速度控制顯示系統(tǒng)和方法技術方案

本發(fā)明專利技術涉及速度控制顯示系統(tǒng)和方法。公開了一種用于參照最佳路徑確定車輛特征以及基于所計算出的到達時間相比于最佳到達時間來確定機器性能調(diào)整的方法。該方法向操作員提供對修改的車輛設置的所產(chǎn)生的瞬時顯示。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于車速控制的操作員顯示儀表。特別地，本專利技術涉及基于根據(jù)當前車輛位置的預期到達時間對計劃到達時間的調(diào)整。本專利技術包括針對優(yōu)化的指標調(diào)整機器操作的操作員顯示器，該操作員顯示器可以與自動調(diào)整機器干預控制系統(tǒng)同時使用。
技術介紹
車輛如越野自卸大卡車在采礦操作時的操作員控制，可能需要在某個時間到達某個位置，以防止對于多臺機器預定計劃而言引起的效率損失。如在采礦應用示例中，裝載設備工具如電功率鋼絲繩鏟在等待托運卡車的到來時會損失操作效率。繼續(xù)參照采礦應用示例，用于最大限度地減少鏟等待時間的解決方案是分配多個托運卡車以托運由鏟開采的材料，這又導致托運卡車針對在鏟可以裝載相應的托運卡車的裝載位置等待其次序機會的等待線隊列。因此，當在整個托運周期中可以使用更優(yōu)的操作模式時，在隊列中等待的拖運卡車可能因其以使用最大功率來實現(xiàn)最低回程時間的方式進行操作而錯過一些效率增益增加。這可能會導致的另一缺點是在等待隊列中浪費時間，這會導致機器部件具有更大的溫度滯后，如在發(fā)動機的排氣管道系統(tǒng)、發(fā)動機冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、發(fā)動機排氣催化劑流體系統(tǒng)等中發(fā)現(xiàn)的那樣。在最大功率設置下一般達到最高溫度，而在等待隊列中僅僅空轉(zhuǎn)時通常達到最低溫度。當在隊列中等待時，達到所產(chǎn)生的較低溫度對駕駛室發(fā)熱或催化劑排氣系統(tǒng)的操作而言可足以導致性能不足或低性能，并且可能會導致在隊列中等待時需要額外的功率消耗以將這些溫度增加到適當?shù)乃?。另一缺點是用于容納卡車的等待隊列的總空間可能有限，這又會導致?lián)頂D和卡車之間的低空間間隙通道。減小的通道空間由于限制操作的區(qū)域移動模式可能會導致碰撞損壞和機器磨損的可能性更高。如果等待的卡車的數(shù)量減小，則可以減少該有限空間問題。本專利技術通過用于對速度和/或發(fā)動機進行控制以調(diào)整預計到達時間的方法和系統(tǒng)來克服現(xiàn)有技術的缺點。
技術實現(xiàn)思路
根據(jù)一個實施例，一種用于調(diào)整車輛到達目的地的到達時間的方法，該方法可以包括以下步驟：確定車輛相對于所存儲的車輛的最佳路徑的實時位置，其中，最佳路徑是車輛相對于車輛托運周期的特征；確定車輛的實時速度；基于所確定的實時速度和所確定的車輛相對于所存儲的最佳路徑的實時位置來確定車輛沿到達目的地的估計到達時間；確定估計到達時間相對與所存儲的最佳到達時間的偏差；發(fā)起車輛的自動控制：如果估計到達時間早于所存儲的最佳到達時間，則在沒有車輛操作員的干預的情況下減小車輛的功率設置；通過使用車輛的最大功率設置來確定車輛是否能夠?qū)崿F(xiàn)所存儲的最佳到達時間，其中，在車輛的自動控制之外，最大功率設置不可用；如果估計到達時間晚于所存儲的最佳到達時間并且如果車輛通過使用車輛的最大功率設置能夠?qū)崿F(xiàn)所存儲的最佳到達時間，則在沒有車輛操作員的干預的情況下增大車輛的功率設置；更新顯示模塊以指示減小的功率設置或增大的工作設置；以及更新顯示模塊以指示估計到達時間是早于還是晚于所存儲的最佳到達時間。根據(jù)另一實施例，一種用于存儲車輛沿路徑的特征信息的方法，該方法可以包括以下步驟：接收與車輛在沿車輛路徑的各個點處的特征有關的信息；將所接收的與車輛的特征有關的信息存儲在存儲器中，其中，存儲器被配置成存儲沿車輛路徑的車輛特征的多個迭代；確定車輛是否處于路徑的末端；如果車輛處于路徑的末端，則：確定沿車輛路徑的車輛特征的可接受平均集未被存儲；從存儲器檢索所存儲的車輛特征；根據(jù)所存儲的車輛特征生成沿車輛路徑的車輛特征；將所生成的沿車輛路徑的車輛特征存儲在存儲器中；根據(jù)所生成的沿車輛路徑的車輛特征生成沿車輛路徑的車輛特征的可接受平均集；如果車輛不處于路徑的末端，則：確定沿車輛路徑的車輛特征的可接受平均集被存儲；確定與車輛的特征有關的信息與沿車輛路徑的車輛特征的平均集的偏差；基于所確定的偏差來確定車輛是否在路徑上。根據(jù)另一實施例，一種用于越野自卸卡車車輛的顯示模塊可以包括：符號，符號表示車輛；時間刻度；時間刻度乘數(shù)，時間刻度乘數(shù)被配置成修改時間刻度的大小；指示部件，指示部件被配置成表示在時間刻度上的位置，其中，指示部件相對于符號的位置指示車輛到達目的地的估計到達時間是早于還是晚于所存儲的最佳到達時間，其中，基于實時速度和車輛相對于所存儲的最佳路徑的實時位置來確定車輛的估計到達時間；以及功率設置修改指示器，功率設置修改指示器被配置成指示減小的功率設置或增大的功率設置是否啟動，其中，如果估計到達時間早于所存儲的最佳到達時間，則在沒有車輛操作員干預的情況下啟動減小的功率設置，以及其中，如果估計到達時間晚于所存儲的最佳到達時間并且如果車輛能夠通過使用車輛的最大功率設置實現(xiàn)所存儲的最佳到達時間，則在沒有車輛操作員干預的情況下啟動增大的功率設置，其中，最大功率設置不能由車輛操作員啟動。在研究了下面的附圖和詳細描述之后，對于本領域的技術人員而言，其它系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點將是明顯的或?qū)兊妹黠@。意在使本說明書中包括的所有這樣的附加系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點處于本專利技術的范圍內(nèi)并且由所附權利要求進行保護。附圖說明通過閱讀結(jié)合附圖的以下描述將會更全面地理解下面描述的實施例，在附圖中：圖1是根據(jù)一個實施例的車輛的圖；圖2是根據(jù)一個實施例的用于操作員界面更新處理的處理流程圖；圖3是根據(jù)一個實施例的用于操作員界面的控制器的處理流程圖；圖4是根據(jù)一個實施例的在應用托運卡車期間使用的示例功率的曲線圖；圖5是根據(jù)一個實施例的覆加有用于公共x軸距離的示例時間圖的示例托運曲線的曲線圖；圖6是根據(jù)一個實施例的示例性顯示界面的示例；圖7是根據(jù)一個實施例的示出有各種指示的示例顯示界面；圖8是根據(jù)一個實施例的示例控制器單元。具體實施方式圖1示出了示例車輛101的圖，示例車輛101可以表示用于在采礦環(huán)境中托運材料的越野采礦卡車。示例車輛101包括發(fā)動機102，發(fā)動機102連接至發(fā)電組件103，而發(fā)電組件103又通過電氣控制裝置104以受控的方式將電能傳輸至電力牽引電機105，電力牽引電機105為車輛101提供牽引力。電力牽引電機105可根據(jù)需要通過提取旋轉(zhuǎn)能量并且在熱量通過減速柵組件106時將所得電能消散到大氣中來采取減速動作。發(fā)動機控制器121對發(fā)動機102的許多方面進行監(jiān)測和控制，并且允許存儲和實時數(shù)據(jù)提取二者。發(fā)動機的氣體系統(tǒng)包括空氣濾清器組件107、進氣管道108、渦輪增壓器109、排氣管道110、排氣流體噴射器111、催化劑反應室112、排氣尾管管道113。排氣處理系統(tǒng)包括排氣流體噴射器111、催化劑反應室112、閥系統(tǒng)114、流體貯存器115以及排氣處理系統(tǒng)控制器120。操作員控制室116包括操作員界面117，操作員界面117包括儀表、開關、控制桿、顯示器、方向盤和其他這種類型的人機接口。機器控制器118和其他系統(tǒng)控制器如有效載荷測量系統(tǒng)控制器119也常見于示例車輛101。示例車輛101純粹用于描述，而不應認為本專利技術限于僅該示例。圖2是用于更新車輛操作參數(shù)的處理。圖3是用于存儲車輛信息的處理。圖3示出了用于存儲車輛的特征信息的示例實施例流程處理圖。處理器控制器308可以接收可沿段306從控制器304獲得或?qū)С龅能囕v特征信息。控制器304可以沿段302直接從傳感器301或沿段305從另一控制器307接收或?qū)С鎏卣鲾?shù)據(jù)。處理器控制器308可以沿段303從傳感器301直接接收特征本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種用于調(diào)整車輛到達目的地的到達時間的方法，所述方法包括：確定所述車輛相對于針對托運周期所存儲的所述車輛的最佳路徑的實時位置；確定所述車輛的實時速度；基于所確定的實時速度和所確定的所述車輛相對于所存儲的最佳路徑的實時位置來確定所述車輛沿所述最佳路徑到達目的地的估計到達時間；確定所述估計到達時間與所存儲的到達所述目的地的最佳到達時間的偏差；發(fā)起所述車輛的自動控制，其中，所述自動控制包括：如果所述估計到達時間早于所存儲的最佳到達時間，則在沒有車輛操作員的干預的情況下減小所述車輛的功率設置；通過使用所述車輛的最大功率設置來確定所述車輛是否能夠?qū)崿F(xiàn)所存儲的最佳到達時間，其中，在不是所述車輛的自動控制的情況下所述最大功率設置不可用；如果所述估計到達時間晚于所存儲的最佳到達時間并且如果所述車輛通過使用所述車輛的最大功率設置能夠?qū)崿F(xiàn)所存儲的最佳到達時間，則在沒有所述車輛操作員的干預的情況下增大所述車輛的功率設置。

【技術特征摘要】
2015.07.31 US 14/815,4681.一種用于調(diào)整車輛到達目的地的到達時間的方法，所述方法包括：確定所述車輛相對于針對托運周期所存儲的所述車輛的最佳路徑的實時位置；確定所述車輛的實時速度；基于所確定的實時速度和所確定的所述車輛相對于所存儲的最佳路徑的實時位置來確定所述車輛沿所述最佳路徑到達目的地的估計到達時間；確定所述估計到達時間與所存儲的到達所述目的地的最佳到達時間的偏差；發(fā)起所述車輛的自動控制，其中，所述自動控制包括：如果所述估計到達時間早于所存儲的最佳到達時間，則在沒有車輛操作員的干預的情況下減小所述車輛的功率設置；通過使用所述車輛的最大功率設置來確定所述車輛是否能夠?qū)崿F(xiàn)所存儲的最佳到達時間，其中，在不是所述車輛的自動控制的情況下所述最大功率設置不可用；如果所述估計到達時間晚于所存儲的最佳到達時間并且如果所述車輛通過使用所述車輛的最大功率設置能夠?qū)崿F(xiàn)所存儲的最佳到達時間，則在沒有所述車輛操作員的干預的情況下增大所述車輛的功率設置。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述最佳路徑是所述車輛在沿所述車輛托運周期的各個位置處的到達時間的序列。3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述最佳路徑是所述車輛在所述車輛托運周期內(nèi)的各個時間處的位置的序列。4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述車輛是越野自卸卡車，并且其中，所述車輛托運周期包括在第一位置裝載所述車輛、所述車輛行駛至第二位置以及在所述第二位置從所述車輛移除裝載，其中，所述第一位置與所述第二位置不同。5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述自動控制還包括：更新顯示模塊以指示減小的功率設置或增大的功率設置；以及更新所述顯示模塊以指示所述估計到達時間是早于還是晚于所存儲的最佳到達時間。6.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：確定是否能夠獲得有效車輛數(shù)據(jù)；確定所述車輛的自動控制是否啟動；如果不能夠獲得有效車輛數(shù)據(jù)并且如果所述車輛的自動控制啟動，則：通過所述自動控制指示所述車輛修改所述車輛的設置，以使得所述車輛的設置朝向所述設置的不啟動自動控制水平移動；確定所述車輛的所述設置是否接近所述設置的所述不啟動自動控制水平；將所述車輛的所述設置調(diào)整成等于所述設置的所述不啟動自動控制水平；更新所述顯示模塊以指示自動控制沒有修改所述車輛的所述設置。7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中，所述車輛的所述設置是功率設置。8.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：如果來自所述車輛操作員的指令與由所述車輛的所述自動控制命令的所述設置沖突，則覆蓋來自所述車輛操作員的指令。9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，與沒有實現(xiàn)所述最佳到達時間的情況相比，在實現(xiàn)了所述最佳到達時間的情況下所述車輛在所述目的地的等待時間較小。10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，與所述車輛不沿所述最佳路徑相比，所述車輛沿所述最佳路徑產(chǎn)生更高的車輛效率特性。11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中，所述車輛效率特性包括以下中的至少一個：車輛等待時間；車輛空閑時間；催化劑排氣系統(tǒng)性能；以及駕駛室發(fā)熱。12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，減小所述功率設置包括階梯式水平減小。13.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，增大所述功率設置包括階梯式水平增...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：大衛(wèi)·J·斯科特，
申請(專利權)人：小松美國公司，
類型：發(fā)明
國別省市：美國;US