自行車用控制裝置及具有該控制裝置的自行車用驅動裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種能夠提高自行車的動作的穩定性的自行車用控制裝置及具有該控制裝置的自行車用驅動裝置。自行車用控制裝置具有控制部，所述控制部在自行車的車體的俯仰角為規定角度以上時，使輔助人力驅動力的馬達的輸出降低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自行車用控制裝置及具有該控制裝置的自行車用驅動裝置。
技術介紹
以往公知有一種自行車用驅動裝置，所述自行車用驅動裝置具有自行車用控制裝置以及輔助人力驅動力的馬達(例如專利文獻1)。在先技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開平6-107266號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的課題自行車有時例如由于前輪或者后輪與路面的凹凸等接觸而導致前輪或者后輪抬高。此時，在裝設上述自行車用驅動裝置的自行車中，馬達的轉矩對自行車的動作產生影響。本專利技術的目的是提供一種能夠提高自行車的動作的穩定性的自行車用控制裝置及具有該控制裝置的自行車用驅動裝置。用于解決課題的方案〔1〕本專利技術的一實施方式的自行車用控制裝置具有控制部，所述控制部當自行車的車體的俯仰角變為規定角度以上時，使輔助人力驅動力的馬達的輸出降低。〔2〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述控制部基于所述俯仰角為所述規定角度以上的狀態所持續的時間為第一規定時間以上的情形，使所述馬達的輸出降低。〔3〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述控制部基于所述俯仰角為所述規定角度以上、且所述俯仰角的變化速度為規定的角速度以上的情形，使所述馬達的輸出降低。〔4〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述控制部基于所述俯仰角為所述規定角度以上、且施加于所述自行車的前輪的負荷不足規定的負荷的情形，使所述馬達的輸出降低。〔5〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述控制部基于所述俯仰角為所述規定角度以上、且施加于所述自行車的前輪的負荷不足規定的負荷的狀態所持續的時間為第二規定時間以上的情形，使所述馬達的輸出降低。〔6〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述控制部基于所述俯仰角為所述規定角度以上、且吸收所述自行車的振動的懸架的狀態為規定的狀態的情形，使所述馬達的輸出降低。〔7〕本專利技術的一實施方式的自行車用控制裝置具有控制部，所述控制部基于吸收自行車的振動的懸架的狀態對輔助人力驅動力的馬達進行控制。〔8〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述控制部在所述懸架的狀態為規定的狀態的情況下，使所述馬達的輸出降低。〔9〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述懸架至少包括前懸架，所述規定的狀態包括所述前懸架為伸展開的狀態的情形。〔10〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述懸架至少包括前懸架，所述規定的狀態包括所述前懸架伸展開的狀態所持續的時間為第三規定時間以上的情形。〔11〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述懸架至少包括前懸架，所述規定的狀態包括施加于所述前懸架的負荷不足規定的負荷的情形。〔12〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述懸架至少包括前懸架，所述規定的狀態包括施加于所述前懸架的負荷不足規定的負荷的狀態所持續的時間為第四規定時間以上的情形。〔13〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述懸架至少包括后懸架，所述規定的狀態包括所述后懸架為伸展開的狀態的情形。〔14〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述懸架至少包括后懸架，所述規定的狀態包括所述后懸架伸展開的狀態所持續的時間為第五規定時間以上的情形。〔15〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述懸架至少包括后懸架，所述規定的狀態包括施加于所述后懸架的負荷不足規定的負荷的情形。〔16〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述懸架至少包括后懸架，所述規定的狀態包括施加于所述后懸架的負荷不足規定的負荷的狀態所持續的時間為第六規定時間以上的情形。〔17〕本專利技術的一實施方式的自行車用控制裝置包括控制部，所述控制部當施加于自行車的后輪的負荷不足規定的負荷時，使輔助人力驅動力的馬達的輸出降低。〔18〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述控制部基于施加于所述自行車的后輪的負荷不足規定的負荷的狀態所持續的時間為第七規定時間以上的情形，使所述馬達的輸出降低。〔19〕本專利技術的一實施方式的自行車用控制裝置具有控制部，所述控制部基于自行車的車體的俯仰角為小于0的規定角度以下、且所述俯仰角的變化速度的絕對值為大于0的規定的角速度以上的情形，使輔助人力驅動力的馬達的輸出降低。〔20〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述控制部基于所述俯仰角為所述小于0的規定角度以下的狀態所持續的時間為第八規定時間以上的情形，使所述馬達的輸出降低。〔21〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述控制部使所述馬達的輸出實質上為0。〔22〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，還具有檢測所述俯仰角的傾斜傳感器。〔23〕本專利技術的一實施方式的自行車用驅動裝置具有：上述[1]～[22]中任一項所述的自行車用控制裝置；以及所述馬達。〔24〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述馬達以能夠向從曲軸至前鏈輪之間的驅動路徑傳遞驅動力的方式設置。〔25〕根據所述自行車用控制裝置的一實施方式，所述馬達設置于所述自行車的前輪或者后輪中的至少一方。專利技術效果本專利技術的自行車用控制裝置及具有該控制裝置的自行車用驅動裝置能夠提高自行車的動作的穩定性。附圖說明圖1是具有第一實施方式的自行車用驅動裝置的自行車的側視圖。圖2是第一實施方式的自行車用驅動裝置的框圖。圖3是由圖2的控制部執行的轉矩控制處理的流程圖。圖4是表示圖3的轉矩控制處理的執行方式的一個例子的時間圖。圖5是第二實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖6是第三實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖7是第四實施方式的自行車用驅動裝置的框圖。圖8是第四實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖9是第五實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖10是具有第六實施方式的自行車用驅動裝置的自行車的側視圖。圖11是第六實施方式的自行車用驅動裝置的框圖。圖12是第六實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖13是第七實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖14是第八實施方式的自行車用驅動裝置的框圖。圖15是第八實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖16是第九實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖17是第十實施方式的自行車用驅動裝置的框圖。圖18是第十實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖19是第十一實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖20是第十二實施方式的自行車用驅動裝置的框圖。圖21是第十二實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖22是第十三實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖23是第十四實施方式的自行車用驅動裝置的框圖。圖24是第十四實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖25是第十五實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖26是第十六實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖27是第十七實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖28是第十八實施方式的自行車用驅動裝置的轉矩控制處理的流程圖。圖29是變形例的自行車用驅動裝置的框圖。具體實施方式(第一實施方式)參照圖1至圖4對裝設第一實施方式的自行車用驅動裝置的自行車的結構進行說明。如圖1所示，自行車10具有：前輪12；后輪14；車體16；驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自行車用控制裝置，其特征在于，所述自行車用控制裝置具有控制部，所述控制部當自行車的車體的俯仰角變為規定角度以上時，使輔助人力驅動力的馬達的輸出降低。

【技術特征摘要】
2015.08.28 JP 2015-1695811.一種自行車用控制裝置，其特征在于，所述自行車用控制裝置具有控制部，所述控制部當自行車的車體的俯仰角變為規定角度以上時，使輔助人力驅動力的馬達的輸出降低。2.根據權利要求1所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述控制部基于所述俯仰角為所述規定角度以上的狀態所持續的時間為第一規定時間以上的情形，使所述馬達的輸出降低。3.根據權利要求1所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述控制部基于所述俯仰角為所述規定角度以上、且所述俯仰角的變化速度為規定的角速度以上的情形，使所述馬達的輸出降低。4.根據權利要求1所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述控制部基于所述俯仰角為所述規定角度以上、且施加于所述自行車的前輪的負荷不足規定的負荷的情形，使所述馬達的輸出降低。5.根據權利要求1所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述控制部基于所述俯仰角為所述規定角度以上、且施加于所述自行車的前輪的負荷不足規定的負荷的狀態所持續的時間為第二規定時間以上的情形，使所述馬達的輸出降低。6.根據權利要求1所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述控制部基于所述俯仰角為所述規定角度以上、且吸收所述自行車的振動的懸架的狀態為規定的狀態的情形，使所述馬達的輸出降低。7.一種自行車用控制裝置，其特征在于，所述自行車用控制裝置具有控制部，所述控制部基于吸收自行車的振動的懸架的狀態對輔助人力驅動力的馬達進行控制。8.根據權利要求7所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述控制部在所述懸架的狀態為規定的狀態的情況下，使所述馬達的輸出降低。9.根據權利要求6或8所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述懸架至少包括前懸架，所述規定的狀態包括所述前懸架為伸展開的狀態的情形。10.根據權利要求6或8所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述懸架至少包括前懸架，所述規定的狀態包括所述前懸架伸展開的狀態所持續的時間為第三規定時間以上的情形。11.根據權利要求6或8所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述懸架至少包括前懸架，所述規定的狀態包括施加于所述前懸架的負荷不足規定的負荷的情形。12.根據權利要求6或8所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述懸架至少包括前懸架，所述規定的狀態包括施加于所述前懸架的負荷不足規定的負荷的狀態所持續的時間為第四規定時間以上的情形。13.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：市田典，三好裕之，渡會悅義，
申請(專利權)人：株式會社島野，
類型：發明
國別省市：日本;JP