一種無人機測繪車制造技術

一種無人機測繪車，本申請旋翼無人機底部有上連接桿，測繪設備主體上方有下連接桿，下連接桿下端與上連接桿上端相連，測繪設備主體底部有底部測繪攝像頭，測繪設備主體下方有降落支腳，測繪設備主體兩側有柔性柱，車主體上方有降落支架，每個降落支架中部朝外的側邊有下定位感應器與柔性柱外側下方的上定位感應器相對應，車主體頂部的前方和后方的上方各有一個無人機跟蹤監測設備。本發明專利技術提供一種無人機測繪車，該無人機測繪車將測繪車與無人機相結合可以一次配套多臺測繪用無人機，并且配套無人機監控設備，這樣便于隨時測繪，并且測繪過程中可多無人機相互配合，無人機測繪過程還可由監控設備監控跟蹤。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及測繪設備領域，特別是涉及一種無人機測繪車。
技術介紹
測繪是以計算機技術、光電技術、網絡通訊技術、空間科學、信息科學為基礎，以全球導航衛星定位系統(GNSS)、遙感(RS)、地理信息系統(GIS)為技術核心，將地面已有的特征點和界線通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設的規劃設計和行政管理之用。隨著社會的不斷發展，測繪需求越來越多，由于測繪過程中需要經過各種地形因此一般需要使用車輛進行移動測繪，隨著測繪技術的不斷發展，越來越多的測繪使用無人機進行測繪，旋翼式無人機由于靈活度高而廣受測繪者喜愛，但是若僅僅使用單獨無人機測繪效果往往較差，因此需要多個無人機配合使用，而測繪用無人機往往結構較大因此不好運輸，因此可以將其與車相結合設計一種無人機測繪車進行使用。
技術實現思路
為了解決上述存在的問題，本專利技術提供一種無人機測繪車，該無人機測繪車將測繪車與無人機相結合可以一次配套多臺測繪用無人機，并且配套無人機監控設備，這樣便于隨時測繪，并且測繪過程中可多無人機相互配合，無人機測繪過程還可由監控設備監控跟蹤，為達此目的，本專利技術提供一種無人機測繪車，包括旋翼無人機、車主體、測繪設備主體、降落支架、降落支腳和無人機跟蹤監測設備，所述旋翼無人機底部有上連接桿，所述測繪設備主體上方有下連接桿與上連接桿相對應，所述下連接桿下端通過連接套與上連接桿上端相連，所述測繪設備主體底部有底部測繪攝像頭，所述測繪設備主體的四個角下方各有一個降落支腳，所述測繪設備主體中部兩側各有一個柔性柱，所述車主體上方有四對或六對降落支架，每個降落支架中部朝外的側邊有下定位感應器與柔性柱外側下方的上定位感應器相對應，所述車主體頂部的前方和后方的上方各有一個無人機跟蹤監測設備，所述無人機跟蹤監測設備包括監控攝像頭、側電機、支撐氣缸、支撐板和旋轉電機，所述旋轉電機固定安裝在車主體頂部，所述旋轉電機的轉軸上有支撐板，所述支撐板上有一對支撐氣缸，所述支撐氣缸的伸縮桿的端部上各固定安裝有一個側電機，所述側電機的轉軸與監控攝像頭中部外側相連。本專利技術的進一步改進，所述旋翼無人機為雙旋翼無人機或四旋翼無人機或八旋翼無人機，本專利技術可根據需要選擇相應的旋翼無人機。本專利技術的進一步改進，所述測繪設備主體底部有一對底部測繪攝像頭，為了保證測繪范圍設置有一對攝像頭。本專利技術的進一步改進，所述上連接桿有1根或1對或四根或六根，本專利技術可根據需要使用相應數量的連接桿。本專利技術一種無人機測繪車，該測繪用無人機頂部可設置4個旋翼無人機，旋翼無人機可采用普通無人機，無人機下方吊掛測繪設備，測繪設備采用雙攝像頭可以互相配合測繪，車頂有一對無人機跟蹤監測設備可對測繪無人機路線進行跟蹤確保測繪質量，測繪設備底部設置有一對柔性柱降落過程中柔性柱卡在降落支架上可以起到緩沖作用，柔性柱下方和降落支架上均有感應器可以用于降落定位，4個旋翼無人機可以同時配合檢測測繪，再將測繪后結果進行組合，從而提高測繪質量。附圖說明圖1為本專利技術主體一種示意圖；圖2為本專利技術主體另一種示意圖；圖3為本專利技術測繪設備示意圖；圖示說明:1、旋翼無人機；2、車主體；3、上連接桿；4、連接套；5、下連接桿；6、測繪設備主體；7、柔性柱；8、上定位感應器；9、降落支架；10、下定位感應器；11、底部測繪攝像頭；12、降落支腳；13、監控攝像頭；14、側電機；15、支撐氣缸；16、支撐板；17、旋轉電機。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本專利技術作進一步詳細描述：本專利技術提供一種無人機測繪車，該無人機測繪車將測繪車與無人機相結合可以一次配套多臺測繪用無人機，并且配套無人機監控設備，這樣便于隨時測繪，并且測繪過程中可多無人機相互配合，無人機測繪過程還可由監控設備監控跟蹤。作為本專利技術一種實施例，本專利技術提供一種無人機測繪車，包括旋翼無人機1、車主體2、測繪設備主體6、降落支架9、降落支腳12和無人機跟蹤監測設備，所述旋翼無人機1底部有上連接桿3，所述測繪設備主體6上方有下連接桿5與上連接桿3相對應，所述下連接桿5下端通過連接套4與上連接桿3上端相連，所述測繪設備主體6底部有底部測繪攝像頭11，所述測繪設備主體6的四個角下方各有一個降落支腳12，所述測繪設備主體6中部兩側各有一個柔性柱7，所述車主體2上方有四對或六對降落支架9，每個降落支架9中部朝外的側邊有下定位感應器10與柔性柱7外側下方的上定位感應器8相對應，所述車主體2頂部的前方和后方的上方各有一個無人機跟蹤監測設備，所述無人機跟蹤監測設備包括監控攝像頭13、側電機14、支撐氣缸15、支撐板16和旋轉電機17，所述旋轉電機17固定安裝在車主體2頂部，所述旋轉電機17的轉軸上有支撐板16，所述支撐板16上有一對支撐氣缸15，所述支撐氣缸15的伸縮桿的端部上各固定安裝有一個側電機14，所述側電機14的轉軸與監控攝像頭13中部外側相連。作為本專利技術一種具體實施例，本專利技術提供如圖1圖2圖3所示的一種無人機測繪車，包括旋翼無人機1、車主體2、測繪設備主體6、降落支架9、降落支腳12和無人機跟蹤監測設備，所述旋翼無人機為雙旋翼無人機或四旋翼無人機或八旋翼無人機，本專利技術可根據需要選擇相應的旋翼無人機，所述旋翼無人機1底部有上連接桿3，所述上連接桿有1根或1對或四根或六根，本專利技術可根據需要使用相應數量的連接桿，所述測繪設備主體6上方有下連接桿5與上連接桿3相對應，所述下連接桿5下端通過連接套4與上連接桿3上端相連，所述測繪設備主體底部有一對底部測繪攝像頭，為了保證測繪范圍設置有一對攝像頭，所述測繪設備主體6的四個角下方各有一個降落支腳12，所述測繪設備主體6中部兩側各有一個柔性柱7，所述車主體2上方有四對或六對降落支架9，每個降落支架9中部朝外的側邊有下定位感應器10與柔性柱7外側下方的上定位感應器8相對應，所述車主體2頂部的前方和后方的上方各有一個無人機跟蹤監測設備，所述無人機跟蹤監測設備包括監控攝像頭13、側電機14、支撐氣缸15、支撐板16和旋轉電機17，所述旋轉電機17固定安裝在車主體2頂部，所述旋轉電機17的轉軸上有支撐板16，所述支撐板16上有一對支撐氣缸15，所述支撐氣缸15的伸縮桿的端部上各固定安裝有一個側電機14，所述側電機14的轉軸與監控攝像頭13中部外側相連。以上所述，僅是本專利技術的較佳實施例而已，并非是對本專利技術作任何其他形式的限制，而依據本專利技術的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本專利技術所要求保護的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機測繪車，包括旋翼無人機（1）、車主體（2）、測繪設備主體（6）、降落支架（9）、降落支腳（12）和無人機跟蹤監測設備，其特征在于：所述旋翼無人機（1）底部有上連接桿（3），所述測繪設備主體（6）上方有下連接桿（5）與上連接桿（3）相對應，所述下連接桿（5）下端通過連接套（4）與上連接桿（3）上端相連，所述測繪設備主體（6）底部有底部測繪攝像頭（11），所述測繪設備主體（6）的四個角下方各有一個降落支腳（12），所述測繪設備主體（6）中部兩側各有一個柔性柱（7），所述車主體（2）上方有四對或六對降落支架（9），每個降落支架（9）中部朝外的側邊有下定位感應器（10）與柔性柱（7）外側下方的上定位感應器（8）相對應，所述車主體（2）頂部的前方和后方的上方各有一個無人機跟蹤監測設備，所述無人機跟蹤監測設備包括監控攝像頭（13）、側電機（14）、支撐氣缸（15）、支撐板（16）和旋轉電機（17），所述旋轉電機（17）固定安裝在車主體（2）頂部，所述旋轉電機（17）的轉軸上有支撐板（16），所述支撐板（16）上有一對支撐氣缸（15），所述支撐氣缸（15）的伸縮桿的端部上各固定安裝有一個側電機（14），所述側電機（14）的轉軸與監控攝像頭（13）中部外側相連。...

【技術特征摘要】
1.一種無人機測繪車，包括旋翼無人機（1）、車主體（2）、測繪設備主體（6）、降落支架（9）、降落支腳（12）和無人機跟蹤監測設備，其特征在于：所述旋翼無人機（1）底部有上連接桿（3），所述測繪設備主體（6）上方有下連接桿（5）與上連接桿（3）相對應，所述下連接桿（5）下端通過連接套（4）與上連接桿（3）上端相連，所述測繪設備主體（6）底部有底部測繪攝像頭（11），所述測繪設備主體（6）的四個角下方各有一個降落支腳（12），所述測繪設備主體（6）中部兩側各有一個柔性柱（7），所述車主體（2）上方有四對或六對降落支架（9），每個降落支架（9）中部朝外的側邊有下定位感應器（10）與柔性柱（7）外側下方的上定位感應器（8）相對應，所述車主體（2）頂部的前方和后方的上方各有一個無人機跟蹤監測設備，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫罡，司海飛，趙國樹，余振中，
申請(專利權)人：金陵科技學院，
類型：發明
國別省市：江蘇;32