一種基于CPLD的電機驅動器制造技術

一種基于CPLD的電機驅動器，其中：包括MCU單元、CPLD單元，撥碼開關、通信模塊、數據采集模塊、時序輸出模塊及IO輸出模塊，所述MCU單元為系統核心控制單元，連接有通信模塊、撥碼開關及CPLD單元，所述CPLD單元為系統協處理單元，連接有時序輸出模塊、數據采集模塊及IO輸出模塊，所述IO輸出模塊通過信號線與驅動電機連接，本實用新型專利技術采用CAN總線通信，通信可靠性高、應用靈活、控制精度高且實時響應快。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及驅動器
，特別是一種基于CPLD的電機驅動器。
技術介紹
電機驅動器是一種廣泛應用于工業控制和自動化生產中的產品，而傳統的電機驅動器在與控制器連接時，通信可靠性差，響應慢，而且有些必須采用專用控制器與電機驅動器連接，因此應用靈活性差，為此有必要對傳統的技術特征做更多的設計改進。
技術實現思路
為了克服現有技術的上述缺點，本技術的目的是提供一種基于CPLD的電機驅動器，其通信可靠性高、應用靈活、控制精度高且實時響應快。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于CPLD的電機驅動器，其中：包括MCU單元、CPLD單元，撥碼開關、通信模塊、數據采集模塊、時序輸出模塊及IO輸出模塊，所述MCU單元為系統核心控制單元，連接有通信模塊、撥碼開關及CPLD單元，所述CPLD單元為系統協處理單元，連接有時序輸出模塊、數據采集模塊及IO輸出模塊，所述IO輸出模塊通過信號線與驅動電機連接。作為本技術的進一步改進：所述通信模塊包括CAN通信模塊、串口通信模塊及SI4438無線通信模塊。作為本技術的進一步改進：所述驅動電機包括直流電機和步進電機。與現有技術相比，本技術的有益效果是：1.采用應用于工業和汽車上CAN總線通信模塊，確保在惡劣的工業應用環境下，高可靠性和實時性；2.通過設置撥碼開關，可通過一臺主機靈活控制多個電機驅動器，完成多個運動模塊的傳動控制，縮短開發周期和降低開發成本，同時通過時序輸出模塊，通過控制CPLD單元輸出電機驅動信號時序，能同時控制兩個直流電機或一個雙極型步進電機；3.運動控制的高精度和實時性，電機的啟停和傳感器信號的處理都在CPLD單元中，CPLD代碼的并行特性使系統的實時性更強，配合256細分的步進電機，確保電路板可以應用在要求高精度運動的系統中。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為實施例一結構示意圖；圖3為實施例二結構示意圖。具體實施方式現結合附圖說明與實施例對本技術進一步說明：一種基于CPLD的電機驅動器，其特征在于：包括MCU單元、CPLD單元，撥碼開關、通信模塊、數據采集模塊、時序輸出模塊及IO輸出模塊，所述MCU單元為系統核心控制單元，連接有通信模塊、撥碼開關及CPLD單元，所述CPLD單元為系統協處理單元，連接有時序輸出模塊、數據采集模塊及IO輸出模塊，所述IO輸出模塊通過信號線與驅動電機連接，所述通信模塊包括CAN通信模塊、串口通信模塊及SI4438無線通信模塊，所述驅動電機包括直流電機和步進電機。實施案例一：如上圖2，是一個基于CAN總線應用架構圖，一臺PC機作為控制主機（可以選擇嵌入式的電路板作為控制主機），通過一個CAN收發器（可以使用USB轉CAN的轉接器或者PCI接口的CAN卡）連接到CAN總線上，電機驅動器作為CAN的節點、當主機向總線發送數據時，每個節點都能夠收到總線上的數據。電機驅動器的撥碼開關標識著CAN的節點地址，設置CAN內部的接收屏蔽寄存器可以將發往其它節點的數據過濾點，從而使主機和各個節點的控制更直接和方便。主機發送數據時數據包的頭部有節點的地址信息，非此地址的節點會過濾掉，而此地址的節點會接收，當節點收到數據需要對主機進行響應時，節點向總線發送響應數據，其他的節點同樣會過濾掉此數據，而主機則會接收此數據。電機驅動器有一套標準的電機控制函數供二次開發，只要通過編寫PC端的軟件就可以實現一系列復雜的動作的精準控制，電路板上的輸入輸出資源比較豐富，一塊驅動器可以接8個的光電傳感器或其它微動型的傳感器，可以同時輸出3.3V或5V的不同頻率方波，同時可以控制2路24V的直流電機或者2路繼電器或者1路的兩相步進電機。由于CAN總線的實時性和穩定性都很好，此系統已應用在一些大型的激光沖印機里。實施例二：如圖3，基于433MHZ無線通信的應用架構圖，主控制器通過433無線通信與電機驅動器進行數據的收發，由于不需要增加布線，增加和維護比較方便，此架構應在一些不易布線的場合。電機驅動器可以檢測光電傳感器或其他傳感器的信號，當條件觸發后，電機驅動器可以做出相應的處理，控制電機或者繼電器動作等，同時將相關的處理數據通過無線通信發送給主控制器，等到下一條命令或觸發條件。綜上所述，本領域的普通技術人員閱讀本技術文件后，根據本技術的技術方案和技術構思無需創造性腦力勞動而作出其他各種相應的變換方案，均屬于本技術所保護的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于CPLD的電機驅動器，其特征在于：包括MCU單元、CPLD單元，撥碼開關、通信模塊、數據采集模塊、時序輸出模塊及IO輸出模塊，所述MCU單元為系統核心控制單元，連接有通信模塊、撥碼開關及CPLD單元，所述CPLD單元為系統協處理單元，連接有時序輸出模塊、數據采集模塊及IO輸出模塊，所述IO輸出模塊通過信號線與驅動電機連接。

【技術特征摘要】
1.一種基于CPLD的電機驅動器，其特征在于：包括MCU單元、CPLD單元，撥碼開關、通信模塊、數據采集模塊、時序輸出模塊及IO輸出模塊，所述MCU單元為系統核心控制單元，連接有通信模塊、撥碼開關及CPLD單元，所述CPLD單元為系統協處理單元，連接有時序輸出模塊、數據采集模塊及IO輸出...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙顯武，梁愛萍，黃衛明，張漩，陳秀群，張芳思，
申請(專利權)人：廣州市創尼電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44