控制馬達振動的方法及裝置、電子設(shè)備制造方法及圖紙

本公開是關(guān)于一種控制馬達振動的方法及裝置、電子設(shè)備。所述方法包括：通過重力傳感器采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的重力加速度；根據(jù)所述重力加速度確定驅(qū)動電路需要驅(qū)動所述馬達的第一驅(qū)動參數(shù)，所述第一驅(qū)動參數(shù)的類型由所述馬達的類型確定；控制所述驅(qū)動電路以所述第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達。本公開技術(shù)方案可以使具有開環(huán)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電路可以控制馬達處于最優(yōu)的振動狀態(tài)，簡化驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)的同時，仍能確保馬達具有穩(wěn)定的振動效果。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本公開涉及電子
，尤其涉及一種控制馬達振動的方法及裝置、電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
手機中使用的馬達需要在驅(qū)動電壓的驅(qū)動下實現(xiàn)振動，由于驅(qū)動電路與馬達之間通過導線連接，導線上電阻的存在，導致施加到馬達的電壓通常會低于驅(qū)動電路輸出的電壓，對于開環(huán)結(jié)構(gòu)的馬達，由于驅(qū)動電路不會接收到關(guān)于馬達振動的反饋量，因此會導致馬達在振動時不會處于最優(yōu)的振動狀態(tài)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實施例提供一種控制馬達振動的方法及裝置、電子設(shè)備，能夠控制馬達在振動時能夠處于最佳的振動狀態(tài)。根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種控制馬達振動的方法，包括：采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的振動信息；根據(jù)所述振動信息、與所述馬達的類型對應的預設(shè)參考信息確定所述馬達的驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，所述預設(shè)參考信息用于記錄所述馬達工作在穩(wěn)定狀態(tài)時的特征參數(shù)與所述驅(qū)動電路所采用的驅(qū)動參數(shù)之間的對應關(guān)系；控制所述驅(qū)動電路以所述第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達。在一實施例中，所述根據(jù)所述振動信息、與所述馬達的類型對應的預設(shè)參考信息確定所述馬達的驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，可包括：根據(jù)所述振動信息確定所述馬達在振動過程中的特征參數(shù)；基于與所述馬達的類型對應的預設(shè)參考信息，確定所述振動過程中的特征參數(shù)對應的第二驅(qū)動參數(shù)；根據(jù)所述第二驅(qū)動參數(shù)確定用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)。在一實施例中，所述根據(jù)所述第二驅(qū)動參數(shù)確定用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，可包括：確定所述第二驅(qū)動參數(shù)對應的特征參數(shù)是否達到所述預設(shè)參考信息中所記錄的特征參數(shù)的極大值；當所述第二驅(qū)動參數(shù)對應的特征參數(shù)達到所述預設(shè)參考信息中所記錄的特征參數(shù)的極大值時，將與所述極大值對應的驅(qū)動參數(shù)確定為用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)。在一實施例中，在所述采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的特征參數(shù)的步驟之前，所述方法還可包括：確定所述馬達所采用的驅(qū)動參數(shù)的預設(shè)范圍；控制所述驅(qū)動電路在所述預設(shè)范圍內(nèi)依次輸出相差預設(shè)間隔的驅(qū)動參數(shù)，通過所述相差預設(shè)間隔的驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達；所述采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的振動信息，包括：采集所述馬達在所述相差預設(shè)間隔的驅(qū)動參數(shù)的驅(qū)動下產(chǎn)生的振動信息。在一實施例中，所述根據(jù)所述第二驅(qū)動參數(shù)確定用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，可包括：根據(jù)所述第二驅(qū)動參數(shù)與預設(shè)的第三驅(qū)動參數(shù)之間的差值，確定用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，其中，所述第三驅(qū)動參數(shù)為所述馬達工作在穩(wěn)定狀態(tài)的驅(qū)動參數(shù)；基于所述第二驅(qū)動參數(shù)和所述差值確定用于調(diào)整所述驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)。在一實施例中，所述基于所述第二驅(qū)動參數(shù)和所述差值確定用于調(diào)整所述驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，可包括：確定所述差值的絕對值是否大于或者等于預設(shè)閾值；當所述絕對值大于或者等于所述預設(shè)閾值時，根據(jù)所述差值調(diào)整所述第二驅(qū)動參數(shù)，直至所述第二驅(qū)動參數(shù)與所述第三驅(qū)動參數(shù)之間的差值的絕對值小于所述預設(shè)閾值；當所述絕對值小于所述預設(shè)閾值時，執(zhí)行所述控制所述驅(qū)動電路以所述第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達的步驟。在一實施例中，所述方法還可包括：通過從電子設(shè)備記錄的關(guān)于所述驅(qū)動電路的驅(qū)動信息，確定所述馬達的類型。根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種控制馬達振動的裝置，包括：加速度采集模塊，被配置為通過重力傳感器采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的重力加速度；第一確定模塊，被配置為根據(jù)所述加速度采集模塊采集的所述重力加速度確定驅(qū)動電路需要驅(qū)動所述馬達的第一驅(qū)動參數(shù)，所述第一驅(qū)動參數(shù)的類型由所述馬達的類型確定；第一控制模塊，被配置為控制所述驅(qū)動電路以所述第一確定模塊確定的所述第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達。在一實施例中，所述第一確定模塊可包括：第一確定子模塊，被配置為確定所述重力加速度在振動過程中的分布特征參數(shù)；查找子模塊，被配置為從預設(shè)參考信息中查找與所述第一確定子模塊確定的所述分布特征參數(shù)對應的第二驅(qū)動參數(shù)，所述預設(shè)參考信息用于記錄所述重力加速度與馬達工作在穩(wěn)定狀態(tài)時所采用的驅(qū)動參數(shù)之間的對應關(guān)系；第二確定子模塊，被配置為根據(jù)所述查找子模塊查找到的所述第二驅(qū)動參數(shù)確定用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)。在一實施例中，所述第二確定子模塊具體被配置為：確定所述第二驅(qū)動參數(shù)對應的重力加速度是否達到所述預設(shè)參考信息中所記錄的重力加速度的極大值；當所述第二驅(qū)動參數(shù)對應的重力加速度達到所述預設(shè)參考信息中所記錄的重力加速度的極大值時，將與所述極大值對應的驅(qū)動參數(shù)確定為用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)。在一實施例中，所述裝置還可包括：第二確定模塊，被配置為在所述加速度采集模塊通過重力傳感器采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的重力加速度的步驟之前，確定所述馬達所采用的驅(qū)動參數(shù)的預設(shè)范圍；第二控制模塊，被配置為控制所述驅(qū)動電路在所述第二確定模塊確定的所述預設(shè)范圍內(nèi)依次輸出相差預設(shè)間隔的驅(qū)動參數(shù)，通過所述相差預設(shè)間隔的驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達；所述加速度采集模塊被配置為：通過所述重力傳感器采集所述第二控制模塊控制所述馬達在所述相差預設(shè)間隔的驅(qū)動參數(shù)的驅(qū)動下產(chǎn)生振動的重力加速度。在一實施例中，所述第二確定子模塊具體被配置為：根據(jù)所述第二驅(qū)動參數(shù)與預設(shè)的第三驅(qū)動參數(shù)之間的差值，確定用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，其中，所述第三驅(qū)動參數(shù)為所述馬達工作在穩(wěn)定狀態(tài)的驅(qū)動參數(shù)；基于所述第二驅(qū)動參數(shù)和所述差值確定用于調(diào)整所述驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)。在一實施例中，所述第二確定子模塊具體被配置為：確定所述差值的絕對值是否大于或者等于預設(shè)閾值；當所述絕對值大于或者等于所述預設(shè)閾值時，根據(jù)所述差值調(diào)整所述第二驅(qū)動參數(shù)，直至所述第二驅(qū)動參數(shù)與所述第三驅(qū)動參數(shù)之間的差值的絕對值小于所述預設(shè)閾值；當所述絕對值小于所述預設(shè)閾值時，所述第一控制模塊執(zhí)行所述控制所述驅(qū)動電路以所述第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達的步驟。根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為：通過重力傳感器采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的重力加速度；根據(jù)所述重力加速度確定驅(qū)動電路需要驅(qū)動所述馬達的第一驅(qū)動參數(shù)，所述第一驅(qū)動參數(shù)的類型由所述馬達的類型確定；控制所述驅(qū)動電路以所述第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達。本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)振動信息確定驅(qū)動電路需要驅(qū)動馬達的第一驅(qū)動參數(shù)，控制驅(qū)動電路以第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動馬達，實現(xiàn)了通過具有力學性質(zhì)的振動信息代替相關(guān)技術(shù)中的電信號，來彌補由于驅(qū)動電路與馬達之間的線抗導致的馬達所采用的驅(qū)動參數(shù)與驅(qū)動電路提供的驅(qū)動參數(shù)之間存在的差異，使具有開環(huán)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電路可以控制馬達處于最優(yōu)的振動狀態(tài)；相比相關(guān)技術(shù)中的閉環(huán)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電路，簡化了驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)的同時，仍能確保馬達具有穩(wěn)定的振動效果。應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本專利技術(shù)的實施例，并與說明書一起用于解釋本專利技術(shù)的原理。圖1A是是根據(jù)一示例性實施例示出的控制馬達振動的方法的流程示意圖。圖1B是根據(jù)圖1A所示示例性實施例的控制馬達振動的電路的結(jié)構(gòu)圖。圖2是根據(jù)一示例性實施例一示出的控制馬達振動的方法的流程示意圖。圖3A是根據(jù)一示例性實施例二示出的控制馬達振動的方法的流程示意圖。圖3B是根據(jù)圖3A所示實施例的重本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種控制馬達振動的方法，其特征在于，所述方法包括：采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的振動信息；根據(jù)所述振動信息、與所述馬達的類型對應的預設(shè)參考信息，確定所述馬達的驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，所述預設(shè)參考信息用于記錄所述馬達工作在穩(wěn)定狀態(tài)時的特征參數(shù)與所述驅(qū)動電路所采用的驅(qū)動參數(shù)之間的對應關(guān)系；控制所述驅(qū)動電路以所述第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種控制馬達振動的方法，其特征在于，所述方法包括：采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的振動信息；根據(jù)所述振動信息、與所述馬達的類型對應的預設(shè)參考信息，確定所述馬達的驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，所述預設(shè)參考信息用于記錄所述馬達工作在穩(wěn)定狀態(tài)時的特征參數(shù)與所述驅(qū)動電路所采用的驅(qū)動參數(shù)之間的對應關(guān)系；控制所述驅(qū)動電路以所述第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述振動信息、與所述馬達的類型對應的預設(shè)參考信息確定所述馬達的驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，包括：根據(jù)所述振動信息確定所述馬達在振動過程中的特征參數(shù)；基于與所述馬達的類型對應的預設(shè)參考信息確定所述振動過程中的特征參數(shù)對應的第二驅(qū)動參數(shù)；根據(jù)所述第二驅(qū)動參數(shù)確定用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二驅(qū)動參數(shù)確定用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，包括：確定所述第二驅(qū)動參數(shù)對應的特征參數(shù)是否達到所述預設(shè)參考信息中所記錄的特征參數(shù)的極大值；當所述第二驅(qū)動參數(shù)對應的特征參數(shù)達到所述預設(shè)參考信息中所記錄的特征參數(shù)的極大值時，將與所述極大值對應的驅(qū)動參數(shù)確定為用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的振動信息的步驟之前，所述方法還包括：確定所述馬達所采用的驅(qū)動參數(shù)的預設(shè)范圍；控制所述驅(qū)動電路在所述預設(shè)范圍內(nèi)依次輸出相差預設(shè)間隔的驅(qū)動參數(shù)，通過所述相差預設(shè)間隔的驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達；所述采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的振動信息，包括：采集馬達在所述相差預設(shè)間隔的驅(qū)動參數(shù)的驅(qū)動下產(chǎn)生的振動信息。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二驅(qū)動參數(shù)確定用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，包括：根據(jù)所述第二驅(qū)動參數(shù)與預設(shè)的第三驅(qū)動參數(shù)之間的差值，確定用于調(diào)整驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，其中，所述第三驅(qū)動參數(shù)為所述馬達工作在穩(wěn)定狀態(tài)的驅(qū)動參數(shù)；基于所述第二驅(qū)動參數(shù)和所述差值確定用于調(diào)整所述驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二驅(qū)動參數(shù)和所述差值確定用于調(diào)整所述驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，包括：確定所述差值的絕對值是否大于或者等于預設(shè)閾值；當所述絕對值大于或者等于所述預設(shè)閾值時，根據(jù)所述差值調(diào)整所述第二驅(qū)動參數(shù)，直至所述第二驅(qū)動參數(shù)與所述第三驅(qū)動參數(shù)之間的差值的絕對值小于所述預設(shè)閾值；當所述絕對值小于所述預設(shè)閾值時，執(zhí)行所述控制所述驅(qū)動電路以所述第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述馬達的步驟。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：通過從電子設(shè)備記錄的關(guān)于所述驅(qū)動電路的驅(qū)動信息，確定所述馬達的類型。8.一種控制馬達振動的裝置，其特征在于，所述裝置包括：振動信息采集模塊，被配置為采集馬達在振動過程中產(chǎn)生的振動信息；第一確定模塊，被配置為根據(jù)所述振動信息采集模塊采集的所述振動信息、與所述馬達的類型對應的預設(shè)參考信息，確定所述馬達的驅(qū)動電路的第一驅(qū)動參數(shù)，所述預設(shè)參考信息用于記錄所述馬達工作在穩(wěn)定狀態(tài)時的特征參數(shù)與所述驅(qū)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：解霏，段偉亮，劉歡歡，
申請(專利權(quán))人：北京小米移動軟件有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11