一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂，包括固定柱，所述固定柱的頂端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)裝置的上方，旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在固定柱上，且旋轉(zhuǎn)軸與固定柱的連接處設(shè)有第一軸承，旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝有從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間連接有傳動(dòng)皮帶。本發(fā)明專利技術(shù)中設(shè)有第一提料桿和第二提料桿，在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)正齒輪旋轉(zhuǎn)，正齒輪帶動(dòng)直線齒輪上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一提料桿和第二提料桿上下運(yùn)動(dòng)，提料速度快，提料效率高，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩個(gè)提料箱運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了能源，且在提料的過程中，物料不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，減少了安全隱患。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及物料運(yùn)轉(zhuǎn)
，尤其涉及一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的工廠物料提升大多利用皮帶進(jìn)行運(yùn)送，提升速度快，不間斷，但皮帶只能運(yùn)送顆粒物料或者一些小塊硬質(zhì)物料，對(duì)于一些大型設(shè)備或重量較重的物體，皮帶不能運(yùn)送，對(duì)于這些重量較重的物體，工廠大多使用塔吊或來進(jìn)行提升，塔吊在提料過程中，由于鋼絲繩的結(jié)構(gòu)特性，容易在提料過程中產(chǎn)生晃動(dòng)，存在安全隱患，而且塔吊提升物料速度慢，提升效率低，為此我們提出一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂，來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂，包括固定柱，所述固定柱的頂端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)裝置的上方，旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在固定柱上，且旋轉(zhuǎn)軸與固定柱的連接處設(shè)有第一軸承，旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝有從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間連接有傳動(dòng)皮帶，所述固定柱的側(cè)壁頂端安裝有固定箱，旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過固定柱延伸至固定箱的內(nèi)部，所述固定箱內(nèi)設(shè)有分隔板，分隔板的兩側(cè)分別設(shè)有第一提料桿和第二提料桿，第一提料桿和第二提料桿的底端均設(shè)有提料箱，第一提料桿和第二提料桿的一側(cè)均設(shè)有滑塊，固定箱的內(nèi)壁上設(shè)有滑軌，滑塊與滑軌相配合，所述第一提料桿和第二提料桿遠(yuǎn)離滑軌的一側(cè)固定安裝有直線齒輪，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個(gè)正齒輪，正齒輪分別位于分隔板的兩側(cè)，正齒輪與直線齒輪相互嚙合。優(yōu)選的，所述分隔板位于固定箱的中間位置，且分隔板與固定箱為一體式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述第一提料桿的底端位于固定箱的底端，第二提料桿的頂端位于固定箱的頂端。優(yōu)選的，所述固定箱、分隔板與旋轉(zhuǎn)軸的連接處均設(shè)有第二軸承。優(yōu)選的，所述第一提料桿、第二提料桿和直線齒輪的長(zhǎng)度相同。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。本專利技術(shù)的有益效果：本裝置中設(shè)有第一提料桿和第二提料桿，在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)正齒輪旋轉(zhuǎn)，正齒輪帶動(dòng)直線齒輪上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一提料桿和第二提料桿上下運(yùn)動(dòng)，提料速度快，提料效率高，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩個(gè)提料箱運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了能源，且在提料的過程中，物料不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，減少了安全隱患，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，提料效率高，節(jié)約了成本。附圖說明圖1為本專利技術(shù)提出的一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)提出的一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂的固定箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1固定柱、2主動(dòng)輪、3驅(qū)動(dòng)裝置、4旋轉(zhuǎn)軸、5從動(dòng)輪、6第一提料桿、7固定箱、8第二提料桿、9提料箱、10滑軌、11滑塊、12分隔板、13直線齒輪、14正齒輪、15傳動(dòng)皮帶。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。參照?qǐng)D1-2，一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂，包括固定柱1，固定柱1的頂端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置3和旋轉(zhuǎn)軸4，旋轉(zhuǎn)軸4位于驅(qū)動(dòng)裝置3的上方，旋轉(zhuǎn)軸4活動(dòng)安裝在固定柱1上，且旋轉(zhuǎn)軸4與固定柱1的連接處設(shè)有第一軸承，旋轉(zhuǎn)軸4上固定安裝有從動(dòng)輪5，驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪2，主動(dòng)輪2與從動(dòng)輪5之間連接有傳動(dòng)皮帶15，固定柱1的側(cè)壁頂端安裝有固定箱7，旋轉(zhuǎn)軸4的一端穿過固定柱1延伸至固定箱7的內(nèi)部，固定箱7內(nèi)設(shè)有分隔板12，分隔板12的兩側(cè)分別設(shè)有第一提料桿6和第二提料桿8，第一提料桿6和第二提料桿8的底端均設(shè)有提料箱9，第一提料桿6和第二提料桿8的一側(cè)均設(shè)有滑塊11，固定箱7的內(nèi)壁上設(shè)有滑軌10，滑塊11與滑軌10相配合，第一提料桿6和第二提料桿8遠(yuǎn)離滑軌10的一側(cè)固定安裝有直線齒輪13，旋轉(zhuǎn)軸4上安裝有兩個(gè)正齒輪14，正齒輪14分別位于分隔板12的兩側(cè)，正齒輪14與直線齒輪13相互嚙合，分隔板12位于固定箱7的中間位置，且分隔板12與固定箱7為一體式結(jié)構(gòu)，第一提料桿6的底端位于固定箱7的底端，第二提料桿8的頂端位于固定箱7的頂端，固定箱7、分隔板12與旋轉(zhuǎn)軸4的連接處均設(shè)有第二軸承，第一提料桿6、第二提料桿8和直線齒輪13的長(zhǎng)度相同，驅(qū)動(dòng)裝置3為伺服電機(jī)。應(yīng)用方法：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)主動(dòng)輪2旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪2通過傳動(dòng)皮帶15帶動(dòng)從動(dòng)輪5和旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)正齒輪14旋轉(zhuǎn)，正齒輪14與直線齒輪13相互嚙合，帶動(dòng)直線齒輪13和第一提料桿6、第二提料桿8在固定箱7上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行提料。以上所述，僅為本專利技術(shù)較佳的具體實(shí)施方式，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本專利技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)方案及其專利技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂，包括固定柱（1），其特征在于，所述固定柱（1）的頂端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置（3）和旋轉(zhuǎn)軸（4），旋轉(zhuǎn)軸（4）位于驅(qū)動(dòng)裝置（3）的上方，旋轉(zhuǎn)軸（4）活動(dòng)安裝在固定柱（1）上，且旋轉(zhuǎn)軸（4）與固定柱（1）的連接處設(shè)有第一軸承，旋轉(zhuǎn)軸（4）上固定安裝有從動(dòng)輪（5），所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪（2），主動(dòng)輪（2）與從動(dòng)輪（5）之間連接有傳動(dòng)皮帶（15），所述固定柱（1）的側(cè)壁頂端安裝有固定箱（7），旋轉(zhuǎn)軸（4）的一端穿過固定柱（1）延伸至固定箱（7）的內(nèi)部，所述固定箱（7）內(nèi)設(shè)有分隔板（12），分隔板（12）的兩側(cè)分別設(shè)有第一提料桿（6）和第二提料桿（8），第一提料桿（6）和第二提料桿（8）的底端均設(shè)有提料箱（9），第一提料桿（6）和第二提料桿（8）的一側(cè)均設(shè)有滑塊（11），固定箱（7）的內(nèi)壁上設(shè)有滑軌（10），滑塊（11）與滑軌（10）相配合，所述第一提料桿（6）和第二提料桿（8）遠(yuǎn)離滑軌（10）的一側(cè)固定安裝有直線齒輪（13），旋轉(zhuǎn)軸（4）上安裝有兩個(gè)正齒輪（14），正齒輪（14）分別位于分隔板（12）的兩側(cè)，正齒輪（14）與直線齒輪（13）相互嚙合。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于提料的雙伸縮機(jī)械臂，包括固定柱（1），其特征在于，所述固定柱（1）的頂端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置（3）和旋轉(zhuǎn)軸（4），旋轉(zhuǎn)軸（4）位于驅(qū)動(dòng)裝置（3）的上方，旋轉(zhuǎn)軸（4）活動(dòng)安裝在固定柱（1）上，且旋轉(zhuǎn)軸（4）與固定柱（1）的連接處設(shè)有第一軸承，旋轉(zhuǎn)軸（4）上固定安裝有從動(dòng)輪（5），所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪（2），主動(dòng)輪（2）與從動(dòng)輪（5）之間連接有傳動(dòng)皮帶（15），所述固定柱（1）的側(cè)壁頂端安裝有固定箱（7），旋轉(zhuǎn)軸（4）的一端穿過固定柱（1）延伸至固定箱（7）的內(nèi)部，所述固定箱（7）內(nèi)設(shè)有分隔板（12），分隔板（12）的兩側(cè)分別設(shè)有第一提料桿（6）和第二提料桿（8），第一提料桿（6）和第二提料桿（8）的底端均設(shè)有提料箱（9），第一提料桿（6）和第二提料桿（8）的一側(cè)均設(shè)有滑塊（11），固定箱（7）的內(nèi)壁上設(shè)有滑軌（10），滑塊（11）與滑軌（10）相配合，所述第一提料桿（6）和第二提料桿（8）遠(yuǎn)離滑...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王衛(wèi)華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安徽智聯(lián)投資集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：安徽;34