，例如利用煙霧作為媒介。另外，利用投射燈的方式于空中顯示影像，則有無法即時(shí)動(dòng)態(tài)地變化圖案的缺點(diǎn)，且也需要有媒介在空中才能進(jìn)行投射。借由投影機(jī)以投影影像的方式，則需要將投影機(jī)放置于距離墻面或水面較近的位置以投影影像，其投影的范圍受到墻面或水面面積大小的限制，若觀賞者在距離較遠(yuǎn)的地方(例如1至2公里之外的位置)較難看清楚此投影影像。若使用煙火作為空中顯示影像的方式，則容易造成環(huán)境污染，且煙火具有成本高、危險(xiǎn)性高及形狀固定的缺點(diǎn)，若是使用特殊形狀效果的煙火，則需要特殊制作，具有制作費(fèi)用高昂的缺點(diǎn)。由此可見，上述現(xiàn)有的方式，顯然仍存在不便與缺陷，而有待加以進(jìn)一步改進(jìn)。因此，在空中顯示影像時(shí)，如何能夠兼顧多變的顯示效果、回收再利用及節(jié)省成本等問題，則成為了業(yè)界需要解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種飛行立體看板系統(tǒng)及飛行立體看板控制方法，其能夠兼顧多變的顯示效果、回收再利用及節(jié)省成本。為解決上述的問題，本專利技術(shù)的一實(shí)例提供一種飛行立體看板系統(tǒng)。飛行立體看板系統(tǒng)包含飛行控制器及多個(gè)飛行器。每一個(gè)飛行器各自包含效果呈現(xiàn)裝置、通信裝置及動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置。效果呈現(xiàn)裝置用以提供視聽效果。通信裝置用以由飛行控制器接收飛行控制信號。動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置用以依據(jù)飛行控制信號使所述飛行器循飛行軌跡飛行。其中，所述飛行器依照飛行劇本進(jìn)行編隊(duì)飛行，使得所述飛行器各自提供的視聽效果形成整體編隊(duì)視聽效果。本專利技術(shù)的另一實(shí)例提供一種飛行立體看板控制方法，用來控制多個(gè)飛行器，其各自包含效果呈現(xiàn)裝置。飛行立體看板控制方法包含以下步驟；建立飛行劇本，其包含所述飛行器于一段飛行時(shí)間內(nèi)的編隊(duì)信息與飛行軌跡；根據(jù)此飛行劇本產(chǎn)生多個(gè)飛行控制信號，并分別發(fā)送至所述飛行器；以及控制所述飛行器編隊(duì)飛行，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述效果呈現(xiàn)裝置，形成整體編隊(duì)視聽效果。綜上所述，本專利技術(shù)的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，本公開內(nèi)容借由控制多個(gè)飛行器編隊(duì)的飛行方式，同時(shí)驅(qū)動(dòng)效果呈現(xiàn)裝置，以形成整體編隊(duì)視聽效果。附圖說明為讓本專利技術(shù)的上述和其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例能更明顯易懂，所附圖式的說明如下：圖1根據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施例繪示一種飛行立體看板系統(tǒng)的方塊圖；圖2根據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施例繪示一種飛行器的方塊圖；圖3根據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施例繪示一種飛行立體看板控制方法的流程圖；圖4A至圖4B根據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施例繪示多個(gè)飛行器的編隊(duì)方式的俯視圖；圖5根據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施例繪示應(yīng)用飛行立體看板控制方法的多個(gè)飛行器的示意圖。具體實(shí)施方式請參照圖1至圖2，如圖1所示，飛行立體看板系統(tǒng)100包含飛行控制器110與多個(gè)飛行器120a至120n。于一實(shí)施例中，飛行器120a至120n包含在飛行機(jī)隊(duì)120中，所述飛行器120a至120n可以為無人飛行器，例如固定翼飛機(jī)、四軸飛行器、不固定翼飛機(jī)或其他遙控飛行器。于一實(shí)施例中，飛行控制器110可以位于地面控制站中。此外，如圖2所示，飛行器120a包含通信裝置210、動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置220及效果呈現(xiàn)裝置230。其中，通信裝置210用以由飛行控制器110接收飛行控制信號。通信裝置210例如為3G模塊或無線網(wǎng)路傳輸模塊。動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置220用以依據(jù)飛行控制信號使飛行器120a循飛行軌跡飛行。于一實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置220可以依據(jù)飛行控制信號控制飛行器120a的固定翼、不固定翼、四軸飛行器的四軸旋翼或其他載具，以控制飛行器120a的飛行方向、速度或高度其中至少一個(gè)，使飛行器120a循飛行軌跡飛行。動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置220例如為微控制單元(microcontroller)、微處理器(microprocessor)、數(shù)位信號處理器(digitalsignalprocessor)、特殊應(yīng)用積體電路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)或邏輯電路。效果呈現(xiàn)裝置230用以提供視聽效果。效果呈現(xiàn)裝置230例如為發(fā)光裝置、煙火發(fā)射裝置、干冰發(fā)射裝置或煙霧發(fā)射裝置其中至少一個(gè)。于一實(shí)施例中，飛行器120a還包含處理單元240，處理單元240可例如實(shí)作為中央處理器、微處理器或邏輯電路。處理單元240中包含控制模塊242及防碰撞模塊244。其中，防碰撞模塊244用以計(jì)算飛行器120a與另一飛行器(例如:飛行器120b)之間的相對距離，以判斷飛行器120a與另一飛行器是否將發(fā)生碰撞。控制模塊242及防碰撞模塊244可以單獨(dú)或合并，由積體電路如微控制單元、微處理器、數(shù)位信號處理器、特殊應(yīng)用積體電路或邏輯電路來實(shí)施。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，圖1中的其他飛行器120b至120n可與圖2中的飛行器120a具有相同或類似的元件構(gòu)造，也即每一個(gè)飛行器120a至120n各自包含效果呈現(xiàn)裝置230、通信裝置210及動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置220，且可進(jìn)一步包括控制模塊242及防碰撞模塊244，且所述元件的作用皆與飛行器120a的元件相似，因此不再贅述。另一方面，飛行控制器110包含效果編排裝置112、遙控裝置116。效果編排裝置112用以提供飛行劇本，飛行劇本包含飛行器120a至120n于一段飛行時(shí)間內(nèi)的編隊(duì)信息與飛行軌跡。遙控裝置116用以通信連接至飛行器120a至120n各自的通信裝置210，遙控裝置116根據(jù)飛行劇本分別發(fā)送飛行控制信號至飛行器120a至120n，使飛行器120a至120n依照飛行劇本的內(nèi)容編隊(duì)飛行同時(shí)提供視聽效果。于一實(shí)施例中，效果編排裝置112所提供的飛行劇本可以依據(jù)飛行前的環(huán)境加以調(diào)整，例如預(yù)估地面上的人潮量、其他表演區(qū)域的位置、地面建筑物或固定物的高度…等因素調(diào)整飛行劇本，借此，可還適當(dāng)?shù)亩x編排信息及飛行軌跡。接著，效果編排裝置112將編排完成的飛行劇本傳送到遙控裝置116，遙控裝置116接收到飛行劇本后，依據(jù)飛行劇本產(chǎn)生多個(gè)飛行信號，并分別發(fā)送飛行控制信號至飛行器120a至120n各自的通信裝置210，使飛行器120a至120n依照飛行劇本的內(nèi)容編隊(duì)飛行，并同時(shí)提供視聽效果。于一實(shí)施例中，飛行器120a的通信裝置210只需接收飛行時(shí)間所需飛行到特定座標(biāo)位址的信息，不需接收到其他飛行器120b至120n的其他信息。由于效果編排裝置112已事先編排好飛行劇本，故在飛行器120a至120n飛行時(shí)，飛行器120a至120n的通信裝置210無需接收大量信息。于另一實(shí)施例中，當(dāng)飛行器120a至120n其中一個(gè)損壞時(shí)，位于地面的控制模塊242可自動(dòng)或手動(dòng)地透過通信連接L1傳送控制信號，將此損壞的飛行器撤換下來，并借由另一控制信號遙控另一臺未損壞的飛行器做為替補(bǔ)。于一實(shí)施例中，每一臺飛行器120a至120n都具有識別信息，當(dāng)控制模塊242傳送控制信號時(shí)只需依據(jù)此損壞的飛行器所對應(yīng)的識別信息進(jìn)行呼叫，并不需要傳送大量的資料，因本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種飛行立體看板系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行立體看板系統(tǒng)包含：飛行控制器；多個(gè)飛行器，每個(gè)飛行器各自包含：效果呈現(xiàn)裝置，其用以提供視聽效果；通信裝置，其用以由所述飛行控制器接收飛行控制信號；以及效果編排裝置，其用以提供飛行劇本，其中所述飛行劇本包含所述飛行器于一段飛行時(shí)間內(nèi)的編隊(duì)信息與飛行軌跡；其中，所述飛行器依照所述飛行劇本進(jìn)行編隊(duì)飛行，使得所述飛行器各自提供的所述視聽效果形成整體編隊(duì)視聽效果。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種飛行立體看板系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行立體看板系統(tǒng)包含：飛行控制器；多個(gè)飛行器，每個(gè)飛行器各自包含：效果呈現(xiàn)裝置，其用以提供視聽效果；通信裝置，其用以由所述飛行控制器接收飛行控制信號；以及效果編排裝置，其用以提供飛行劇本，其中所述飛行劇本包含所述飛行器于一段飛行時(shí)間內(nèi)的編隊(duì)信息與飛行軌跡；其中，所述飛行器依照所述飛行劇本進(jìn)行編隊(duì)飛行，使得所述飛行器各自提供的所述視聽效果形成整體編隊(duì)視聽效果。2.如權(quán)利要求1所述的飛行立體看板系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制器包含：動(dòng)態(tài)反應(yīng)裝置，其用以依據(jù)所述飛行控制信號使所述飛行器循飛行軌跡飛行；遙控裝置，其用以通信連接至所述飛行器的所述通信裝置，所述遙控裝置根據(jù)所述飛行劇本分別發(fā)送所述飛行控制信號至所述飛行器，使所述飛行器依照所述飛行劇本的內(nèi)容編隊(duì)飛行同時(shí)提供所述視聽效果。3.如權(quán)利要求1所述的飛行立體看板系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)飛行器還包含：防碰撞模塊，其用以計(jì)算所述飛行器與另一飛行器之間的相對距離，以判斷所述飛行器與所述另一飛行器是否將發(fā)生碰撞。4.如權(quán)利要求3所述的飛行立體看板系統(tǒng)，其特征在于：所述防碰撞模塊的多個(gè)攝影裝置拍攝所述另一飛行器，以取得多個(gè)影像
\t畫面，并依據(jù)所述影像畫面，以計(jì)算所述飛行器在所述飛行時(shí)間與所述另一飛行器之間的距離，當(dāng)所述距離小于閥閾值時(shí)，所述防碰撞模塊判斷所述飛行器與所述另一飛行器將發(fā)生碰撞。5.如權(quán)利要求3所述的飛行立體看板系統(tǒng)，其特征在于：所述防碰撞模塊發(fā)送超音波，并借由所述超音波觸及所述另一飛行器后產(chǎn)生反射波；接收所述反射波，并...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李冠良，謝襦毅，
申請(專利權(quán))人：中華映管股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：中國臺灣;71