一種化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置，包括立板(13)、X軸傳動機構、Z軸傳動機構和試劑/樣本針組件(26)；X軸傳動機構固定在立板上；X軸傳動機構上具有X軸導向桿(19)，X軸導向桿上設有X軸滑動塊；Z軸傳動機構固定在所述的X軸滑動塊上；Z軸傳動機構上設有Z軸導向桿(27)；Z軸導向桿上設有Z軸滑動塊(23)，所述的試劑/樣本針組件設置在Z軸傳動帶上；所述的X軸滑動塊由一套電機和同步帶傳動機構驅動；所述的Z軸滑動塊由另一套電機和同步帶傳動機構驅動。該化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置構思巧妙、結構緊湊，易于實施。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置。
技術介紹
現有的化學發光測定儀中，雖然也具有用于加入試劑或樣本的機構，但是運行不夠平穩順暢；另外，由于缺乏必要的定位機構，樣本針對準精度也不高，因此，有必要設計一種運行更為順暢的試劑或樣本的裝置。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置，該化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置采用步進電機和同步帶驅動機構驅動，運行平穩和順暢，結構緊湊。技術的技術解決方案如下：一種化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置，包括立板、X軸傳動機構、Z軸傳動機構和試劑/樣本針組件；X軸傳動機構固定在立板上；X軸傳動機構上具有X軸導向桿，X軸導向桿上設有X軸滑動塊；Z軸傳動機構固定在所述的X軸滑動塊上；Z軸傳動機構上設有Z軸導向桿；Z軸導向桿上設有Z軸滑動塊，所述的試劑/樣本針組件設置在Z軸傳動帶上；所述的X軸滑動塊由一套電機和同步帶傳動機構驅動；所述的Z軸滑動塊由另一套電機和同步帶傳動機構驅動。所述的電機為步進電機，所述的同步帶傳動機構包括主動輪、同步輪和同步帶，同步帶張設在主動輪和同步輪上，X軸滑動塊或Z軸滑動塊固定在所述的同步帶上，主動輪由電機驅動。X軸導向桿和Z軸導向桿均為2根。在X軸傳動機構和Z軸傳動機構均設有檢測零位的光耦傳感器。有益效果：本技術的化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置，采用步進電機和同步帶驅動機構驅動，且采用雙導軌的導向機構，運行平穩和順暢；本裝置設有用于檢測零位的光耦傳感器，能保障試劑/樣本針組件平移和升降的精度；而且，設計了防撞裝置，提高裝置的可靠性。總而言之，這種化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置機構經常，運行平穩，易于實施，易于控制。附圖說明圖1為化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置的總體結構示意圖(立體圖)；圖2為化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置的總體結構示意圖(主視圖)。標號說明：12-同步帶，13-立板，14-X軸導向桿固定板，15-X軸固定橫板，16-X軸步進電機，17-X軸滑動塊，18-X軸光耦傳感器，19-X軸導向桿，20-同步輪，21-從動軸，22-Z軸立板，23-Z軸滑動塊，24-Z軸導向桿固定板，25-Z軸光耦傳感器，26-試劑/樣本針組件；27-Z軸導向桿，28-Z軸步進電機。具體實施方式以下將結合附圖和具體實施例對本技術做進一步詳細說明：實施例1：如圖1-2，一種化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置，包括立板13、X軸傳動機構、Z軸傳動機構、試劑/樣本針組件26、防碰撞機構；所述的X軸傳動機構固定在立板上，驅動取樣針沿X軸來回運動；所述的Z軸傳動機構固定在X軸傳動機構的滑塊上，控制取樣針沿Z軸上下運動，樣本針組件固定在Z軸滑動塊上，X、Z軸傳動機構采用相同的電機帶動同步帶加導向桿的直線運動機構，X軸控制取樣針來回運動，實現不同液體的取樣、清洗針、排液至反應杯等多個位置的變換，Z軸控制取樣針上下運動，實現抽排液體、下降取樣針(同時作為清洗針)等功能。所述的X軸傳動機構包括X軸步進電機16、X軸固定橫板15、X軸導向桿19、X軸導向桿固定板14、同步輪20、同步帶12、從動軸21、直線軸承、X軸滑動塊17、用于感應零位的X軸光耦傳感器18；同步帶在電機的驅動下，帶動X軸滑動塊前后運動；所述的Z軸傳動機構包括Z軸步進電機28、Z軸立板22、Z軸導向桿27、Z軸導向桿固定板24、以及另一套同步輪、同步帶、從動軸、直線軸承、Z軸滑動塊23、用于感應零位的Z軸光耦傳感器25，Z軸立板固定在X軸滑動塊上；所述的試劑/樣本針組件用于汲取樣本和取試劑，為一體式的多功能取液針組件，每取不同試劑或樣本，將針管清洗一次，避免交叉污染；取液通過柱塞泵實現試劑和樣本的精確加樣。柱塞泵是一種能精確控制液體加樣量的裝置，它是能過步進電機上的螺桿連接柱塞泵中的柱塞，通過控制步進電機的旋轉就可以精確控制柱塞的上下，從而精確控制液體的進出。所述的防碰撞機構包括取樣針固定座、取樣橫臂、防撞光耦PCB板以及樣本針頂端設置的擋光片；樣本針中部與位于上部的水平板之間設有用于復位的壓簧；當樣本針受到撞擊而升起時，帶動擋光片上升擋住防撞光耦中發射端與接收端之間的光路，使得防撞光耦的輸出信號變化，即觸發防撞光耦發出報警信號；全自動化學發光測定儀的控制電路模塊(如微處理器)收到該報警信號后，驅動樣本針回退以避免發生再次碰撞。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置，其特征在于，包括立板(13)、X軸傳動機構、Z軸傳動機構和試劑/樣本針組件(26)；X軸傳動機構固定在立板上；X軸傳動機構上具有X軸導向桿(19)，X軸導向桿上設有X軸滑動塊；Z軸傳動機構固定在所述的X軸滑動塊上；Z軸傳動機構上設有Z軸導向桿(27)；Z軸導向桿上設有Z軸滑動塊(23)，所述的試劑/樣本針組件設置在Z軸傳動帶上；所述的X軸滑動塊由一套電機和同步帶傳動機構驅動；所述的Z軸滑動塊由另一套電機和同步帶傳動機構驅動。

【技術特征摘要】
1.一種化學發光測定儀中用于加入試劑或樣本的裝置，其特征在于，包括立板(13)、X軸傳動機構、Z軸傳動機構和試劑/樣本針組件(26)；X軸傳動機構固定在立板上；X軸傳動機構上具有X軸導向桿(19)，X軸導向桿上設有X軸滑動塊；Z軸傳動機構固定在所述的X軸滑動塊上；Z軸傳動機構上設有Z軸導向桿(27)；Z軸導向桿上設有Z軸滑動塊(23)，所述的試劑/樣本針組件設置在Z軸傳動帶上；所述的X軸滑動塊由一套電機和同步帶傳動機構驅動；所述的Z軸滑動塊由另一套電機和同步帶傳動機構驅動。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇深廣，梁玉玲，魏坤原，肖輝，
申請(專利權)人：深圳市庫貝爾生物科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44