一種機械手制造技術(shù)
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機械設備
，尤其涉及一種機械手。
技術(shù)介紹
石油修井機在作業(yè)時，經(jīng)常需要抓取油管，目前用來抓取油管的設備結(jié)構(gòu)復雜，價格昂貴，操作不方便，不僅增加了設備成本，還影響了工作效率；現(xiàn)有的設備還會出現(xiàn)抓取不牢固，易脫落現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本專利技術(shù)提供一種機械手。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種機械手，包括液壓缸、連桿和手臂，該裝置前端安裝手臂，末端安裝液壓缸，液壓缸和手臂之間通過連桿連接；手臂內(nèi)側(cè)設有防滑墊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，不僅降低了設備成本，還提高了工作效率；手臂內(nèi)防滑墊的設置使手臂抓取更牢靠。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、液壓缸；2、連桿；3、手臂；4、防滑墊；5、油管。具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進一步說明。作為本專利技術(shù)的一種實施方式，參閱圖1，本專利技術(shù)包括液壓缸1、連桿2和手臂3,該裝置前端安裝手臂3,末端安裝液壓缸1，液壓缸1和手臂2之間通過連桿2連接；手臂3內(nèi)側(cè)設有防滑墊4。使用時，通過液壓缸1就可控制手臂3動作，手臂3抱緊時即可緊緊抓住油管5。對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本技術(shù)。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本專利技術(shù)的精神或范圍內(nèi)的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本專利技術(shù)將不會限制于本文所示的這些實施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【技術(shù)保護點】
一種機械手，其特征在于：包括液壓缸、連桿和手臂，該裝置前端安裝手臂，末端安?裝液壓缸，所述液壓缸和手臂之間通過所述連桿連接；所述手臂內(nèi)側(cè)設有防滑墊。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機械手，其特征在于：包括液壓缸、連桿和手臂，該裝置前端安裝手臂，末...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張國保，
申請(專利權(quán))人：張國保，
類型：發(fā)明
國別省市：甘肅;62
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