一種機器人的驅動機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機器人的驅動機構，其包括固定在機器人本體上的驅動電機及其控制電路；所述機器人設置包括臂部和腳部；其中，所述驅動電機的驅動旋轉軸線設置在一撥輪的中軸上，并驅動該撥輪在所述機器人本體內可正向和反向轉動預定角度；所述撥輪設置有兩撥片部，與對應的左右側之臂部連桿分離設置，并用于單向推動對應側該臂部連桿；所述臂部連桿與所述臂部的上臂部并行設置，并且其上端部都設置為設置在機器人本體上的旋轉軸，下端部固定連接一前臂部。本實用新型專利技術機器人的驅動機構由于采用了單個的驅動電機驅動的撥輪，實現了對臂部動作的迅速單向沖擊性驅動控制，實現了拳擊機器人的臂部動作。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種玩具機器人，尤其涉及一種拳擊機器人裝置的改進。
技術介紹
現有技術的玩具機器人中，大部分都采用一定的移動或動作驅動機構，其中的移動機構一般采用驅動馬達帶動的多個輪子進行移動，包括轉向和前進、后退等，與一般的玩具車的驅動機構相同或類似，輪子一般都設置在腳部上，因此其驅動機構隱藏到玩具機器人中，需要將腳部或腿部形成較大的容納空間，很難完全模擬人的任何肢體動作。現有技術中的玩具機器人動作驅動一般采用的是復雜的動力機構，通常與移動機構采用不同的驅動電機，因此，其在目前市場上并不實用，一方面其成本較高，另一方面其上肢部分的動作特點很難與腳部配合，無法協調動作。目前的拳擊類機器人大部分是沒有動力的，真正能夠實現拳擊動作的機器人在實際市場上并未出現。因此，現有技術還有待于改進和發展。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種機器人的驅動機構，針對現有技術的缺陷，提供一種臂部動作擬合人類動作，并且臂部動作與腿部動作協調的玩具機器人，尤其是可以用于拳擊競技的玩具機器人。本技術的技術方案如下：一種機器人的驅動機構，其包括固定在機器人本體上的驅動電機及其控制電路；所述機器人設置包括臂部和腳部；其中，所述驅動電機的驅動旋轉軸線設置在一撥輪的中軸上，并驅動該撥輪在所述機器人本體內可正向和反向轉動預定角度；所述撥輪設置有兩撥片部，與對應的左右側之臂部連桿分離設置，并用于單向推動對應側該臂部連桿；所述臂部連桿與所述臂部的上臂部并行設置，并且其上端部都設置為設置在機器人本體上的旋轉軸，下端部固定連接一前臂部。所述的驅動機構，其中，所述臂部連桿與所述上臂部向下傾斜設置。所述的驅動機構，其中，所述撥輪還設置有兩阻擋部，以及，在所述機器人本體上設置的用于連接腳部的兩支桿；該每一支桿豎向設置，并具有設置在所述機器人本體上的一中間軸；所述支桿的頂端與對應的所述阻擋部分離設置，并設置所述阻擋部的高度到可推動支桿的頂端設置。所述的驅動機構，其中，所述支桿的下端設置有一可向前單向旋轉的腳輪。所述的驅動機構，其中，所述腳輪內側設置有一第一齒輪；并在所述腳部上設置有一卡齒部，以及在所述腳部上的一罩體上設置的用于所述腳輪轉軸前后可移動的條形軸孔；所述條形軸孔的前端位置用于使所述第一齒輪與所述卡齒部咬合，并且，其后端位置用于使所述第一齒輪與所述卡齒部脫離。所述的驅動機構，其中，在所述支桿上設置有一用于所述支桿復位的彈性件，其另一端固定連接在所述機器人本體上。所述的驅動機構，其中，所述支桿的頂端設置在該側阻擋部和撥片部之間。所述的驅動機構，其中，由所述驅動電機驅動一主動齒輪，并設置一同軸設置有不同半徑齒輪的第二齒輪，一驅動所述撥輪的同軸設置有不同半徑齒輪的第三齒輪；所述主動齒輪與該第二齒輪的大半徑齒輪咬合，所述第二齒輪的小半徑齒輪與所述第三齒輪的大半徑齒輪咬合，所述第三齒輪的小半徑齒輪與所述撥輪上的條形內齒咬合，所述條形內齒繞所述撥輪的旋轉軸設置。所述的驅動機構，其中，所述控制電路中還設置有采用2.4GHz的無線遙控電路。所述的驅動機構，其中，所述兩撥片部設置具有小于180度的夾角，并設置朝向在所述機器人的后背部側。本技術所提供的一種機器人的驅動機構，由于采用了單個的驅動電機驅動的撥輪，并與臂部連桿分離單向驅動設置，實現了對臂部動作的迅速單向沖擊性驅動控制，實現了拳擊機器人的臂部動作。進一步的，本技術的驅動機構實現了通過單驅動電機同時實現臂部和腿部的聯動動作，實現了臂部和腿部的協調動作。附圖說明圖1為本技術機器人較佳實施例的外形示意圖。圖2、圖3和圖4分別為本技術機器人驅動機構較佳實施例的不同角度示意圖。圖5a、圖5b、圖5c和圖5d為本技術機器人驅動機構中臂部出拳動作的示意圖。圖6為本技術機器人驅動機構中腳部結構示意圖。圖7a和圖7b所示為本技術機器人驅動機構的腳部向后動作時的示意圖。圖8a和圖8b所示為本技術機器人驅動機構的腳部向前動作時的示意圖。具體實施方式以下對本技術的較佳實施例加以詳細說明。本技術所實現的是一種玩具機器人，尤其是針對拳擊動作的玩具機器人，配合其他控制系統，可以實現競技比賽。本技術的玩具機器人，如圖1所示，其具有較小的體積，可以采用2.4GHz的無線遙控電路和控制電路模塊120，由于其電路板較小，整個機器人可以設計的很小巧；而且2.4GHz的遙控技術方便調試，并能實現遠超過模擬遙控信號數量的多個機器人的現場控制。所述玩具機器人設置包括一機器人本體110，該機器人本體110通常是設置在本技術機器人驅動機構外部的外殼，通常作為驅動機構裝配的基礎。本技術所述機器人驅動機構，如圖2、圖3和圖4所示的（圖中未示出機器人本體部分），其還包括固定在機器人本體上的驅動電機210，該驅動電機的控制電路示出在圖1中，如圖1所示，所述機器人設置包括了臂部130和腳部140，都可以相對機器人本體110受驅動形成動作。本技術驅動機構中，如圖2、圖3和圖4所示的，所述驅動電機210的驅動旋轉軸線設置與一撥輪220的中軸軸線重合，所述驅動電機210固定在所述機器人本體上，并驅動該撥輪220在所述機器人本體內可正向和反向轉動預定角度，該預定角度可以由一定的結構進行限制，但主要是在所述驅動電機的控制電路中進行預先設置，從而可以控制所述撥輪220向一定方向轉動預定角度后再向反向轉動，循環往復不停正反向的旋轉，產生對應的驅動力。該驅動電機的驅動轉動過程是受一遙控器的遙控實現的。本技術所述撥輪220設置具有兩撥片部221，如圖3所示，可以設置呈翼狀，與對應的左右側之臂部連桿222相分離設置，該兩撥片部221設置為呈小于180度的夾角角度，朝向機器人本體的后背部側方向設置，并在所述撥輪220在預定角度正向或反向轉動時只推動一側的臂部連桿222，另一側由于與臂部連桿分離設置，就會脫離，不產生任何驅動力，從而實現單向推動對應側該臂部連桿。本技術所述臂部連桿222與所述臂部130的上臂部131并行設置，如圖5a、圖5b和圖5c所示，可以設置為平行或略成一定角度，但需要在機器人本體上設置不同的旋轉軸連接點，所述臂部連桿222和上臂部131的上端部都相對可旋轉地設置在機器人本體上，并具有一定的間距，而其下端部都固定連接在一前臂部132上。如圖5a、圖5b和圖5c所示的，本技術所述驅動機構可以驅動機器人做出拳擊的動作不同狀態：在驅動電機向某一側轉動時，其驅動的撥輪220通過其一側的撥片部221，撥動對應側的臂部連桿222向前運動（由于撥片部221與臂部連桿222分離設置，另一側撥片部后撤，不會對該側臂部產生任何驅動力），由于該臂部連桿222和該側臂部的上臂部131的端部191樞接在機器人本體上，向前運動的臂部連桿222就會驅動連接在另一端部192的前臂部132向前張開和伸出，形成拳擊的動作。同時，本技術所述臂部連桿222還可以限制所述臂部的出拳最大角度，如圖5c所示。當然，為保證所述前臂部132的回收和復位動作，可以設置復位機構，例如在臂部拉桿222或上臂部131的彈性部件。較好的是，可以設置所述臂部連桿222與所述上臂部131向下傾斜設置，并可以同時設置所述前臂部132為較重的材本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人的驅動機構，其包括固定在機器人本體上的驅動電機及其控制電路；所述機器人設置包括臂部和腳部；其特征在于，所述驅動電機的驅動旋轉軸線設置在一撥輪的中軸上，并驅動該撥輪在所述機器人本體內可正向和反向轉動預定角度；所述撥輪設置有兩撥片部，與對應的左右側之臂部連桿分離設置，并用于單向推動對應側該臂部連桿；所述臂部連桿與所述臂部的上臂部并行設置，并且其上端部都設置為設置在機器人本體上的旋轉軸，下端部固定連接一前臂部。

【技術特征摘要】
1.一種機器人的驅動機構，其包括固定在機器人本體上的驅動電機及其控制電路；所述機器人設置包括臂部和腳部；其特征在于，所述驅動電機的驅動旋轉軸線設置在一撥輪的中軸上，并驅動該撥輪在所述機器人本體內可正向和反向轉動預定角度；所述撥輪設置有兩撥片部，與對應的左右側之臂部連桿分離設置，并用于單向推動對應側該臂部連桿；所述臂部連桿與所述臂部的上臂部并行設置，并且其上端部都設置為設置在機器人本體上的旋轉軸，下端部固定連接一前臂部。2.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述臂部連桿與所述上臂部向下傾斜設置。3.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，所述撥輪還設置有兩阻擋部，以及，在所述機器人本體上設置的用于連接腳部的兩支桿；該支桿豎向設置，并具有設置在所述機器人本體上的一中間軸；所述支桿的頂端與對應的所述阻擋部分離設置，并設置所述阻擋部的高度到可推動支桿的頂端設置。4.根據權利要求3所述的驅動機構，其特征在于，所述支桿的下端設置有一可向前單向旋轉的腳輪。5.根據權利要求4所述的驅動機構，其特征在于，所述腳輪內側設置有一第一齒輪；并在所述腳部上設置有一卡齒部，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭罡，
申請(專利權)人：深圳市熙龍玩具有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44