一種行駛車輛防碰撞的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種行駛車輛防碰撞的方法，如果當(dāng)前行駛車輛以大于預(yù)設(shè)的安全速度進(jìn)行行駛時(shí)，當(dāng)前行駛車輛判斷前方是否存在小于預(yù)設(shè)的安全距離的障礙物，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；且向后方發(fā)送事故告警信息，第一后車接收事故告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；第一后車向后方的第二后車發(fā)送事故告警信息，第二后車接收事故告警信息后，判斷與第一后車的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力，實(shí)現(xiàn)了行駛車輛的防碰撞效果。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及汽車安全領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種行駛車輛防碰撞的方法。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)的車輛間的測距采用的主動(dòng)獲取距離的方法，如發(fā)送紅外線或超聲波，并接收反射的紅外線或超聲波，進(jìn)而完成測距。如中國專利技術(shù)專利申請201310224379.X公開了一種行車安全自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)，包括用于實(shí)時(shí)監(jiān)測前車距離的行車距離監(jiān)測模塊，其中行車距離監(jiān)測模塊包括中央控制器，與所述中央控制器輸入端相連接的超聲波接收模塊以及與所述中央控制器的輸出端相連接的超聲波發(fā)射模塊，所述行車距離監(jiān)測模塊還與警示模塊以及顯示模塊相連接。上述專利技術(shù)所提出的行車安全自動(dòng)監(jiān)測及防盜報(bào)警系統(tǒng)利用超聲波測距傳感器來監(jiān)測前方汽車的安全距離。但其也存在不足：當(dāng)超聲波以一定范圍或者定向進(jìn)行發(fā)射與接收時(shí)，由于車輛行駛進(jìn)程中不可能保持一直正對前車的朝向，當(dāng)車輛改變方向時(shí)，很容易接收到由旁邊車道反射回的超聲波；當(dāng)行駛于靠近綠化帶的車道上時(shí)，很容易受綠化帶的影響，將超聲波反射加回；而這些情況都會(huì)造成上述的專利技術(shù)在實(shí)施過程中產(chǎn)生錯(cuò)誤的判斷結(jié)果。如果對檢測到的物體都進(jìn)行顯示，然后再進(jìn)行識別，則實(shí)現(xiàn)成本高、算法復(fù)雜，對硬件要求高。而且在檢測到小于安全距離時(shí)，并不會(huì)主動(dòng)對車輛進(jìn)行減速或限速操作，沒有進(jìn)一步為車輛提供安全保障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種后車被動(dòng)接收通知并能夠準(zhǔn)確判斷的行駛車輛防碰撞的方法。本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種行駛車輛防碰撞的方法，如果當(dāng)前行駛車輛以大于預(yù)設(shè)的安全速度進(jìn)行行駛時(shí)，當(dāng)前行駛車輛判斷前方是否存在小于預(yù)設(shè)的安全距離的障礙物，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；且向后方發(fā)送事故告警信息，第一后車接收事故告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；第一后車向后方的第二后車發(fā)送事故告警信息，第二后車接收事故告警信息后，判斷與第一后車的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；以此類推。作為優(yōu)選，當(dāng)障礙物為在前行駛車輛時(shí)，在前行駛車輛設(shè)置有位置觸發(fā)器，當(dāng)位置觸發(fā)器產(chǎn)生觸發(fā)信號，在前行駛車輛向后方發(fā)送事故告警信息，當(dāng)前行駛車輛接收事故告警信息后，判斷與在前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；當(dāng)前行駛車輛向后方的后車發(fā)送事故告警信息，后車接收事故告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；以此類推。作為優(yōu)選，事故告警信號通過載波進(jìn)行通信，同一車道內(nèi)的車輛在同一個(gè)頻道上進(jìn)行事故告警信號的通信。作為優(yōu)選，預(yù)設(shè)多個(gè)用于通信的頻道，不同車道使用不同的頻道進(jìn)行通信。作為優(yōu)選，當(dāng)車輛改變車道時(shí)，將通信頻道切換至與當(dāng)前車道匹配的頻道。作為優(yōu)選，每個(gè)車道上間隔設(shè)置頻道復(fù)位裝置，頻道復(fù)位裝置向車輛發(fā)送頻道設(shè)置信號，車輛接收頻道設(shè)置信號后，將車輛的通信頻道進(jìn)行相應(yīng)切換。作為優(yōu)選，位置觸發(fā)器包括殼體、圓弧斜坡、觸發(fā)球，圓弧斜坡設(shè)置在殼體內(nèi)，觸發(fā)球在圓弧斜坡上滾動(dòng)；初始狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)球置于圓弧斜坡的高位，并由圓弧斜坡上的卡擋進(jìn)行限位；發(fā)生碰撞后，如果觸發(fā)球由于慣性產(chǎn)生的動(dòng)量對卡擋形成的作用力大于改變卡擋狀態(tài)的作用力時(shí)，卡擋釋放觸發(fā)球，觸發(fā)球運(yùn)動(dòng)至圓弧斜坡的低位，并產(chǎn)生觸發(fā)信號。作為優(yōu)選，油門限位器包括阻力臂、開關(guān)桿，阻力臂通過扭簧設(shè)置于油門踏板附近，阻力臂包括起始位與工作位，阻力臂受扭簧的彈力保持從起始位向工作位運(yùn)動(dòng)的趨勢；阻力臂處于起始位時(shí)，受開關(guān)桿的限位作用，保持處于起始位；當(dāng)接收到事故告警信息后，開關(guān)桿釋放阻力臂，則阻力臂運(yùn)動(dòng)至工作位，對油門踏板進(jìn)行頂?shù)窒尬弧Ｗ鳛閮?yōu)選，阻力臂還與復(fù)位電機(jī)連接，當(dāng)后車與前車間的距離大于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，產(chǎn)生油門復(fù)位信號，復(fù)位電機(jī)接收油門復(fù)位信號后轉(zhuǎn)動(dòng)，將阻力臂從工作位驅(qū)動(dòng)至起始位，開關(guān)桿伸出，對阻力臂進(jìn)行限位。作為優(yōu)選，阻力臂包括兩根擺臂，以及兩端分別連接在兩根擺臂的底端的掛桿；阻力臂處于起始位時(shí)，開關(guān)桿與掛桿頂?shù)郑乐棺枇Ρ巯蚬ぷ魑贿\(yùn)動(dòng)；阻力臂處于工作位時(shí)，掛桿頂?shù)衷谟烷T踏板下表面。作為優(yōu)選，油門踏板下表面設(shè)置有向外凸起的防滑擋板，當(dāng)掛桿與油門踏板下表面頂?shù)謺r(shí)，防滑擋板掛扣于掛桿上。作為優(yōu)選，開關(guān)桿通過伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)完成伸縮，開關(guān)桿伸出，與處于起始位的阻力臂的掛桿頂?shù)窒尬唬婚_關(guān)桿回縮，釋放阻力臂，阻力臂向工作位運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，障礙物為靜止物體、車速小于當(dāng)前行駛車輛的同向的在前行駛車輛或與當(dāng)前行駛車輛相向的逆向行駛車輛。作為優(yōu)選，倒車時(shí)，當(dāng)前行駛車輛判斷后方是否存在小于預(yù)設(shè)的安全距離的障礙物，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力。本專利技術(shù)的有益效果如下：本專利技術(shù)所述的行駛車輛防碰撞的方法，在車輛通過判斷得到安全警告時(shí)，油門限位器工作，與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力，防止駕駛員繼續(xù)踩下油門或者輔助未反應(yīng)過來的駕駛員抬起油門踏板。通過被動(dòng)告知式的方式由前車向后車依次傳遞，當(dāng)在后的車輛與在前的車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，即可接收到事故告警信息；當(dāng)接收到事故告警信息后，油門限位器工作，與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力，防止駕駛員繼續(xù)踩下油門或者輔助未反應(yīng)過來的駕駛員抬起油門踏板。本專利技術(shù)中，事故告警信息通過在互不干擾的頻道上進(jìn)行通信，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)車道的獨(dú)立通信，當(dāng)前車道上的車輛不會(huì)接收不同車道的事故告警信息，有效防止誤判，進(jìn)而不需要通過復(fù)雜的算法與硬件來排除這種誤判。同時(shí)，車輛進(jìn)入不同車道后，其使用的通信頻道可進(jìn)行自動(dòng)切換，保證防追尾效果的全程有效。本專利技術(shù)可用于防止行駛車輛與在前行駛車輛行駛過慢、故障或事故而產(chǎn)生追尾，避免與逆向行駛車輛發(fā)生正面極速碰撞，與路上的靜止物體，如靜止的車輛、墻壁、行道樹等發(fā)生碰撞，或者沖撞緩慢行走的行人等；也可以防止駕駛員因疲憊駕駛、注意力不集中、違法酒駕等情況下發(fā)生碰撞事故。本專利技術(shù)還可以用于防止倒車時(shí)將油門誤當(dāng)剎車、盲區(qū)造成誤判等情況造成的碰撞事故。附圖說明圖1是位置觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視，觸發(fā)球位于高位)；圖2是位置觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視，觸發(fā)球位于低位)；圖3是油門限位器的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視，阻力臂位于起始位，開關(guān)桿伸出)；圖4是油門限位器的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視，阻力臂位于工作位，開關(guān)桿回縮)；圖5是阻力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：10是殼體，11是圓弧斜坡，12是卡擋，13是觸發(fā)球，20是油門踏板，201是防滑擋板，21是阻力臂，211是擺臂，212是掛桿，22是開關(guān)桿。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本專利技術(shù)為了解決現(xiàn)有技術(shù)的防追尾技術(shù)存在的主動(dòng)探測、被動(dòng)操作存在的誤判、效果差的不足，提供一種行駛車輛防碰撞的方法，通過限制可能發(fā)生碰撞的行駛車輛的油門進(jìn)行限制，防止駕駛員在可能發(fā)生碰撞的情況下仍然踩住油門，或者將油門誤當(dāng)剎車等錯(cuò)誤駕駛行為造成嚴(yán)重事故。本專利技術(shù)雖然不能完全解決碰撞事故，但能夠減輕兩車間，或者車與物體、行人間的碰撞速度，減輕碰撞后果。具體地，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種行駛車輛防碰撞的方法，其特征在于，如果當(dāng)前行駛車輛以大于預(yù)設(shè)的安全速度進(jìn)行行駛時(shí)，當(dāng)前行駛車輛判斷前方是否存在小于預(yù)設(shè)的安全距離的障礙物，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；且向后方發(fā)送事故告警信息，第一后車接收事故告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；第一后車向后方的第二后車發(fā)送事故告警信息，第二后車接收事故告警信息后，判斷與第一后車的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；以此類推。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種行駛車輛防碰撞的方法，其特征在于，如果當(dāng)前行駛車輛以大于預(yù)設(shè)的安全速度進(jìn)行行駛時(shí)，當(dāng)前行駛車輛判斷前方是否存在小于預(yù)設(shè)的安全距離的障礙物，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；且向后方發(fā)送事故告警信息，第一后車接收事故告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；第一后車向后方的第二后車發(fā)送事故告警信息，第二后車接收事故告警信息后，判斷與第一后車的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；以此類推。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛車輛防碰撞的方法，其特征在于，當(dāng)障礙物為在前行駛車輛時(shí)，在前行駛車輛設(shè)置有位置觸發(fā)器，當(dāng)位置觸發(fā)器產(chǎn)生觸發(fā)信號，在前行駛車輛向后方發(fā)送事故告警信息，當(dāng)前行駛車輛接收事故告警信息后，判斷與在前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；當(dāng)前行駛車輛向后方的后車發(fā)送事故告警信息，后車接收事故告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；以此類推。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛車輛防碰撞的方法，其特征在于，事故告警信號通過載波進(jìn)行通信，同一車道內(nèi)的車輛在同一個(gè)頻道上進(jìn)行事故告警信號的通信。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行駛車輛防碰撞的方法，其特征在于，預(yù)設(shè)多個(gè)用于通信的頻道，不同車道使用不同的頻道進(jìn)行通信。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行駛車輛防碰撞的方法，其特征在于，當(dāng)車輛改變車道時(shí)，將通信頻道切換至與當(dāng)前車道匹配的頻道。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行駛車輛防碰撞的方法，其特征在于，每個(gè)車道上間隔設(shè)置頻道復(fù)位裝置，頻道復(fù)位裝置向車輛發(fā)送頻道設(shè)置信號，車輛接收頻道設(shè)置信號后，將車輛的通信頻道進(jìn)行相應(yīng)切換。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛車輛防碰撞的方法，其特征在于，位置觸發(fā)器包括殼體、圓弧斜坡、觸發(fā)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳克，
申請(專利權(quán))人：吳克，
類型：發(fā)明
國別省市：福建;35