直驅式自動扶梯或人行道的防逆轉驅動裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種直驅式自動扶梯或人行道的防逆轉驅動裝置，其包括框架部件、電機、一級行星減速箱、二級斜齒輪減速箱、主傳動軸組件，二級斜齒輪減速箱包括依次并排分布的中斜齒輪以及大斜齒輪，中斜齒輪與一級行星減速箱的帶斜齒輪的輸出齒輪軸相嚙合，框架部件上安裝有實時輸出中斜齒輪的轉速和轉向信號的編碼器，電氣系統根據編碼器的輸出信號控制電梯的運行或停止。穿設于編碼器內的連接軸與二級斜齒輪減速箱的中斜齒輪同步轉動，由于經過多級的減速，該連接軸的轉速很小，減小了振動，監測更加準確，使用壽命更長，安裝位置又是靠近電機側，不再受桁架外側土建的影響，也不影響與梯級干涉，方便安裝和維護。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電梯
，尤其是一種直驅式自動扶梯或人行道的防逆轉驅動裝置。
技術介紹
專利號201520723413.2《一種自動扶梯及人行道的驅動裝置》中描述了一種齒輪驅動的結構，取代了傳統鏈條驅動形式。與傳統配套的測速及防逆轉裝置，有以下幾種：1.監測扶梯主機的電機運轉；2.監測扶梯主機的減速箱出軸鏈輪的運轉；3.監測扶梯主驅動軸運轉。但上述專利中提到的齒輪驅動結構，由于電機轉速高，減速箱出軸的鏈輪和自動扶梯及自動人行道主驅動軸的雙排鏈輪均取消。GB16899規定自動扶梯或自動人行道需要有超速保護和非操縱性的逆轉保護，否則可能會發生嚴重的安全事故，現有的超速保護和非操縱性的逆轉保護的觸發結構由于驅動機構的減速級過少，導致觸發結構在監測轉速時精度不高，且由于安裝位置關系，觸發結構震動較大，對監測結果會造成影響。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的是為了克服現有技術的缺陷，提供一種超速或逆轉監測更精確、安裝維修方便的直驅式自動扶梯或人行道的防逆轉驅動裝置。為達到上述目的，本技術所采用的方案是：一種直驅式自動扶梯或人行道的防逆轉驅動裝置，其包括框架部件、電機、與所述電機通過聯軸器相連接的一級行星減速箱、與所述一級行星減速箱相傳動連接的二級斜齒輪減速箱、主傳動軸組件，電機、一級行星減速箱、二級斜齒輪減速箱以及主傳動軸組件均安裝于所述框架部件上，所述二級斜齒輪減速箱包括依次并排分布的中斜齒輪以及大斜齒輪，所述中斜齒輪與所述一級行星減速箱的帶斜齒輪的輸出齒輪軸相嚙合，所述框架部件上安裝有實時輸出中斜齒輪的轉速和轉向信號的編碼器，電氣系統根據所述編碼器的輸出信號控制電梯的運行或停止。優化的，所述中斜齒輪內穿設有與中斜齒輪同步轉動的安裝軸，穿設于所述編碼器內的連接軸與所述安裝軸同步固定連接。進一步地，所述連接軸穿設于所述編碼器內的端部為圓柱形，其另一端設有螺紋且與所述安裝軸端面的螺紋孔相螺紋連接，所述連接軸的中部為便于旋轉的六方形。優化的，所述框架部件上連接有Z型連接板，所述Z型連接板其中一個橫板與所述框架部件相固定，所述編碼器固定于另一個橫板上且連接軸與所述中斜齒輪的轉動軸線共線。相較于現有技術，本技術有以下優點：穿設于編碼器內的連接軸與二級斜齒輪減速箱的中斜齒輪同步轉動，由于經過多級的減速，該連接軸的轉速很小，減小了振動，監測更加準確，使用壽命更長，安裝位置又是靠近電機側，不再受桁架外側土建的影響，也不影響與梯級干涉，方便安裝和維護。附圖說明圖1為本技術俯視圖；圖2為附圖1的剖視圖；圖3為附圖2的局部放大視圖A。具體實施方式下面結合附圖對本技術的具體實施方式進行詳細說明。誒圖1所示，直驅式自動扶梯或人行道的防逆轉驅動裝置，其包括框架部件21、電機1、與所述電機1通過聯軸器相連接的一級行星減速箱2、與所述一級行星減速箱2相傳動連接的二級斜齒輪減速箱4、主傳動軸組件20。電機1、一級行星減速箱2、二級斜齒輪減速箱4以及主傳動軸組件20均安裝于所述框架部件21上。如圖2所示，所述二級斜齒輪減速箱4包括依次并排分布的中斜齒輪6以及大斜齒輪7，所述主傳動軸組件20的主軸13穿設于所述大斜齒輪7內，主軸13上的軸套11通過軸承14與主軸13相轉動連接，固定套設于所述軸套11通過螺栓12與大斜齒輪固定連接并隨大斜齒輪7同步轉動，所述中斜齒輪6與所述一級行星減速箱2的帶斜齒輪的輸出齒輪軸5相嚙合，所述框架部件21上安裝有實時輸出中斜齒輪6的轉速和轉向信號的編碼器15，電氣系統根據所述編碼器15的輸出信號控制電梯的運行或停止。所述中斜齒輪6內穿設有與中斜齒輪6同步轉動的安裝軸8，安裝軸8通過螺栓9與所述斜齒輪6相固定連接，穿設于所述編碼器15內的連接軸16與所述安裝軸8同步固定連接。所述連接軸16穿設于所述編碼器15內的端部為圓柱形，其另一端設有螺紋且與所述安裝軸8端面的螺紋孔相螺紋連接，所述連接軸16的中部為便于旋轉的六方形。所述框架部件21上連接有Z型連接板，所述Z型連接板其中一個橫板與所述框架部件21相固定，所述編碼器15固定于另一個橫板上且連接軸16與所述中斜齒輪6的轉動軸線共線。其工作原理入下：自動扶梯或自動人行道正常上行運行時，電機運轉，經過一級行星減速箱，帶動二級斜齒輪減速箱的中斜齒輪轉動，中斜齒輪和安裝軸則沿著輸出齒輪軸反方向轉動。此時編碼器組件中連接軸與安裝軸同向轉動，編碼器上輸出脈沖信號，電氣系統將分析自動扶梯或自動人行道的實際運行速度和運行方向。若自動扶梯或自動人行道的實際速度超過1.2倍或者實際運行方向發生逆轉，電氣系統會控制自動扶梯或自動人行道停止運行。編碼器安裝在二級斜齒輪減速箱中間軸，由于經過多級的減速，該編碼器的轉速很小，減小了振動，監測更加準確，使用壽命更長。安裝位置又是靠近電機側，不再受桁架外側土建的影響，也不影響與梯級干涉，方便安裝和維護。上述實施例只為說明本技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本技術的內容并據以實施，并不能以此限制本技術的保護范圍，凡根據本技術精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種直驅式自動扶梯或人行道的防逆轉驅動裝置，其包括框架部件（21）、電機（1）、與所述電機（1）通過聯軸器相連接的一級行星減速箱（2）、與所述一級行星減速箱（2）相傳動連接的二級斜齒輪減速箱（4）、主傳動軸組件（20），電機（1）、一級行星減速箱（2）、二級斜齒輪減速箱（4）以及主傳動軸組件（20）均安裝于所述框架部件（21）上，所述二級斜齒輪減速箱（4）包括依次并排分布的中斜齒輪（6）以及大斜齒輪（7），所述中斜齒輪（6）與所述一級行星減速箱（2）的帶斜齒輪的輸出齒輪軸（5）相嚙合，其特征在于：所述框架部件（21）上安裝有實時輸出中斜齒輪（6）的轉速和轉向信號的編碼器（15），電氣系統根據所述編碼器的輸出信號控制電梯的運行或停止。

【技術特征摘要】
1.一種直驅式自動扶梯或人行道的防逆轉驅動裝置，其包括框架部件（21）、電機（1）、與所述電機（1）通過聯軸器相連接的一級行星減速箱（2）、與所述一級行星減速箱（2）相傳動連接的二級斜齒輪減速箱（4）、主傳動軸組件（20），電機（1）、一級行星減速箱（2）、二級斜齒輪減速箱（4）以及主傳動軸組件（20）均安裝于所述框架部件（21）上，所述二級斜齒輪減速箱（4）包括依次并排分布的中斜齒輪（6）以及大斜齒輪（7），所述中斜齒輪（6）與所述一級行星減速箱（2）的帶斜齒輪的輸出齒輪軸（5）相嚙合，其特征在于：所述框架部件（21）上安裝有實時輸出中斜齒輪（6）的轉速和轉向信號的編碼器（15），電氣系統根據所述編碼器的輸出信號控制電梯的運行或停止。2.根據權利要求1所述的直驅式自動扶...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣曉冬，曹誠，范網林，郝芷琦，
申請(專利權)人：江南嘉捷電梯股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32