搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，包括機(jī)臺(tái)、電氣控制箱、螺母進(jìn)料裝置、螺栓進(jìn)料裝置、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料裝置，螺母進(jìn)料裝置、螺栓進(jìn)料裝置、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料裝置分別電性連接電氣控制箱；伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其中，轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括：螺母放置盤(pán)、旋轉(zhuǎn)軸、受動(dòng)裝置和支撐裝置，螺母放置盤(pán)、旋轉(zhuǎn)軸和受動(dòng)裝置依序連接，支撐裝置支撐連接螺母放置盤(pán)和旋轉(zhuǎn)軸，螺母放置盤(pán)有螺母放置孔和至少兩個(gè)螺絲鎖付孔，螺母放置盤(pán)和旋轉(zhuǎn)軸以螺絲，通過(guò)所述螺絲鎖付孔固定連接。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的裝置自動(dòng)生產(chǎn)，速度提高，替代人工生產(chǎn)，保證質(zhì)量，達(dá)到安全生產(chǎn)，提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種螺母旋接裝置，具體涉及到一種搭鐵螺母定向、自動(dòng)旋接組合的搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置。
技術(shù)介紹
隨著科技的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，汽車(chē)產(chǎn)品日新月異，也對(duì)緊固件產(chǎn)品提出了更高的要求，而汽車(chē)零部件是我國(guó)汽車(chē)工業(yè)參與全球化的重要領(lǐng)域。因應(yīng)電子技術(shù)的迅速發(fā)展及其在汽車(chē)工業(yè)上的廣泛應(yīng)用,汽車(chē)電子化的程度越來(lái)越高,同時(shí)對(duì)汽車(chē)的安全性也要求越來(lái)越高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車(chē)故障中差不多70%是由電器系統(tǒng)引起的，引起電器系統(tǒng)故障的原因很多，但其中一些故障，則是由于搭鐵不良而引起的，這些故障輕則影響汽車(chē)某方面的功能，重則甚至于發(fā)生車(chē)毀人亡的慘劇，因此確保汽車(chē)搭鐵的可靠性就顯得非常重要。在汽車(chē)上，搭鐵螺母且起著十分重要的作用。汽車(chē)電路各回路通過(guò)整車(chē)搭鐵螺母構(gòu)成回路，最后流入蓄電池負(fù)極。隨著汽車(chē)功能越來(lái)越多，汽車(chē)電路系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，在整車(chē)上搭鐵螺母數(shù)目也越來(lái)越多，搭鐵螺母是汽車(chē)生產(chǎn)裝配的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)搭鐵螺母是以人工將搭鐵螺母放入模子，再用扭矩槍將搭鐵螺栓打入，每個(gè)人力量不一樣，施力方向不一樣，造成扭矩差別過(guò)大，影響產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，另外，使用人工擺放螺母，常常不小心造成人員傷害。因此，現(xiàn)有技術(shù)搭鐵螺栓和搭鐵螺母的組合加工工藝裝置，還有提升的地方。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述缺陷，本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，結(jié)構(gòu)可靠、產(chǎn)品質(zhì)量一致的裝置，以解決現(xiàn)有搭鐵螺母旋接的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用了以下的技術(shù)方案：一種搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，包括一機(jī)臺(tái)、一電氣控制箱、一螺母進(jìn)料裝置、一螺栓進(jìn)料裝置、一伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一下料裝置，其中的連接關(guān)系是，所述電氣控制箱、螺母進(jìn)料裝置、螺栓進(jìn)料裝置、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料裝置裝配連接所述機(jī)臺(tái)；所述螺母進(jìn)料裝置、螺栓進(jìn)料裝置、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料裝置分別電性連接所述電氣控制箱；所述伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：一伺服電機(jī)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其中，所述伺服電機(jī)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括：一螺母放置盤(pán)、一旋轉(zhuǎn)軸、一受動(dòng)裝置和一支撐裝置，所述螺母放置盤(pán)、旋轉(zhuǎn)軸和受動(dòng)裝置依序連接，所述支撐裝置支撐連接所述螺母放置盤(pán)和旋轉(zhuǎn)軸，所述螺母放置盤(pán)有一螺母放置孔和至少兩個(gè)螺絲鎖付孔，所述螺母放置盤(pán)和旋轉(zhuǎn)軸以螺絲，通過(guò)所述螺絲鎖付孔固定連接；所述受動(dòng)裝置和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述支撐裝置連接所述機(jī)臺(tái)。本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，所述螺母進(jìn)料裝置包括一螺母振動(dòng)盤(pán)、一第一氣缸和一第一氣抓，搭鐵螺母放置所述螺母振動(dòng)盤(pán)中，搭鐵螺母依序排列，所述第一氣缸連接所述第一氣抓。本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，所述螺栓進(jìn)料裝置包括一螺栓振動(dòng)盤(pán)、一第三氣缸、一螺栓放置部、一第二氣缸和一第二氣抓，搭鐵螺栓放置所述螺栓振動(dòng)盤(pán)中，搭鐵螺栓依序排列，所述第三氣缸連接所述螺栓放置部；所述第二氣缸連接所述第二氣抓；所述第二氣缸連接所述機(jī)臺(tái)，裝配后，所述第二氣抓在所述螺母放置盤(pán)的上方。本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，所述下料裝置包括一第四氣缸和一下料道，所述第四氣缸連接所述下料道，所述第四氣缸帶動(dòng)所述下料道凸伸到所述第二氣抓下方。本申請(qǐng)較佳實(shí)施例所述的搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，還包括一第五氣缸，所述第五氣缸電性連接所述電氣控制箱。本申請(qǐng)的設(shè)計(jì)理念是，設(shè)計(jì)出一種可以自動(dòng)裝配搭鐵螺栓和搭鐵螺母的裝置，并且可以自動(dòng)檢測(cè)裝配后的組合件是不是符合要求，取代人工，達(dá)到安全生產(chǎn)，節(jié)省工時(shí)降低費(fèi)用，提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。由于采用了以上的技術(shù)特征，使得本專(zhuān)利技術(shù)相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：第一、本申請(qǐng)自動(dòng)生產(chǎn)，速度提高，一臺(tái)設(shè)備可替代兩個(gè)人，減少工傷的發(fā)生；第二、本申請(qǐng)通過(guò)伺服控制，扭矩大小控制更加精確，并能分出扭矩過(guò)小產(chǎn)品，保證質(zhì)量；第三、本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)可靠，使用方便，維護(hù)容易，通用性強(qiáng)，達(dá)到安全生產(chǎn)，提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。當(dāng)然，實(shí)施本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
的任何一個(gè)具體實(shí)施例，并不一定同時(shí)具有以上全部的技術(shù)效果。附圖說(shuō)明圖1為本申請(qǐng)的連接示意圖；圖2為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本申請(qǐng)的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本申請(qǐng)的伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖5為本申請(qǐng)的螺母放置盤(pán)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，但本專(zhuān)利技術(shù)并不僅僅限于這些實(shí)施例。本專(zhuān)利技術(shù)涵蓋任何在本專(zhuān)利技術(shù)的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)有徹底的了解，在以下本專(zhuān)利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說(shuō)明了具體的細(xì)節(jié)，而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本專(zhuān)利技術(shù)。另外，為了避免對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)質(zhì)造成不必要的混淆，并沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明眾所周知的方法、過(guò)程、流程、元件等。請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3，一種搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，包括一機(jī)臺(tái)10、一電氣控制箱12、一螺母進(jìn)料裝置20、一螺栓進(jìn)料裝置30、一伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、一下料裝置40和一第五氣缸43，其中的連接關(guān)系是，所述電氣控制箱12、螺母進(jìn)料裝置20、螺栓進(jìn)料裝置30、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、下料裝置40和第五氣缸43裝配連接所述機(jī)臺(tái)10；所述螺母進(jìn)料裝置20、螺栓進(jìn)料裝置30、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、下料裝置40和第五氣缸43分別電性連接所述電氣控制箱12，電氣控制箱12包括控制程序，電氣控制箱12接收螺母進(jìn)料裝置20、螺栓進(jìn)料裝置30、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、下料裝置40和第五氣缸43傳來(lái)的信息，發(fā)出指令，讓各個(gè)裝置動(dòng)作。另外，如圖4所示，所述伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括：一伺服電機(jī)51、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52和一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置53，其中，所述伺服電機(jī)51連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置53，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52可以是一種帶齒皮帶或中繼齒輪，只要能夠居中傳遞、即時(shí)通知，就可以了。所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置53包括：一螺母放置盤(pán)531、一旋轉(zhuǎn)軸532、一受動(dòng)裝置533和一支撐裝置534，所述螺母放置盤(pán)531、旋轉(zhuǎn)軸532和受動(dòng)裝置533依序連接，所述支撐裝置534支撐連接所述螺母放置盤(pán)531和旋轉(zhuǎn)軸532，如圖5所示，所述螺母放置盤(pán)531有一螺母放置孔5311和至少兩個(gè)螺絲鎖付孔5312，本實(shí)施例中，螺絲鎖付孔5312的數(shù)量是三個(gè)，但是不能用來(lái)限制本申請(qǐng)，只要能夠均勻鎖付就可以。所述螺母放置盤(pán)531和旋轉(zhuǎn)軸532以螺絲，通過(guò)所述螺絲鎖付孔5312固定連接；連接后的螺母放置孔5311是在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置53的正中；所述受動(dòng)裝置533和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52連接；所述支撐裝置534連接所述機(jī)臺(tái)10。工作時(shí)，螺母放置孔5311用來(lái)放置搭鐵螺母1，螺母進(jìn)料裝置20抓取搭鐵螺母1后，將搭鐵螺母1放到螺母放置孔5311中，螺母放置孔5311中對(duì)應(yīng)搭鐵螺母1外緣的角度面，設(shè)置有支撐面，本實(shí)施利中，搭鐵螺母1外緣有六個(gè)角，所以螺母放置孔5311里面有六個(gè)支撐面。搭鐵螺母1放到螺母放置孔5311的時(shí)候，不一定六個(gè)角度面剛好對(duì)應(yīng)六個(gè)支撐面，所以伺服電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52和螺母放置盤(pán)531轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母放置盤(pán)531轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行中，使得搭鐵螺母1穩(wěn)定進(jìn)入螺母放置孔5311中，六個(gè)角度面剛好對(duì)應(yīng)六個(gè)支撐面。此外，如圖2所示，所述螺母進(jìn)料裝置20包括一螺母振動(dòng)盤(pán)（圖未示）、一第一氣缸22和一第一氣抓23，搭鐵螺母1放置所述螺母振動(dòng)盤(pán)中，搭鐵螺母1受到螺母振動(dòng)盤(pán)的震動(dòng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，其特征在于，包括一機(jī)臺(tái)、一電氣控制箱、一螺母進(jìn)料裝置、一螺栓進(jìn)料裝置、一伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一下料裝置，其中的連接關(guān)系是，所述電氣控制箱、螺母進(jìn)料裝置、螺栓進(jìn)料裝置、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料裝置裝配連接所述機(jī)臺(tái)；所述螺母進(jìn)料裝置、螺栓進(jìn)料裝置、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料裝置分別電性連接所述電氣控制箱；所述伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：一伺服電機(jī)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其中，所述伺服電機(jī)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括：一螺母放置盤(pán)、一旋轉(zhuǎn)軸、一受動(dòng)裝置和一支撐裝置，所述螺母放置盤(pán)、旋轉(zhuǎn)軸和受動(dòng)裝置依序連接，所述支撐裝置支撐連接所述螺母放置盤(pán)和旋轉(zhuǎn)軸，所述螺母放置盤(pán)有一螺母放置孔和至少兩個(gè)螺絲鎖付孔，所述螺母放置盤(pán)和旋轉(zhuǎn)軸以螺絲，通過(guò)所述螺絲鎖付孔固定連接；所述受動(dòng)裝置和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述支撐裝置連接所述機(jī)臺(tái)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，其特征在于，包括一機(jī)臺(tái)、一電氣控制箱、一螺母進(jìn)料裝置、一螺栓進(jìn)料裝置、一伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一下料裝置，其中的連接關(guān)系是，所述電氣控制箱、螺母進(jìn)料裝置、螺栓進(jìn)料裝置、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料裝置裝配連接所述機(jī)臺(tái)；所述螺母進(jìn)料裝置、螺栓進(jìn)料裝置、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料裝置分別電性連接所述電氣控制箱；所述伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：一伺服電機(jī)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，其中，所述伺服電機(jī)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括：一螺母放置盤(pán)、一旋轉(zhuǎn)軸、一受動(dòng)裝置和一支撐裝置，所述螺母放置盤(pán)、旋轉(zhuǎn)軸和受動(dòng)裝置依序連接，所述支撐裝置支撐連接所述螺母放置盤(pán)和旋轉(zhuǎn)軸，所述螺母放置盤(pán)有一螺母放置孔和至少兩個(gè)螺絲鎖付孔，所述螺母放置盤(pán)和旋轉(zhuǎn)軸以螺絲，通過(guò)所述螺絲鎖付孔固定連接；所述受動(dòng)裝置和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述支撐裝置連接所述機(jī)臺(tái)。2.如權(quán)利要求1所述的搭鐵螺母自...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王長(zhǎng)土，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：寧波長(zhǎng)華長(zhǎng)盛汽車(chē)零部件有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33