防人身傷害溫室卷簾機智能控制器制造技術

本發明專利技術公開了一種防人身傷害溫室卷簾機智能控制器，包括電源模塊、微處理器芯片模塊、超聲波定位模塊、運動進程探測模塊、電機控制模塊、過溫監測模塊、異常狀態復歸模塊及GSM/GPRS通訊模塊。其特征在于：配置平板靠近卷簾機卷軌邊緣，人員卷入卷軌后平板位置隨之變動。利用超聲波傳感器對平板進行定位，位置信息輸入微處理器芯片以判斷是否執行緊急制動。兼具每日按時收放簾功能、過溫監測功能以及GSM/GPRS通訊功能。本發明專利技術可靠提高了卷簾機使用的安全性，功能完善，方便靈活。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及卷簾機
，具體涉及一種防人身傷害溫室卷簾機智能控制器。
技術介紹
近年來，日光溫室種植業發展迅速，人工操作管理日趨困難，安全可靠的智能控制成為迫切需求。卷簾機作為冬季每日收攏與鋪放溫室保溫材料的電動設施，已經得到了普遍應用。卷簾機通過電機正反轉帶動卷繩或卷軌運動的方式實現保溫材料的收放。由于卷簾機結構的固有缺陷以及人工操作的易疏漏性，人員卷入卷軌致傷致亡的事故常有發生，已經引起社會各界高度重視，研究如何保障卷簾機使用的安全性非常必要。目前使用的采集電機電壓電流參數、聲控開關拾取危險信號等防止人身傷害的方法存在動作延時長、可靠性差等缺點。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有溫室卷簾機在應用中的不足，提供一種防人身傷害溫室卷簾機智能控制器，這種新型控制器具有人員卷入卷軌后實施緊急制動的功能，并兼具每日按時收放簾功能、過溫監測功能以及GSM/GPRS網絡通訊功能。為解決上述技術問題，本專利技術公開了一種防人身傷害溫室卷簾機智能控制器，包括：電源模塊、微處理器芯片模塊、超聲波定位模塊、運動進程探測模塊、電機控制模塊、過溫監測模塊、異常狀態復歸模塊及GSM/GPRS通訊模塊。所述超聲波定位模塊包括：靠近卷軌邊緣放置的平板與設于平板上方的超聲波傳感器；其中，所述平板作為超聲波傳感器的被感應物，當有人員卷入卷軌后，被卷人員將會觸碰平板，平板將旋轉一定角度；所述超聲波傳感器測量其與平板之間的距離并輸入微處理器芯片，平板位置角度變化時超聲波測距結果隨之變化。所述運動進程探測模塊包括：分別安裝在溫室底端與頂端的限位開關；其中，所述限位開關在卷簾進程到達溫室底端或者頂端時向微處理器芯片輸入位置報告信號。所述電機控制模塊用于將微處理器芯片發出的電機正轉、反轉、停止命令信號轉化為開關量用于電機控制，包括：光耦隔離電路、信號放大電路與繼電器。所述過溫監測模塊包括至少一個溫度傳感器，在探測溫度高于設定值時過溫監測模塊向微處理器芯片輸入報告信號。所述微處理器芯片模塊含有微處理器芯片，微處理器芯片在超聲波測距模塊輸入的測距結果發生反應平板位置變動的相應變化時或者在收到過溫監測模塊輸入的過溫報告信號時輸出緊急制動命令，同時每日定時輸出收放簾命令。所述異常狀態復歸模塊在人員卷入或者過溫等異常問題得到解決后，向微處理器芯片提供人工按鈕復歸信號，系統返回處理異常狀態前的運行節點。所述GSM/GPRS通訊模塊可以接收微處理器芯片發送的指令，以電話或者短信形式向用戶報告系統工作狀態。本專利技術具有以下顯著技術效果：（1）在危險發生后短時間內即可探測到卷軌邊緣平板位置變化，繼而實施緊急制動，動作可靠性強，靈敏度高；（2）結構簡單，實用性及可擴展性強。附圖說明圖1是本專利技術一實施例的系統組成示意圖。圖2是本專利技術一實施例的原理框圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步描述。一種防人身傷害溫室卷簾機智能控制器，其系統組成如圖1所示，包括：底端接近開關1，溫室架構2，鐵塊3，保溫材料4，主控制器5，頂端接近開關6，手機7，溫度傳感器8，卷簾機9，平板10，超聲波傳感器11，垂直支撐架12，斜支撐架13。其中，鐵塊3作為底端接近開關1與頂端接近開關6的探測目標鑲嵌于保溫材料底部，跟隨保溫材料沿卷軌運動；溫度傳感器8埋在卷簾機9電機線圈部位；斜支撐架13采用可伸縮二連桿結構，正常狀態下由于垂直支撐架12位于平板10中心線左側，平板10重力作用使斜支撐架13回縮為下部連桿長度，當有人員卷入卷軌后，被卷人員將會觸碰平板，平板右側將受到被卷人員施加的向上的作用力，作用力使斜支撐架13伸展，其長度增加，平板10將以與垂直支撐桿12的連接點為圓心，逆時針旋轉一定角度；平板10作為超聲波傳感器11的被測物，其位置角度發生變化將使超聲波傳感器11輸入主控制器5的超聲測距結果隨之變化，主控制器5通過軟件算法探測到這一變化后輸出電機制動命令信號實施緊急制動。圖2為一種防人身傷害溫室卷簾機智能控制器的原理框圖。其中，微處理器芯片模塊采用單片機芯片AT89S52，芯片AT89S52在超聲波定位模塊輸入的測距結果發生反應平板位置變動的相應變化時或者在收到過溫監測模塊輸入的過溫報告信號時輸出緊急制動命令，同時每日定時輸出收放簾命令；超聲波定位模塊采用集成模塊HC-SR04，對被測平板進行超聲測距；接近開關采用三線制PNP電感式接近開關LJ30A3-15-Z1BY，在卷簾進程到達溫室頂端或底端時向單片機芯片AT89S52輸入報告信號；溫度傳感器采用負溫度系數熱敏電阻NTC-MF52-103/3435，比較電路由LM339電壓比較芯片搭建，在探測溫度高于設定值時比較電路向單片機芯片AT89S52輸入報告信號；電平轉換與光耦隔離采用芯片PC817實現；驅動使用三極管8050，繼電器選用SRD-5VDC-SL-C；GSM/GPRS網絡通訊模塊選用SIM900A，SIM900A可以接收單片機芯片AT89S52傳遞的指令，能夠以短信或電話形式向用戶報告系統狀態；異常狀態復歸模塊包括上拉電阻與常開按鈕，異常狀況消失后人工按下按鈕將向單片機芯片AT89S52輸入復歸信號，系統返回處理異常狀態前的運行節點。最后，還需要注意的是，上述實施例子僅是本專利技術的具體實施例子，顯然，本專利技術不限于上述實施例子，還可以有許多變形。本領域的普通技術人員能從本專利技術公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種防人身傷害溫室卷簾機智能控制器，其特征在于，包括：電源模塊、微處理器芯片模塊、超聲波定位模塊、運動進程探測模塊、電機控制模塊、過溫監測模塊、異常狀態復歸模塊及GSM/GPRS通訊模塊。

【技術特征摘要】
1.一種防人身傷害溫室卷簾機智能控制器，其特征在于，包括：電源模塊、微處理器芯片模塊、超聲波定位模塊、運動進程探測模塊、電機控制模塊、過溫監測模塊、異常狀態復歸模塊及GSM/GPRS通訊模塊。2.根據權利要求1所述的防人身傷害溫室卷簾機智能控制器，其特征在于，所述超聲波定位模塊包括：靠近卷軌邊緣放置的平板與設于平板上方的超聲波傳感器；其中，所述平板作為超聲波傳感器的被感應物，當有人員卷入卷軌后，被卷人員將會觸碰平板，平板將旋轉一定角度；所述超聲波傳感器測量其與平板之間的距離并輸入微處理器芯片，平板位置角度變化時超聲波測距結果隨之變化。3.根據權利要求1所述的防人身傷害溫室卷簾機智能控制器，其特征在于，所述運動進程探測模塊包括：分別安裝在溫室底端與頂端的限位開關；其中，所述限位開關在卷簾進程到達溫室底端或者頂端時向微處理器芯片輸入位置報告信號。4.根據權利要求1所述的防人身傷害溫室卷簾機智能控制器，其特征在于，所述電機控制模塊用于將微處理器芯片發出的電機正轉、反轉、停止...

【專利技術屬性】
技術研發人員：谷彤，王子陽，李儒金，王程寬，張衛，盛瑞明，韓燕飛，谷棟，
申請(專利權)人：谷彤，
類型：發明
國別省市：山東;37