一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及氣動元件技術領域，具體為一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置，包括氣缸和阻尼機構，所述阻尼機構包括阻尼缸、阻尼活塞和活動桿，所述阻尼活塞設置在所述阻尼缸內并相對所述阻尼缸移動，所述阻尼活塞將所述阻尼缸的內腔分隔為兩個阻尼腔，所述阻尼腔通過循環油路連通；所述阻尼活塞在其移動方向設有延伸至所述阻尼缸外側的限位桿，所述限位桿隨所述阻尼活塞一同移動；所述活動桿固接于所述推桿上，并穿過所述限位桿套接在阻尼活塞上，通過所述推桿的推送相對所述阻尼活塞移動，所述活動桿的端部設有推動所述限位桿移動的限位塊。本實用新型專利技術結構簡單，使用范圍廣；定位準確，可控氣缸的前進速度，可實現各種速度要求，速度相對穩定。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及氣動元件
，具體為一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置。
技術介紹
氣缸由于其動力結構優點，在較小負載下的直線運動場所廣泛使用。其中一種方式需要在不同的指定區域內使用不同速度，如在前進中，起始點0到工作起點A，需要盡快的移動速度；工作起點A到工作終點B，需要適當的移動速度；工作終點B返回起始點0需要盡快的移動速度。目前，通常使用的是改變氣缸供氣流量的方式來實現的，即當需快速是，加大供氣量；即當需慢速是，減小供氣量；供氣量的變化是通過氣閥的更換來實現，即需當快速向慢速在某一點轉換時，先行程開關讀取到轉換位置點，信號傳輸為控制器，控制發出信號，關閉大流氣閥，開啟小流量氣閥；反之亦然。其結構包括信號測定讀取、電子控制、執行機構轉換，結構復雜，且將明顯存在反應滯后現象。同時，由于空氣易壓縮物質，其流量對壓力的差異反應非常靈敏，即壓力波動時，流量也將劇烈變化。在一個壓縮空氣系統中，壓力的小范圍波動難以避免，將直接導致流量的變化，特別是轉換過程和工作階段，氣缸的移動速度將難以保證。
技術實現思路
本技術的一個目的是提供一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置，結構簡單，能夠在規定行程內控制移動速度。本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置，包括氣缸，所述氣缸的推桿端部連接有阻尼機構，所述阻尼機構包括阻尼缸、阻尼活塞和活動桿，所述阻尼活塞設置在所述阻尼缸內并相對所述阻尼缸移動，所述阻尼活塞將所述阻尼缸的內腔分隔為兩個阻尼腔，所述阻尼腔通過循環油路連通；所述阻尼活塞在其移動方向設有延伸至所述阻尼缸外側的限位桿，所述限位桿隨所述阻尼活塞一同移動；所述活動桿固接于所述推桿上，并穿過所述限位桿套接在阻尼活塞上，通過所述推桿的推送相對所述阻尼活塞移動，所述活動桿的端部設有推動所述限位桿移動的限位塊。本技術在起始位置時，由于限位塊未接觸限位桿，在此行程中活動桿相對阻尼活塞移動而未帶動阻尼活塞一起移動，未產生阻尼作用，因此在此行程中活動桿的移動速度快；當限位塊與限位桿接觸時，推動限位桿和阻尼活塞一起移動，阻尼活塞在阻尼缸內移動時受到缸內液體的阻撓，實現阻尼、減速，此時活動桿的速度相比之前大大減小；在回程過程中，由于另一側的限位塊與同側的限位桿未接觸，同理，此行程中活動桿的移動速度快，當限位塊接觸限位桿后，此行程中活動桿的移動速度慢。作為優選，所述限位桿的數量為兩個，分設在所述阻尼活塞的兩側，所述限位塊設置在所述活動桿的兩端，兩個所述限位桿設置在兩個所述限位塊之間。作為優選，所述限位桿的長度大于所述阻尼活塞的移動距離。作為優選，所述限位桿位于所述阻尼缸外側的最大長度大于或等于所述阻尼活塞的移動距離。作為優選，所述阻尼缸為液壓缸，所述阻尼缸內設有液壓油。作為優選，所述循環油路包括雙向油路和單向油路，所述雙向油路上設有節流閥，所述單向油路上設有單向閥。節流閥采用可調節流閥，通過控制雙向油路的流量來控制阻尼活塞的移動速度，同時單向油路采用單向閥，可以使氣缸在某一行程中實現快速移動，使液壓油繞過雙向油路，直接經過單向油路，提高液壓油在單位時間內的流量，進而提高阻尼活塞的移動速度。作為優選，所述雙向油路和所述單向油路均與所述阻尼腔連通。作為優選，所述阻尼缸包括設有空腔的缸體和設置在缸體兩端的端蓋，所述端蓋上設有套孔，所述限位桿插設在所述套孔內，所述套孔內設有密封圈，所述端蓋與所述限位桿密封連接。作為優選，所述端蓋的外側設有定磁塊，位于所述端蓋同一側的所述限位塊上設有與所述磁塊產生排斥力的動磁塊。此結構起到緩沖作用，防止限位塊移動速度過快，對氣缸產生沖擊，又能防止限位塊移動到極限位置后與端蓋接觸，使端蓋變形，從而損壞氣缸。本技術的有益效果：1、結構簡單，無其他位置信息讀取和控制單元，在有此功能的要求使用場合都可以使用；2、位置點定位全部用機械定位方式，定位準確，可通過活動桿、阻尼活塞的匹配組合實現定位；3、可通過調節可調節流閥的通過流量來控制阻尼活塞的移動速度，從而控制氣缸在工作狀態下的前進速度，可實現各種速度要求；4、工作狀態始終僅受氣缸壓縮空氣推力和阻尼缸阻力作用，無明顯波動，可保證速度的相對穩定。附圖說明圖1是本技術實施例1的結構示意圖；圖2是本技術實施例1中阻尼缸的結構示意圖；圖3是本技術實施例1的工作流程圖；圖4是本技術實施例2的結構示意圖；圖中：1-氣缸，11-推桿，2-阻尼缸，21-缸體，22-端蓋，221-套孔，222-密封圈，23-循環油路，231-雙向油路，232-單向油路，24-阻尼腔，25-節流閥，26-單向閥，27-定磁塊，28-動磁塊，3-阻尼活塞，31-限位桿，4-活動桿，5-限位塊。具體實施方式以下具體實施例僅僅是對本技術的解釋，其并不是對本技術的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本技術的權利要求范圍內都受到專利法的保護。實施例1：如圖1和圖2所示，一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置包括氣缸，包括氣缸1，氣缸1為雙伸出推桿氣缸，所述氣缸1的推桿11端部連接有阻尼機構，所述阻尼機構包括阻尼缸2、阻尼活塞3和活動桿4，所述阻尼活塞3設置在所述阻尼缸2內并相對所述阻尼缸2移動，所述阻尼活塞3將所述阻尼缸2的內腔分隔為兩個阻尼腔24，所述阻尼腔24通過循環油路23連通。所述循環油路23包括雙向油路231和單向油路232，所述雙向油路231上設有節流閥25，所述單向油路232上設有單向閥26。所述雙向油路231和所述單向油路232均與所述阻尼腔24連通。所述阻尼活塞3在其移動方向設有延伸至所述阻尼缸2外側的限位桿31，所述限位桿31隨所述阻尼活塞3一同移動；所述活動桿4固接于所述推桿11上，并穿過所述限位桿31套接在阻尼活塞3上，通過所述推桿11的推送相對所述阻尼活塞3移動，所述活動桿4的端部設有推動所述限位桿31移動的限位塊5。所述限位桿31的數量為兩個，分設在所述阻尼活塞3的兩側，所述限位塊5設置在所述活動桿4的兩端，兩個所述限位桿31設置在兩個所述限位塊5之間。所述限位桿31的長度大于所述阻尼活塞3的移動距離。所述限位桿31位于所述阻尼缸2外側的最大長度大于或等于所述阻尼活塞3的移動距離。如圖2所示，所述阻尼缸2為液壓缸，所述阻尼缸2內設有液壓油。所述阻尼缸2包括設有空腔的缸體21和設置在缸體21兩端的端蓋22，所述端蓋22上設有套孔221，所述限位桿31插設在所述套孔221內，所述套孔221內設有密封圈222，所述端蓋22與所述限位桿31密封連接。本實施例的工作流程如圖3所示，從O點移動至A點時，由于限位塊5未接觸限位桿31，在此行程中活動桿4相對阻尼活塞3移動而未帶動阻尼活塞3一起移動，未產生阻尼作用，因此在此行程中活動桿4的移動速度快；從A點移動至B點時，限位塊5推動限位桿31和阻尼活塞3一起移動，阻尼腔24內的液壓油通過循環23回路進入另一側的阻尼腔24內，阻尼活塞3在阻尼缸2內移動時受到缸內液體的阻撓，實現阻尼、減速，此時活動桿4的速度相比之前大大減小，同時由于單向油路232上設有單向閥，液壓油只能從雙向油路231流經，通過節流閥25控制雙向油路231的流本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置，包括氣缸（1），其特征在于：所述氣缸（1）的推桿（11）端部連接有阻尼機構，所述阻尼機構包括阻尼缸（2）、阻尼活塞（3）和活動桿（4），所述阻尼活塞（3）設置在所述阻尼缸（2）內并相對所述阻尼缸（2）移動，所述阻尼活塞（3）將所述阻尼缸（2）的內腔分隔為兩個阻尼腔（24），所述阻尼腔（24）通過循環油路（23）連通；所述阻尼活塞（3）在其移動方向設有延伸至所述阻尼缸（2）外側的限位桿（31），所述限位桿（31）隨所述阻尼活塞（3）一同移動；所述活動桿（4）固接于所述推桿（11）上，并穿過所述限位桿（31）套接在阻尼活塞（3）上，通過所述推桿（11）的推送相對所述阻尼活塞（3）移動，所述活動桿（4）的端部設有推動所述限位桿（31）移動的限位塊（5）。

【技術特征摘要】
1.一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置，包括氣缸（1），其特征在于：所述氣缸（1）的推桿（11）端部連接有阻尼機構，所述阻尼機構包括阻尼缸（2）、阻尼活塞（3）和活動桿（4），所述阻尼活塞（3）設置在所述阻尼缸（2）內并相對所述阻尼缸（2）移動，所述阻尼活塞（3）將所述阻尼缸（2）的內腔分隔為兩個阻尼腔（24），所述阻尼腔（24）通過循環油路（23）連通；所述阻尼活塞（3）在其移動方向設有延伸至所述阻尼缸（2）外側的限位桿（31），所述限位桿（31）隨所述阻尼活塞（3）一同移動；所述活動桿（4）固接于所述推桿（11）上，并穿過所述限位桿（31）套接在阻尼活塞（3）上，通過所述推桿（11）的推送相對所述阻尼活塞（3）移動，所述活動桿（4）的端部設有推動所述限位桿（31）移動的限位塊（5）。2.根據權利要求1所述的一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置，其特征在于：所述限位桿（31）的數量為兩個，分設在所述阻尼活塞（3）的兩側，所述限位塊（5）設置在所述活動桿（4）的兩端，兩個所述限位桿（31）設置在兩個所述限位塊（5）之間。3.根據權利要求1或2所述的一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置，其特征在于：所述限位桿（31）的長度大于所述阻尼活塞（3）的移動距離。4.根據權利要求3所述的一種帶液壓阻尼的氣動集成裝置，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊偉芳，鮑小榮，朱文闖，王超，莫建新，曹月良，
申請(專利權)人：浙江金洲管道工業有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33