電動(dòng)機(jī)制造技術(shù)

提供一種電動(dòng)機(jī)，其既實(shí)現(xiàn)容易將繞組設(shè)置到齒上的結(jié)構(gòu)，又實(shí)現(xiàn)能夠抑制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率下降、轉(zhuǎn)矩變動(dòng)增加的結(jié)構(gòu)，低成本且高性能。電動(dòng)機(jī)(100)具備：定子(11)，其具有定子齒(12)，定子齒(12)上卷繞有通電時(shí)產(chǎn)生磁通的電樞線圈(14)；以及轉(zhuǎn)子(121)，磁通從定子齒交鏈到轉(zhuǎn)子，定子具有位于轉(zhuǎn)子的徑向的外側(cè)而連續(xù)的一體形狀的后磁軛(15)，具有作為定子齒的與后磁軛形成為一體的第1齒(12F)和能與后磁軛嚙合的第2齒(12M)，第1齒與第2齒交替配置在周向上。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及采用將繞組卷繞到在圓筒形狀的內(nèi)面?zhèn)刃纬傻南騼?nèi)的齒上的形式的電動(dòng)機(jī)。
技術(shù)介紹
電動(dòng)機(jī)通過(guò)對(duì)定子的電樞線圈供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。例如，在將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如地收納于圓筒形狀的定子內(nèi)的形式的情況下，將繞組卷繞到形成在定子的內(nèi)面?zhèn)鹊亩ㄗ育X上而形成電樞線圈。例如，如圖10所示，在該形式的定子1110中，定子齒1111間的定子槽1113是越往內(nèi)面?zhèn)仍秸募饧?xì)的V字形狀。因此，在這種形式的定子1110中，為了無(wú)浪費(fèi)地有效利用定子槽1113的空間且使繞組容易設(shè)置，而將后磁軛1115沿周向分開(kāi)，由此，形成每個(gè)定子齒1111的分割鐵芯1110S而進(jìn)行組裝(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。然而，在采用圖10所示的分割鐵芯類型的定子1110中，磁通密度會(huì)變高的后磁軛1115的結(jié)構(gòu)為：分割后磁軛1115S彼此通過(guò)夾著截面(邊界面)的分割區(qū)域連結(jié)。在該結(jié)構(gòu)中，分割后磁軛1115S間產(chǎn)生的氣隙的導(dǎo)磁率變低，由此，驅(qū)動(dòng)效率會(huì)下降(損失會(huì)增加)，并且使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)(轉(zhuǎn)矩脈動(dòng))會(huì)增加。而且，在這種結(jié)構(gòu)的定子1110中，即使將分割鐵芯1110S沿周向連結(jié)，也難以將其高精度地組裝，因此，圓筒形狀的精度無(wú)法確保，定子1110的中心會(huì)從旋轉(zhuǎn)軸的中心偏移。因此，在這樣的定子1110的電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子的外周面與定子的內(nèi)周面的空隙不是恒定的，因此，轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)會(huì)增加，并且設(shè)置到裝置主體側(cè)的作業(yè)會(huì)花工夫。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：特開(kāi)平6-105487號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的問(wèn)題因此，本專利技術(shù)的目的在于，提供一種電動(dòng)機(jī)，其既實(shí)現(xiàn)容易將繞組設(shè)置到齒上的結(jié)構(gòu)，又實(shí)現(xiàn)能夠抑制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率下降、轉(zhuǎn)矩變動(dòng)增加的結(jié)構(gòu)，低成本且高性能。用于解決問(wèn)題的方案解決上述問(wèn)題的電動(dòng)機(jī)的專利技術(shù)的一方式具備：定子，其具有定子齒，上述定子齒上卷繞有通電時(shí)產(chǎn)生磁通的電樞線圈；以及轉(zhuǎn)子，上述磁通從上述定子齒交鏈到上述轉(zhuǎn)子，上述電動(dòng)機(jī)的特征在于，上述定子具有后磁軛，上述后磁軛位于比上述定子齒靠上述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)的位置，由連續(xù)的磁性體形成，上述定子具有作為上述定子齒的第1齒和第2齒，上述第1齒與上述后磁軛形成為一體，上述第2齒能與上述后磁軛嚙合，上述第1齒與上述第2齒交替配置在周向上。專利技術(shù)效果這樣，根據(jù)本專利技術(shù)的一方式，能夠提供一種電動(dòng)機(jī)，其既實(shí)現(xiàn)容易將繞組設(shè)置到齒上的結(jié)構(gòu)，又實(shí)現(xiàn)能夠抑制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率下降、轉(zhuǎn)矩變動(dòng)增加的結(jié)構(gòu)，低成本且高性能。附圖說(shuō)明圖1是示出本專利技術(shù)的一實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的圖，是示出其概略整體構(gòu)成的透視截面圖。圖2是示出定子和轉(zhuǎn)子中的磁通密度的磁通線圖。圖3是將感應(yīng)線圈和勵(lì)磁線圈通過(guò)二極管連接的封閉回路的回路構(gòu)成圖。圖4是將定子的局部放大而示出后磁軛和定子齒的結(jié)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)圖。圖5是說(shuō)明與圖4不同的結(jié)構(gòu)的一例中的問(wèn)題的局部放大結(jié)構(gòu)圖。圖6是示出將用于卷繞電樞線圈的絕緣體安裝于定子齒的狀態(tài)的圖，(a)是從其軸向的一方觀看的側(cè)視圖，(b)是從(a)的相反側(cè)觀看的側(cè)視圖。圖7-1是示出絕緣體的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是立體圖，(b)是側(cè)視圖。圖7-2是示出圖7-1的絕緣體的結(jié)構(gòu)的圖，(c)是俯視圖，(d)是仰視圖。圖8-1是說(shuō)明在未安裝第2齒的狀態(tài)下向第1齒安裝絕緣體時(shí)的作業(yè)的俯視圖。圖8-2是說(shuō)明在將絕緣體安裝到第1齒后使安裝有絕緣體的第2齒與后磁軛嚙合時(shí)的作業(yè)的立體圖。圖9是示出安裝了設(shè)置有電樞線圈的絕緣體的狀態(tài)的圖，(a)是從其軸向的一方觀看的局部放大側(cè)視圖，(b)是從(a)的相反側(cè)觀看的局部放大側(cè)視圖。圖10是示出分割鐵芯結(jié)構(gòu)的定子的圖，(a)是從其軸向的一方觀看的側(cè)視圖，(b)是從(a)的相反側(cè)觀看的側(cè)視圖。圖11是示出安裝到圖10所示的定子的定子齒上的絕緣體的一例的分解立體圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明11定子12定子齒12F第1齒12M第2齒13定子槽14電樞線圈15后磁軛15A迂回區(qū)域15B分岔區(qū)域21嚙合突起部(凸部，齒嚙合部)22嚙合槽部(凹部，齒嚙合部)31絕緣體32主體部(繞組區(qū)域)33內(nèi)側(cè)凸緣部34外側(cè)凸緣部35外側(cè)延伸部(連結(jié)區(qū)域)36外側(cè)連結(jié)部(連結(jié)區(qū)域)37連結(jié)凸形部(絕緣體連結(jié)部)38連結(jié)凹形部(絕緣體連結(jié)部)47連結(jié)凸形部48連結(jié)凹形部100電動(dòng)機(jī)121轉(zhuǎn)子122轉(zhuǎn)子齒具體實(shí)施方式以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本專利技術(shù)的實(shí)施方式。圖1～圖9是示出本專利技術(shù)的一實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的圖。在圖1中，如后所述，電動(dòng)機(jī)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))100具有無(wú)需從外部向轉(zhuǎn)子121輸入能量的結(jié)構(gòu)，例如，具有適合搭載于混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車的性能。電動(dòng)機(jī)100具備：定子(stator)11，其形成為大致圓筒形狀；以及轉(zhuǎn)子(rotor)121，其固定于作為驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的軸(旋轉(zhuǎn)軸)101而收納在定子11內(nèi)。該定子11和轉(zhuǎn)子121是通過(guò)層疊電磁鋼板(磁性體)而制作的。轉(zhuǎn)子121是將軸101插入到內(nèi)筒(內(nèi)周面121a)內(nèi)而固定的。該轉(zhuǎn)子121是通過(guò)使形成于內(nèi)周面121a的鍵突起126嵌入到沿軸101的外周面的軸向連續(xù)形成的鍵槽106中并沿軸向滑動(dòng)來(lái)定位，由此，安裝成使軸心與該軸101一致而一體旋轉(zhuǎn)。在定子11上，定子齒(突極部)12與后磁軛15形成為一體。定子齒12以使內(nèi)周面12a側(cè)隔著氣隙G與轉(zhuǎn)子121的轉(zhuǎn)子齒122的外周面122a接近并相向的方式，沿徑向延伸而形成為突極形狀。沿周向均勻配置有多個(gè)該定子齒12。后磁軛15位于定子齒12的徑向的外側(cè)，為了作為磁路發(fā)揮功能而制作成連續(xù)的形式。在該后磁軛15上，一體形成有從內(nèi)面?zhèn)韧怀龅男螤畹亩ㄗ育X12。在該定子齒12上，如后所述，利用在相鄰的側(cè)面12b間形成的空間的定子槽13，將不同相的3相繞組分別單獨(dú)進(jìn)行集中卷繞，由此，形成電樞線圈14。通過(guò)對(duì)電樞線圈14輸入3相交流的驅(qū)動(dòng)電流，定子齒12作為產(chǎn)生使收納在內(nèi)部的、相向的轉(zhuǎn)子121旋轉(zhuǎn)的磁通的電磁鐵發(fā)揮功能。在此，在定子齒12上，如后所述，使絕緣體31介于繞組之間而形成電樞線圈14。由此，定子11形成為在定子齒12上產(chǎn)生的磁通能夠?qū)⒑蟠跑?5側(cè)用作磁路且交鏈到轉(zhuǎn)子121側(cè)的結(jié)構(gòu)。在轉(zhuǎn)子121上，轉(zhuǎn)子齒(突極部)122與后磁軛124形成為一體。轉(zhuǎn)子齒122與定子齒12同樣沿徑向延伸而形成為突極形狀。沿周向均勻配置有多個(gè)該轉(zhuǎn)子齒122。后磁軛124位于轉(zhuǎn)子齒122的徑向的內(nèi)側(cè)(軸101側(cè))，為了作為磁路發(fā)揮功能而制作成連續(xù)的形式。在該后磁軛124上，一體形成有從外側(cè)朝向定子11突出的形狀的轉(zhuǎn)子齒122。轉(zhuǎn)子齒122在整周方向上的個(gè)數(shù)與定子齒12不同，形成為相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)外周面122a與定子齒12的內(nèi)周面12a適當(dāng)接近并相向。由此，電動(dòng)機(jī)100能夠通過(guò)對(duì)定子11的定子槽13內(nèi)的電樞線圈14通電來(lái)產(chǎn)生磁通，使該磁通從定子齒12的內(nèi)周面12a交鏈到相向的轉(zhuǎn)子齒122的外周面122a。在該電動(dòng)機(jī)100中，利用欲使與定子齒12之間交鏈的磁通所通過(guò)的磁路成為最短的磁阻轉(zhuǎn)矩(主旋轉(zhuǎn)力)使轉(zhuǎn)子121相對(duì)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，電動(dòng)機(jī)100通過(guò)在定子11內(nèi)使轉(zhuǎn)子121在兩者的軸心一致的情況下旋轉(zhuǎn)，能夠從與該轉(zhuǎn)子121一體旋轉(zhuǎn)的軸101將通電輸入的電能作為機(jī)械能輸出。即，電動(dòng)機(jī)100構(gòu)筑為磁阻電動(dòng)機(jī)。此時(shí)，在電動(dòng)機(jī)100中，在從定子齒12的內(nèi)周面12a交鏈到轉(zhuǎn)子齒122的外周面122a的磁通中疊加有諧波成分。因此，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)機(jī)，具備：定子，其具有定子齒，上述定子齒上卷繞有通電時(shí)產(chǎn)生磁通的電樞線圈；以及轉(zhuǎn)子，上述磁通從上述定子齒交鏈到上述轉(zhuǎn)子，上述電動(dòng)機(jī)的特征在于，上述定子具有后磁軛，上述后磁軛位于比上述定子齒靠上述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)的位置，由連續(xù)的磁性體形成，上述定子具有作為上述定子齒的第1齒和第2齒，上述第1齒與上述后磁軛形成為一體，上述第2齒能與上述后磁軛嚙合，上述第1齒與上述第2齒交替配置在周向上。

【技術(shù)特征摘要】
2015.08.24 JP 2015-1648861.一種電動(dòng)機(jī)，具備：定子，其具有定子齒，上述定子齒上卷繞有通電時(shí)產(chǎn)生磁通的電樞線圈；以及轉(zhuǎn)子，上述磁通從上述定子齒交鏈到上述轉(zhuǎn)子，上述電動(dòng)機(jī)的特征在于，上述定子具有后磁軛，上述后磁軛位于比上述定子齒靠上述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)的位置，由連續(xù)的磁性體形成，上述定子具有作為上述定子齒的第1齒和第2齒，上述第1齒與上述后磁軛形成為一體，上述第2齒能與上述后磁軛嚙合，上述第1齒與上述第2齒交替配置在周向上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，在上述后磁軛與上述第2齒之間具備能夠嚙合的齒嚙合部，上述齒嚙合部具有包括相互嵌合的曲面的凸部和凹部，上述齒嚙合部的上述凸部和上述凹部中的一方形成于上述后磁軛，上述凸部和上述凹部中的另一方形成于上述第2齒。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，上述電樞線...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧家寧，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鈴木株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP