本發明專利技術涉及到一種潑漿機包布自動放布裝置，該裝置，工作臺為矩形框且水平設置，其特征在于，在工作臺一角外設置有一個雙作用氣缸，雙作用氣缸的缸套固定，雙作用氣缸的活塞沿工作臺的對角運動，在活塞的前端固定連接有支架，支架的兩端設有活動夾和夾驅動器，夾驅動器帶動活動夾工作。可在缸套上設有活塞伸出傳感器，也可在活動夾或支架設有包布傳感器，傳感器的信號通過PLC器處理后控制活塞伸出及收縮，控制夾驅動器工作，本裝置，實現了潑漿機的包布自動收布，有利自動包胚，與人工放布、人工收布相比，大大降低勞動強度，顯著提高生產效率，顯著提高放布、收布的質量，有利自動化生產豆干，具有推廣價值。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及到豆干加工設備，更具體涉及一種潑漿機包布自動放布裝置。
技術介紹
豆干是豆腐干的俗稱，它是豆腐的再加工制品。豆干是以大豆為原料，經浸泡、研磨、出漿、凝固、包胚、壓榨、鹵制等工序加工而成。所謂的包胚就是用包布將凝固的豆腦漿包制成一張豆干胚，包胚有放包布簡稱放布、潑豆腦漿簡稱潑漿、收包布簡稱收布三個步驟。中國專利局公開了《自動升降潑漿機》的技術方案，其授權公告日為2012年8月8日，申請日為2011年12月7日，專利號為201120503371.3，專利權人為周勝剛。該自動升降潑漿機雖然實現了包胚時的自動潑漿，但是，還是需要人工放布，人工收布，其勞動強度較大，生產效率較低，人工放布和收布質量較低，不利自動化生產。為此，有待探索潑漿機包布自動放布裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的：提供一種潑漿機包布自動放布裝置。本專利技術的技術方案：一種潑漿機包布自動放布裝置，工作臺為矩形框且水平設置，其特征在于，在工作臺一角外設置有一個雙作用氣缸，雙作用氣缸的缸套固定，雙作用氣缸的活塞沿工作臺的對角運動，在活塞的前端固定連接有支架，支架的兩端設有活動夾和夾驅動器，夾驅動器帶動活動夾工作。所述的潑漿機包布自動放布裝置，其兩個活動夾之間的距離等于正方形的包布的邊長，活塞伸出到止點時，兩個活動夾夾住包布的一邊兩角，活塞收縮到止點時，支架退出工作臺，且活動夾松開包布后，包布的中心位于工作臺的中心，包布的四角位于工作臺的邊平分線上。可在缸套上設有活塞伸出傳感器，活塞伸出傳感器的信號通過PLC器處理后控制活塞伸出及收縮。也可在活動夾或支架設有包布傳感器，包布傳感器的信號通過PLC器處理后控制夾驅動器工作，使活動夾夾緊或松開。還可在工作臺上還設有潑漿機包布自動收布器，所述的潑漿機包布自動收布器是在工作臺的四邊外側設有翻板和翻板驅動器，翻板驅動器帶動翻板擺動，且翻板的工作順序是一組對邊翻板先翻，另一組對邊翻板后翻。本專利技術的潑漿機包布自動收布器其雙作用氣缸可用氣動開關控制，也可用自動開關控制；夾驅動器可為氣動閥或伺服電機，可用氣動開關或自動開關控制夾驅動器。本專利技術的使用方法：先調試好潑漿機，活塞的下氣口、上氣口與氣動開關連接，將行框重疊放在小車上并推入工作臺下，托盤從行框中升起，在托盤放上模板，用手感應活塞伸出傳感器，活塞就開始伸出，當活塞伸出到止點時，人工將包布的一邊兩角送到張開的兩個活動夾上，包布傳感器感應到包布，包布傳感器將信號傳給PLC器，PLC器發出指令夾驅動器工作使活動夾夾緊包布的角，然后活塞收縮到止點時，兩個活動夾又在夾驅動器的作用下松開活動夾放下包布；在潑漿機實現放布后，潑漿機又開始潑漿，即將豆腦漿潑在包布內，其后人工收布或機械收布，完成一次包胚。重復進行放布、潑漿、收布，就可一層一層地進行包胚，并儲存在行框內，在儲存時，托盤在逐漸下降，當行框儲存滿后，就將小車及行框推出，送入下道的壓榨工序。本專利技術的有益效果：本專利技術的潑漿機包布自動放布裝置，實現了潑漿機的包布自動收布，有利自動包胚，與人工放布、人工收布相比，大大降低勞動強度，顯著提高生產效率，顯著提高放布、收布的質量，有利自動化生產豆干，具有推廣價值。附圖說明圖1為本專利技術在活塞收縮到止點時俯視的結構示意圖；圖2為本專利技術在活塞伸出到止點時俯視的結構示意圖。圖中標記：托盤1、行框2、工作臺3、支架4、活動夾5、夾驅動器6、活塞7、活塞伸出傳感器8、下氣口9、缸套10、上氣口11、包布傳感器12、包布13、模板14、小車15。具體實施方式下面通過實施例對本專利技術作進一步的說明。實施例1參照圖1、圖2，一種潑漿機包布自動放布裝置，工作臺3為矩形框且水平設置，在工作臺3一角外設置有一個雙作用氣缸，雙作用氣缸的缸套10固定，雙作用氣缸的活塞7沿工作臺的對角運動，在活塞7的前端固定連接有支架4，支架4的兩端設有活動夾5和夾驅動器6，夾驅動器6帶動活動夾5工作；兩個活動夾5之間的距離等于正方形的包布13的邊長，活塞7伸出到止點時，兩個活動夾5夾住包布13的一邊兩角，活塞7收縮到止點時，支架4退出工作臺3，且活動夾5松開包布13后，包布13的中心位于工作臺3的中心，包布13的四角位于工作臺3的邊平分線上。本例的潑漿機包布自動放布裝置，在使用時要先調試好潑漿機，活塞的下氣口9、上氣口11與氣動開關連接。將行框2重疊放在小車15上并推入工作臺3下，托盤1升起，在托盤1放上模板14。操作者操縱開關，完成包胚的放布、潑漿、收布三個步驟，重復進行放布、潑漿、收布，就可一層一層地進行包胚，并儲存在行框2內，在儲存時，托盤1在逐漸下降，當行框2儲存滿后，就將小車15及行框2推出，送入下道的壓榨工序。實施例2參照圖1、圖2，一種潑漿機包布自動放布裝置，工作臺3為矩形框且水平設置，在工作臺3一角外設置有一個雙作用氣缸，雙作用氣缸的缸套10固定，雙作用氣缸的活塞7沿工作臺的對角運動，在活塞7的前端固定連接有支架4，支架4的兩端設有活動夾5和夾驅動器6，夾驅動器6帶動活動夾5工作；兩個活動夾5之間的距離等于正方形的包布13的邊長，活塞7伸出到止點時，兩個活動夾5夾住包布13的一邊兩角，活塞7收縮到止點時，支架4退出工作臺3，且活動夾5松開包布13后，包布13的中心位于工作臺3的中心，包布13的四角位于工作臺3的邊平分線上；在缸套10上設有活塞伸出傳感器8，活塞伸出傳感器8的信號通過PLC器處理后控制活塞7伸出及收縮。操作者用手感應活塞伸出傳感器8，活塞7就開始伸出，其后按設定程序收縮。當活塞7伸出到止點時，人工將包布的一邊兩角送到張開的兩個活動夾5上，包布傳感器12感應到包布13，包布傳感器12將信號傳給PLC器，PLC器發出指令夾驅動器6工作使活動夾5夾緊包布13的角，然后活塞7收縮到止點時，兩個活動夾5又在夾驅動器6的作用下松開活動夾5放下包布13。實施例3參照圖1、圖2，一種潑漿機包布自動放布裝置，在實施例2的基礎上，還在活動夾5或支架4設有包布傳感器12，包布傳感器12的信號通過PLC器處理后控制夾驅動器6工作，使活動夾5夾緊或松開。當活塞7伸出到止點時，人工將包布的一邊兩角送到張開的兩個活動夾5上，包布傳感器12感應到包布13，包布傳感器12將信號傳給PLC器，PLC器發出指令夾驅動器6工作使活動夾5夾緊包布13的角，然后活塞7收縮到止點時，兩個活動夾5又在夾驅動器6的作用下松開活動夾5放下包布13；在潑漿機實現放布后，潑漿機又開始潑漿，其后人工收布或機械收布，完成一次包胚。實施例4參照圖1、圖2，一種潑漿機包布自動放布裝置，在上述實施例的基礎上，在工作臺3上還設有潑漿機包布自動收布器，所述的潑漿機包布自動收布器是在工作臺3的四邊外側設有翻板和翻板驅動器，翻板驅動器帶動翻板擺動，且翻板的工作順序是一組對邊翻板先翻，另一組對邊翻板后翻。翻板驅動器可與PLC器連接，實現自動化。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種潑漿機包布自動放布裝置，工作臺(3)為矩形框且水平設置，其特征在于，在工作臺(3)一角外設置有一個雙作用氣缸，雙作用氣缸的缸套(10)固定，雙作用氣缸的活塞(7)沿工作臺的對角運動，在活塞(7)的前端固定連接有支架(4)，支架(4)的兩端設有活動夾(5)和夾驅動器(6)，夾驅動器(6)帶動活動夾(5)工作。
【技術特征摘要】
1.一種潑漿機包布自動放布裝置，工作臺(3)為矩形框且水平設置，其特征在于，在工作臺(3)一角外設置有一個雙作用氣缸，雙作用氣缸的缸套(10)固定，雙作用氣缸的活塞(7)沿工作臺的對角運動，在活塞(7)的前端固定連接有支架(4)，支架(4)的兩端設有活動夾(5)和夾驅動器(6)，夾驅動器(6)帶動活動夾(5)工作。2.根據權利要求1所述的潑漿機包布自動放布裝置，其特征在于，兩個活動夾(5)之間的距離等于正方形的包布(13)的邊長，活塞(7)伸出到止點時，兩個活動夾(5)夾住包布(13)的一邊兩角，活塞(7)收縮到止點時，支架(4)退出工作臺(3)，且活動夾(5)松開包布(13)后，包布(13)的中心位于工作臺(3)的中心，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周勝剛，周潤，劉權，劉康，劉明非，
申請(專利權)人：重慶勝鋼機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶;50
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。