本實用新型專利技術提供一種應用于機械手設備領域的機械手機械臂結構，所述的機械手機械臂結構的機械手末端執行機構(1)上安裝固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通過多個連接螺桿(6)連接，機械手末端執行機構(1)設置為能夠固定夾裝在左支架(3)和右支架(4)之間的結構，機械手末端蓋板(5)與左支架(3)上表面和右支架(4)上表面連接，延伸板件(7)上安裝攝像頭組件(8)，本實用新型專利技術的機械手機械臂結構，結構簡單，能夠確保攝像頭組件與機械手末端執行機構之間相對位置固定、攝像頭組件與機械手末端執行機構之間平行布置，且攝像頭組件下端面與機械手末端執行機構位于同一水平面，提高了機械手的精準度。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機械手設備領域，更具體地說，是涉及一種機械手機械臂結構。
技術介紹
現有技術中的攝像頭與機械手末端執行機構，主要是將攝相頭模組的主板固定在機械手末端，安裝時很難保證攝像頭組件與機械手末端執行機構平行布置且位于同一平面，造成獲取照片時，鏡頭不能與目標圖像保持垂直，因為獲取照片時鏡頭與目標物角度的不確定性，造成了不能對目標物坐標的精確定位。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單，能夠確保攝像頭組件與機械手末端執行機構之間相對位置固定、攝像頭組件與機械手末端執行機構之間平行布置，且攝像頭組件下端面與機械手末端執行機構的執行機構下端面位于同一水平面，從而提高機械手精準度的機械手機械臂結構。要解決以上所述的技術問題，本技術采取的技術方案為：本技術為一種機械手機械臂結構，所述的機械手機械臂末端設置機械手末端執行機構，所述的機械手末端執行機構上安裝固定支架，固定支架包括左支架、右支架、機械手末端蓋板，所述的左支架和右支架通過多個連接螺桿連接，機械手末端執行機構設置為能夠固定夾裝在左支架和右支架之間的結構，機械手末端蓋板與左支架上表面和右支架上表面連接，機械手末端蓋板上設置延伸板件，延伸板件上安裝攝像頭組件，所述的攝像頭組件的中心線設置為與機械手末端執行機構的中心線平行布置的結構，攝像頭組件的攝像頭組件下端面設置為與機械手末端執行機構的執行機構下端面位于同一水平面的結構。所述的左支架和右支架為板件結構，左支架上表面設置多個左凸塊，右支架上表面設置多個右凸塊，機械手末端蓋板上設置與左凸塊數量和位置一一對應的左卡槽，機械手末端蓋板上同時設置與右凸塊數量和位置一一對應的右卡槽，機械手末端蓋板與左支架和右支架連接時，每個左凸塊設置為卡裝在一個左卡槽內的結構，每個右凸塊設置為卡裝在一個右卡槽內的結構。所述的攝像頭組件包括攝像頭本體、攝像頭下固定板，延伸板件上設置本體卡孔，延伸板件下表面設置攝像頭限位塊，攝像頭限位塊上設置通孔Ⅰ，攝像頭本體與延伸板件連接時，攝像頭本體設置為能夠穿過通孔Ⅰ卡裝在本體卡孔內的結構。所述的機械手末端執行機構固定夾裝在左支架和右支架之間時，所述的左支架內表面設置為抵靠在機械手末端執行機構的左支撐部上的結構，右支架內表面設置為抵靠在機械手末端執行機構的右支撐部上的結構，所述的左支架和右支架均為方形板件結構。所述的左支架的四個邊角部位各設置一個左螺紋孔，右支架的四個邊角部位各設置一個右螺紋孔，每個左螺紋孔設置為與一個右螺紋孔位置對應的結構，機械手末端執行機構固定夾裝在左支架和右支架之間時，每個連接螺桿設置為穿過一個左螺紋孔并與和該左螺紋孔對應的一個右螺紋孔擰裝連接的結構。所述的攝像頭下固定板為方形結構，攝像頭限位塊為方形結構，攝像頭下固定板的四個邊角部位各設置一個通孔Ⅱ，攝像頭限位塊的四個邊角部位各設置一個通孔Ⅲ，延伸板件上設置與通孔Ⅲ數量和位置一一對應的板件螺紋孔，每個調整螺釘設置依次穿過一個通孔Ⅱ和一個通孔Ⅲ后與一個板件螺紋孔擰裝連接的結構。所述的攝像頭組件中心線設置為與攝像頭本體的中心軸線重合的結構，機械手末端執行機構中心線設置為與執行機構桿件的中心軸向重合的結構。采用本技術的技術方案，能得到以下的有益效果：本技術所述的機械手機械臂結構，固定支架的左支架和右支架之間通過多個連接螺桿連接，這樣，在左支架和右支架連接后，能夠將機械手末端執行機構固定夾裝在左支架和右支架之間，實現機械手末端執行機構與固定支架的連接，而機械手末端蓋板則與左支架和右支架連接，實現機械手末端蓋板與左支架和右支架的連接，再將攝像頭組件固定安裝在機械手末端蓋板上設置的延伸板件下表面位置，實現攝像頭組件垂直與機械手末端蓋板的可靠連接。這樣的結構，就實現了攝像頭組件與機械手末端執行機構的平行布置，實現了攝像頭組件的攝像頭組件下端面設置為與機械手末端執行機構的執行機構下端面位于同一水平面的布置，從而實現攝像頭組件對機械手末端執行機構工作動態的可靠監控，提高了整個機械手的工作性能。本技術所述的機械手機械臂結構，結構簡單，能夠確保攝像頭組件與機械手末端執行機構之間相對位置固定、攝像頭組件與機械手末端執行機構之間平行布置，且攝像頭組件下端面與機械手末端執行機構的執行機構下端面位于同一水平面，從而提高了機械手的精準度。附圖說明下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：圖1為本技術所述的機械手機械臂結構的主視結構示意圖；圖2為本技術所述的機械手機械臂結構的側視結構示意圖；圖3為本技術所述的機械手機械臂結構的爆炸結構示意圖；附圖中標記分別為：1、機械手末端執行機構；2、固定支架；3、左支架；4、右支架；5、機械手末端蓋板；6、連接螺桿；7、延伸板件；8、攝像頭組件；9、左凸塊；10、右凸塊；11、左卡槽；12、右卡槽；13、攝像頭本體；14、攝像頭下固定板；15、本體卡孔；16、攝像頭限位塊；17、通孔Ⅰ；18、左支撐部；19、右支撐部；20、左螺紋孔；21、右螺紋孔；22、通孔Ⅱ；23、通孔Ⅲ；24、板件螺紋孔；25、調整螺釘；26、執行機構桿件；27、攝像頭組件下端面；28、執行機構下端面。具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本技術的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：如附圖1—附圖3所示，本技術為一種機械手機械臂結構，所述的機械手機械臂末端設置機械手末端執行機構1，所述的機械手末端執行機構1上安裝固定支架2，固定支架包括左支架3、右支架4、機械手末端蓋板5，所述的左支架3和右支架4通過多個連接螺桿6連接，機械手末端執行機構1設置為能夠固定夾裝在左支架3和右支架4之間的結構，機械手末端蓋板5與左支架3上表面和右支架4上表面連接，機械手末端蓋板5上設置延伸板件7，延伸板件7上安裝攝像頭組件8，所述的攝像頭組件8的中心線設置為與機械手末端執行機構1的中心線平行布置的結構，所述的攝像頭組件8的攝像頭組件下端面27設置為與機械手末端執行機構1的執行機構下端面28位于同一水平面的結構。上述結構設置，固定支架的左支架和右支架之間通過多個連接螺桿連接，這樣，在左支架和右支架連接后，能夠將機械手末端執行機構1固定夾裝在左支架和右支架之間，實現機械手末端執行機構1與固定支架的連接，而機械手末端蓋板則與左支架和右支架連接，實現機械手末端蓋板與左支架和右支架的連接，再將攝像頭組件固定安裝在機械手末端蓋板5上設置的延伸板件7下表面位置，實現攝像頭組件垂直與機械手末端蓋板5的可靠連接。這樣的結構，就實現了攝像頭組件8與機械手末端執行機構1的平行布置，實現了攝像頭組件8的攝像頭組件下端面27設置為與機械手末端執行機構1的執行機構下端面28位于同一水平面的布置，從而實現攝像頭組件對機械手末端執行機構1工作動態的可靠監控，提高了整個機械手的工作性能。本技術所述的機械手機械臂結構，結構簡單，能夠確保攝像頭組件與機械手末端執行機構之間相對位置固定、攝像頭組件與機械手末端執行機構之間平行布置，且攝像頭組件下端面與機械手末端執行機構的執行機構下端面位于同一水平面，從而提高機械手精本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種機械手機械臂結構，所述的機械手機械臂結構末端設置機械手末端執行機構(1)，其特征在于：所述的機械手末端執行機構(1)上安裝固定支架(2)，固定支架包括左支架(3)、右支架(4)、機械手末端蓋板(5)，所述的左支架(3)和右支架(4)通過多個連接螺桿(6)連接，機械手末端執行機構(1)設置為能夠固定夾裝在左支架(3)和右支架(4)之間的結構，機械手末端蓋板(5)與左支架(3)上表面和右支架(4)上表面連接，機械手末端蓋板(5)上設置延伸板件(7)，延伸板件(7)上安裝攝像頭組件(8)，所述的攝像頭組件(8)的中心線設置為與機械手末端執行機構(1)的中心線平行布置的結構，所述的攝像頭組件(8)的攝像頭組件下端面(27)設置為與機械手末端執行機構(1)的執行機構下端面(28)位于同一水平面的結構。
【技術特征摘要】
1.一種機械手機械臂結構，所述的機械手機械臂結構末端設置機械手末端執行機構(1)，其特征在于：所述的機械手末端執行機構(1)上安裝固定支架(2)，固定支架包括左支架(3)、右支架(4)、機械手末端蓋板(5)，所述的左支架(3)和右支架(4)通過多個連接螺桿(6)連接，機械手末端執行機構(1)設置為能夠固定夾裝在左支架(3)和右支架(4)之間的結構，機械手末端蓋板(5)與左支架(3)上表面和右支架(4)上表面連接，機械手末端蓋板(5)上設置延伸板件(7)，延伸板件(7)上安裝攝像頭組件(8)，所述的攝像頭組件(8)的中心線設置為與機械手末端執行機構(1)的中心線平行布置的結構，所述的攝像頭組件(8)的攝像頭組件下端面(27)設置為與機械手末端執行機構(1)的執行機構下端面(28)位于同一水平面的結構。2.根據權利要求1所述的機械手機械臂結構，其特征在于：所述的左支架(3)和右支架(4)為板件結構，左支架(3)上表面設置多個左凸塊(9)，右支架(4)上表面設置多個右凸塊(10)，機械手末端蓋板(5)上設置與左凸塊(9)數量和位置一一對應的左卡槽(11)，機械手末端蓋板(5)上同時設置與右凸塊(10)數量和位置一一對應的右卡槽(12)，機械手末端蓋板(5)與左支架(3)和右支架(4)連接時，每個左凸塊(9)設置為卡裝在一個左卡槽(11)內的結構，每個右凸塊(10)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛鵬，陳新，
申請(專利權)人：蕪湖潤眾機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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