單行自走履帶式大蔥聯合收獲機制造技術

本發明專利技術涉及一種單行自走履帶式大蔥聯合收獲機，包括液壓底盤、夾持裝置、抖土裝置、去雜裝置、二次去土裝置和收集裝置；液壓底盤包括底盤骨架、發動機、行駛系統及制動系統和導向系統；夾持裝置以底盤骨架中軸線為中心左右對稱安裝；抖土裝置包括挖土鏟、抖土輸送機構、液壓馬達、抖土機架和機架固定桿；去雜裝置包括去雜固定支架、去雜電機、去雜爪和去雜爪固定盤。二次去土裝置包括二次去土剝齒、二次去土輪和二次去土輪軸；收集裝置包括收集固定架、收集伸縮液壓缸、收集箱滑軌和收集箱；本發明專利技術能夠實現單行大蔥的一次性收獲，無需二次的人工撿拾。柔性的夾持帶可以實現大蔥的無損夾持，保證收獲質量。

【技術實現步驟摘要】
(一)
本專利技術涉及一種單行自走履帶式大蔥聯合收獲機，農業機械領域。(二)
技術介紹
我國的大蔥主要產品遠銷日本、韓國、俄羅斯等地區，雖然種植面積廣闊，但是大蔥機械化收獲水品非常低。大蔥收獲主要有兩種方式：一種是傳統的手工收獲生產方式，另一種是專用收獲機械。大蔥收獲機主要機型振動式收獲機和旋轉式大蔥收獲機，目前兩機型作業質量效果較差，一是機具設計方面存在著一定的問題，機具適用性差；二是機具性能存在著一定的問題，試制階段生產效益低，可靠性差，單臺制造成本較高。我國的大蔥種植面積大，人工收獲大蔥費時費力，勞動強度大，效率低，已經不適合當前的農業發展方向和農村現狀。自走履帶式大蔥聯合收獲機發展并不成熟，因此專利技術單行自走履帶式大蔥聯合收獲機非常重要。(三)
技術實現思路
本專利技術提供了一種單行自走履帶式大蔥聯合收獲機，可以節省人力、提高勞動生產率。本專利技術可以完成大蔥的一次性收獲，無需二次人工撿拾。并且適應性強，可實現連續、高效、精準作業。一種單行自走履帶式大蔥聯合收獲機，包括液壓底盤、夾持裝置、抖土裝置、去雜裝置、二次去土裝置和收集裝置。所述液壓底盤包括底盤骨架、發動機、行駛系統及制動系統、導向系統。所述的底盤骨架包括底盤架體、走臺板和發動機底座，走臺板固定在底盤架體上部，并且覆蓋著底盤架體。左側走臺板上設有發動機固定座，用于安裝發動機，右側走臺板設置座椅。所述的行駛系統及制動系統包括：減速機及驅動輪、支重輪架、支重輪和履帶；所述的減速機安裝在底盤骨架的末端，驅動輪通過花鍵軸與減速機的花鍵軸相鏈接。減速機通過帶動驅動輪為行駛系統提供動力并且實現制動；所述的支重輪架固定安裝在底盤骨架下方，支重輪通過軸可轉動的與支重輪架上的軸承相連接。履帶繞在支重輪、導向輪和驅動輪外側，用來傳遞動力和行走；所述的導向系統包括：導向輪支架和導向輪。導向輪支架安裝在底盤骨架的前端的下方，所述的導向輪通過軸安裝在導向輪支架上的軸承上。所述夾持裝置以底盤骨架中軸線為中心左右對稱安裝；每個夾持裝置呈平行四邊形狀，兩個夾持裝置的短邊相對平行且保持對稱安裝；夾持裝置通過連接架與底盤骨架相連接。所述夾持裝置包括夾持架、夾持帶、夾持帶輪、調整裝置和張緊裝置。夾持架上固接有安裝張緊裝置的軸套，軸套在夾持架內側均布；夾持架上還裝有調整裝置，調整裝置安裝在夾持架的上下兩端。所述張緊裝置包括張緊支架、張緊輪和張緊彈簧，張緊輪采用具有摩擦力的硬質橡膠材料，張緊輪內部裝有軸承。張緊輪通過軸和軸承的過盈配合連接在張緊支架的一端，并且能夠轉動。張緊支架的兩端均固定有軸，張緊支架兩端通過軸分別連接在張緊輪和張緊軸套上；張緊彈簧兩端分別連接相鄰的兩個張緊支架末端；所述夾持帶分為兩層，內層為彈性橡膠，外層為柔性泡沫橡膠；夾持帶輪通過夾持帶輪支架安裝在夾持架兩端，夾持帶包裹在夾持架的外圍；所述調整裝置包括調整螺栓、固定支板、調整方管、固定螺母、固定方管和夾持帶輪支架。調整螺栓一端固定在夾持帶輪支架上，另一端穿過中間設有通孔的固定支板，調整螺栓與固定方管平行；固定支板固接在固定方管的一側；調整方管可活動套接在固定方管內，調整方管能沿固定方管伸縮，并通過固定螺母和調整螺栓固定位置；所述的抖土裝置包括挖土鏟、抖土輸送機構、液壓馬達、抖土機架和機架固定桿；為了方便入土，挖土鏟前端中部向前凸起且兩側向后折彎呈120°鈍角，挖土鏟可活動的連接在抖土機架前方，挖土鏟前后位置可調；抖土輸送機構包括圓鋼、連接板、撥齒、抖土傳動軸、固定座和軸承。所述的圓鋼兩端設有階梯軸。所述的連接板兩端有兩個同規格通孔一和通孔二，其中一個連接板的通孔一和另一個連接板的通孔二同軸心配合并緊貼，圓鋼一軸端插入將兩個連接板連接在一起，以此類推，每兩個連接板首尾相連，組成一個環鏈，同樣在圓鋼的另一軸端按照如上連接方式，將連接板在圓鋼另一側也連接成環鏈。所述的抖土傳動軸兩端均各設有撥齒，安裝時環鏈跨抖土傳動軸，并使環鏈與撥齒嚙合；液壓馬達安裝在抖土機架上，為抖土輸送機構提供動力；抖土機架連接在機架固定桿上，機架固定桿連接在底盤骨架的前端。所述的去雜裝置包括去雜固定支架、去雜電機、去雜爪和去雜爪固定盤。去雜固定支架上端安裝在夾持架下部，去雜電機通過電機座安裝在去雜固定支架下端；去雜爪螺旋均布于去雜爪固定盤上；去雜電機連接在電機支座上，電機支座固定在去雜固定支架上，去雜電機通過軸和鍵連接去雜爪固定盤，能夠帶動去雜爪固定盤轉動，從而帶動去雜爪旋轉。所述的二次去土裝置包括二次去土剝齒、二次去土輪和二次去土輪軸，二次去土剝齒為多個同向折彎折齒，圍繞二次去土輪圓周均勻分布；二次去土輪為中空結構，兩端設有通孔；二次去土輪軸一端通過鍵連接在二次去土輪上，另一端連接在發動機上，由發動機提供轉動動力。二次去土輪軸安裝在底盤骨架前端一側，二次去土輪安裝在二次去土輪軸上且位于夾持架正下方，用于對大蔥蔥根的二次去土。所述的收集裝置包括收集固定架、收集伸縮液壓缸、收集箱滑軌和收集箱；收集固定架固定安裝在底盤骨架后方，收集固定架上安裝有收集箱滑軌，收集箱可活動的放在收集箱底座上，收集箱底座安裝在收集箱滑軌上，能上下滑動；伸縮液壓缸一端連接收集固定架，另一端連接收集箱底座上；在伸縮液壓缸的伸縮帶動下，收集箱底座能沿收集箱滑軌上下滑動，從而帶動收集箱移動。本專利技術的有益效果：本專利技術提供了一種單行履帶式大蔥聯合收獲機，能夠實現單行大蔥的一次性收獲，無需二次的人工撿拾。收獲過程中前方的抖土裝置能夠深入大蔥的根部，將大蔥根部抬起，并且可以斬斷部分的須根。柔性的夾持帶可以實現大蔥的無損夾持，保證收獲質量。在夾持過程中進行的去雜和二次去土作業，能夠將大蔥根部的死皮和雜土去除，提高收獲質量。夾持運輸完成后，大蔥通過運送裝置和收集裝置能夠完成最后的整理裝箱。本專利技術節省了勞動力、提高了收獲效率、保證了收獲質量。(四)附圖說明圖1是整體結構主視圖；圖2是整體左視圖；圖3是整體后視圖；圖4是液壓底盤結構示意圖；圖5是夾持裝置結構示意圖；圖6是夾持裝置的調整部分示意圖；圖7是抖土裝置結構示意圖；圖8是去雜裝置結構示意圖；圖9是二次去土裝置結構示意圖；圖10是收集裝置結構示意圖；圖中：1.限深裝置，2.分土裝置，3.夾持裝置，4.電機，5.運送裝置，6.收集裝置，7.液壓底盤，8.操作臺，9.二次去土裝置，10.去雜裝置，11.抖土裝置，12.連接架，701.散熱器，702.油管，703.液壓泵，704.發動機，705.底盤骨架，706.走臺板，707.驅動輪，708.履帶，709.支重輪架，710.支重輪，711.導向輪，301.調整裝置，302.夾持帶輪303.夾持帶，304.張緊彈簧，305.張緊支架，306.張緊輪，307.張緊軸套，308.夾持架，309.固定方管，310.調整螺栓，311.固定螺母，312.固定支板，313.調整方管，314.夾持帶輪支架，111.挖土鏟，112.抖土輸送機構，113.液壓馬達，114.抖土機架，115.機架固定桿，116.抖土傳動軸，117.固定座，118.圓鋼，119.剝齒，101.去雜固定支架，102.去雜電機，103.去雜爪，104.電機支座，105.去雜爪固定盤，901.二次去土剝齒，902.二次去土輪，903.二本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單行自走履帶式大蔥聯合收獲機，包括液壓底盤、夾持裝置、抖土裝置、去雜裝置、二次去土裝置和收集裝置；所述液壓底盤包括底盤骨架、發動機、行駛系統及制動系統和導向系統；所述的底盤骨架包括底盤架體、走臺板和發動機底座，走臺板固定在底盤架體上部，并且覆蓋著底盤架體；左側走臺板上設有發動機固定座，用于安裝發動機，右側走臺板設置座椅；所述的行駛系統及制動系統包括：減速機及驅動輪、支重輪架、支重輪和履帶；所述的減速機安裝在底盤骨架的末端，驅動輪通過花鍵軸與減速機的花鍵軸相鏈接；減速機通過帶動驅動輪為行駛系統提供動力并且實現制動；所述的支重輪架固定安裝在底盤骨架下方，支重輪通過軸可轉動的與支重輪架上的軸承相連接；履帶繞在支重輪、導向輪和驅動輪外側，用來傳遞動力和行走；所述的導向系統包括：導向輪支架和導向輪；導向輪支架安裝在底盤骨架的前端的下方，所述的導向輪通過軸安裝在導向輪支架上的軸承上；所述夾持裝置以底盤骨架中軸線為中心左右對稱安裝；每個夾持裝置呈平行四邊形狀，兩個夾持裝置的短邊相對平行且保持對稱安裝；夾持裝置通過連接架與底盤骨架相連接；所述夾持裝置包括夾持架、夾持帶、夾持帶輪、調整裝置和張緊裝置；夾持架上固接有安裝張緊裝置的軸套，軸套在夾持架內側均布；夾持架上還裝有調整裝置，調整裝置安裝在夾持架的上下兩端；所述張緊裝置包括張緊支架、張緊輪和張緊彈簧，張緊輪采用具有摩擦力的硬質橡膠材料，張緊輪內部裝有軸承；張緊輪通過軸和軸承的過盈配合連接在張緊支架的一端，并且能夠轉動；張緊支架的兩端均固定有軸，張緊支架兩端通過軸分別連接在張緊輪和張緊軸套上；張緊彈簧兩端分別連接相鄰的兩個張緊支架末端；所述夾持帶分為兩層，內層為彈性橡膠，外層為柔性泡沫橡膠；夾持帶輪通過夾持帶輪支架安裝在夾持架兩端，夾持帶包裹在夾持架的外圍；所述調整裝置包括調整螺栓、固定支板、調整方管、固定螺母、固定方管和夾持帶輪支架；調整螺栓一端固定在夾持帶輪支架上，另一端穿過中間設有通孔的固定支板，調整螺栓與固定方管平行；固定支板固接在固定方管的一側；調整方管可活動套接在固定方管內，調整方管能沿固定方管伸縮，并通過固定螺母和調整螺栓固定位置；所述的抖土裝置包括挖土鏟、抖土輸送機構、液壓馬達、抖土機架和機架固定桿；挖土鏟前端中部向前凸起且兩側向后折彎呈120°鈍角；挖土鏟可活動的連接在抖土機架前方，挖土鏟前后位置可調；抖土輸送機構包括圓鋼、連接板、撥齒、抖土傳動軸、固定座和軸承；所述的圓鋼兩端設有階梯軸；所述的連接板兩端有兩個同規格通孔一和通孔二，其中一個連接板的通孔一和另一個連接板的通孔二同軸心配合并緊貼，圓鋼一軸端插入將兩個連接板連接在一起，以此類推，每兩個連接板首尾相連，組成一個環鏈，同樣在圓鋼的另一軸端按照如上連接方式，將連接板在圓鋼另一側也連接成環鏈；所述的抖土傳動軸兩端均各設有撥齒，安裝時環鏈跨抖土傳動軸，并使環鏈與撥齒嚙合；液壓馬達安裝在抖土機架上，為抖土輸送機構提供動力；抖土機架連接在機架固定桿上，機架固定桿連接在底盤骨架的前端；所述的去雜裝置包括去雜固定支架、去雜電機、去雜爪和去雜爪固定盤；去雜固定支架上端安裝在夾持架下部，去雜電機通過電機座安裝在去雜固定支架下端；去雜爪螺旋均布于去雜爪固定盤上；去雜電機連接在電機支座上，電機支座固定在去雜固定支架上，去雜電機通過軸和鍵連接去雜爪固定盤，能夠帶動去雜爪固定盤轉動，從而帶動去雜爪旋轉；所述的二次去土裝置包括二次去土剝齒、二次去土輪和二次去土輪軸，二次去土剝齒為多個同向折彎折齒，圍繞二次去土輪圓周均勻分布；二次去土輪為中空結構，兩端設有通孔；二次去土輪軸一端通過鍵連接在二次去土輪上，另一端連接在發動機上，由發動機提供轉動動力；二次去土輪軸安裝在底盤骨架前端一側，二次去土輪安裝在二次去土輪軸上且位于夾持架正下方，用于對大蔥蔥根的二次去土；所述的收集裝置包括收集固定架、收集伸縮液壓缸、收集箱滑軌和收集箱；收集固定架固定安裝在底盤骨架后方，收集固定架上安裝有收集箱滑軌，收集箱可活動的放在收集箱底座上，收集箱底座安裝在收集箱滑軌上，能上下滑動；伸縮液壓缸一端連接收集固定架，另一端連接收集箱底座上；在伸縮液壓缸的伸縮帶動下，收集箱底座能沿收集箱滑軌上下滑動，從而帶動收集箱移動。...

【技術特征摘要】
1.一種單行自走履帶式大蔥聯合收獲機，包括液壓底盤、夾持裝置、抖土裝置、去雜裝置、二次去土裝置和收集裝置；所述液壓底盤包括底盤骨架、發動機、行駛系統及制動系統和導向系統；所述的底盤骨架包括底盤架體、走臺板和發動機底座，走臺板固定在底盤架體上部，并且覆蓋著底盤架體；左側走臺板上設有發動機固定座，用于安裝發動機，右側走臺板設置座椅；所述的行駛系統及制動系統包括：減速機及驅動輪、支重輪架、支重輪和履帶；所述的減速機安裝在底盤骨架的末端，驅動輪通過花鍵軸與減速機的花鍵軸相鏈接；減速機通過帶動驅動輪為行駛系統提供動力并且實現制動；所述的支重輪架固定安裝在底盤骨架下方，支重輪通過軸可轉動的與支重輪架上的軸承相連接；履帶繞在支重輪、導向輪和驅動輪外側，用來傳遞動力和行走；所述的導向系統包括：導向輪支架和導向輪；導向輪支架安裝在底盤骨架的前端的下方，所述的導向輪通過軸安裝在導向輪支架上的軸承上；所述夾持裝置以底盤骨架中軸線為中心左右對稱安裝；每個夾持裝置呈平行四邊形狀，兩個夾持裝置的短邊相對平行且保持對稱安裝；夾持裝置通過連接架與底盤骨架相連接；所述夾持裝置包括夾持架、夾持帶、夾持帶輪、調整裝置和張緊裝置；夾持架上固接有安裝張緊裝置的軸套，軸套在夾持架內側均布；夾持架上還裝有調整裝置，調整裝置安裝在夾持架的上下兩端；所述張緊裝置包括張緊支架、張緊輪和張緊彈簧，張緊輪采用具有摩擦力的硬質橡膠材料，張緊輪內部裝有軸承；張緊輪通過軸和軸承的過盈配合連接在張緊支架的一端，并且能夠轉動；張緊支架的兩端均固定有軸，張緊支架兩端通過軸分別連接在張緊輪和張緊軸套上；張緊彈簧兩端分別連接相鄰的兩個張緊支架末端；所述夾持帶分為兩層，內層為彈性橡膠，外層為柔性泡沫橡膠；夾持帶輪通過夾持帶輪支架安裝在夾持架兩端，夾持帶包裹在夾持架的外圍；所述調整裝置包括調整螺栓、固定支板、調整方管、固定螺母、固定方管和夾持帶輪支架；調整螺栓一端固定在夾持帶輪支架上，另一端穿過中間設有通孔的固定支板，調整螺栓與固定方管平行；固定支板固接在固定方管的一側；調整方管可活動套接在固定方管內，調整方管能...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯加林，劉敬偉，李玉華，王后新，劉曉，宋天新，
申請(專利權)人：山東農業大學，
類型：發明
國別省市：山東;37