雙輪銑銑削輪減速器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種雙輪銑銑削輪減速器，該雙輪銑銑削輪減速器由一輸入級和一行星齒輪副構(gòu)成，輸入級由螺旋弧齒錐齒輪副構(gòu)成，該螺旋弧齒錐齒輪副構(gòu)成該減速器的一級傳動，所述的行星齒輪副為2K?H行星齒輪副，由該行星齒輪副構(gòu)成了該雙輪銑銑削輪減速器的二、三、四級傳動。且對該減速器的四級傳動的速比按優(yōu)先數(shù)系列重新配置，對輸入級的螺旋錐齒輪副進行了切齒調(diào)整，并對該螺旋錐齒輪副的小齒輪的支承軸承和齒軸之間的間隙固定方式、行星齒輪副的三級速比、太陽輪與傳動軸之間的連接方式進行了改進。采用該種結(jié)構(gòu)的減速器，四級速比配置更加合理，弧齒錐齒輪副的使用壽命更長，錐齒輪齒軸和齒輪的支承軸承間的間隙固定，減速器的正常工作時長大大延長。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及特種裝備動力傳動減速器領(lǐng)域，具體是指一種雙輪銑銑削輪減速器。
技術(shù)介紹
近年來全國井噴式大規(guī)模建造新城及其配套的市政工程取得了令世人矚目的成果，然而由此帶來的雨季城市看海、地面塌陷等災害層出不窮。最近國家相關(guān)部門提出的建設(shè)海綿城市的試點讓大型連續(xù)墻(最深可達地面以下150米)施工設(shè)備成槽雙輪銑設(shè)備進入了優(yōu)先行列。且該設(shè)備在大型地鐵車站、深水港碼頭、重大水利工程等等已有很多應用。目前該雙輪銑設(shè)備主要從國外成套進口，其核心關(guān)鍵執(zhí)行部件之一：銑削輪驅(qū)動減速器由于價格昂貴、可靠性差、故障率高、維護費用高昂及周期長，讓建設(shè)單位頗感無奈。原始進口減速器結(jié)構(gòu)由四級傳動組合而成，整個減速器的總速比為132.156，且第一級為輸入級，由所述的螺旋弧齒錐齒輪副構(gòu)成，第二、三、四級由一2K-H行星輪構(gòu)成。然而原始提供的資料中的參數(shù)存在致命錯誤，通過核對實物，可以發(fā)現(xiàn)該減速器傳動參數(shù)分配極不合理，尺寸鏈控制和傳動間隙無從保證，最終導致減速器在很短時間內(nèi)失效，給用戶造成巨大損失。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服以上建有技術(shù)中的缺點，提出一種重新設(shè)置總速比、三級行星輪的三級速比、螺旋弧齒錐齒輪副參數(shù)的、改進了結(jié)構(gòu)的雙輪銑銑削輪減速器。本專利技術(shù)的雙輪銑銑削輪減速器的具體結(jié)構(gòu)如下：該雙輪銑銑削輪減速器，包括輸入級和一三級行星輪，其主要特點是，所述的輸入級與所述的三級行星輪相連接，且所述的輸入級由螺旋弧齒錐齒輪副所構(gòu)成。較佳地，所述的螺旋弧齒錐齒輪副由一大齒輪和小齒輪組成，所述的大齒輪進行了高度負變位，所述的小齒輪進行了高度正變位，且所述的大、小齒輪的高度的正負變位之和不為零，且所述的小齒輪為該螺旋弧齒錐齒輪副的主動輪，所述的大齒輪為該螺旋弧齒錐齒輪副的被動輪。更佳地，所述的螺旋弧齒錐齒輪副的齒軸上安裝有配磨距離墊、軸承座和自鎖螺母，用以保持該螺旋弧齒錐齒輪副的齒軸與支承軸承之間的間隙固定不變。較佳地，所述的三級行星輪為2K-H型行星輪。更佳地，所述的三級行星輪由行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈組成，且所述的被動輪正交傳動給所述的太陽輪，所述的太陽輪通過齒輪嚙合傳動給所述的行星輪，所述的行星輪通過齒輪嚙合傳動給所述的內(nèi)齒圈。更佳地，所述的太陽輪中包括一傳動軸，該傳動軸兩端通過花鍵與所述的太陽輪連接，用以左右浮動實現(xiàn)所述的三級行星輪的均載。更佳地，所述的三級行星輪的三級速比利用優(yōu)選數(shù)R20系列確定。更佳地，所述的內(nèi)齒圈的模數(shù)為單一模數(shù)。較佳地，所述的雙輪銑銑削輪減速器總速比為131.124。采用了本專利技術(shù)的雙輪銑銑削輪減速器，由于其將所述的螺旋弧齒錐齒輪副的小齒輪的齒軸和齒輪的支承軸承之間的間隙固定住，大大延長了減速器的工作時長，并且使用非零變位技術(shù)對螺旋弧齒錐齒輪副的大小齒輪進行了正負變位和不為零的變位，增大了所述的螺旋弧齒錐齒輪副的大小齒輪之間的實際嚙合壓力角，漸開線赫茲接觸應力區(qū)曲率半徑增達，從而提高齒輪輪齒的接觸和彎曲疲勞強度，并且由于使用花鍵連接所述的太陽輪和所述的傳動軸，太陽輪與傳動軸之間是分離的，可以避免相位差，又能夠?qū)崿F(xiàn)左右浮動達到均載的目的。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的雙輪銑銑削輪減速器的螺旋弧齒錐齒輪副的正視圖。圖2為本專利技術(shù)的雙輪銑銑削輪減速器的螺旋弧齒錐齒輪副的三維爆炸圖。圖3為本專利技術(shù)的雙輪銑銑削輪減速器的螺旋弧齒錐齒輪副的前側(cè)視圖和后側(cè)視圖。圖4為本專利技術(shù)的雙輪銑銑削輪減速器的三級行星輪的三維爆炸圖圖。圖5為本專利技術(shù)的雙輪銑銑削輪減速器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記1螺旋弧齒錐齒輪副2三級行星輪3傳動軸4標準件5配磨距離墊6軸承座具體實施方式該雙輪銑銑削輪減速器，包括輸入級和一三級行星輪2，其主要特點是，所述的輸入級與所述的三級行星輪2相連接，且所述的輸入級由螺旋弧齒錐齒輪副1所構(gòu)成，所述的雙輪銑銑削輪減速器總速比為131.124。所述的螺旋弧齒錐齒輪副1由一大齒輪和小齒輪組成，所述的大齒輪進行了高度負變位，所述的小齒輪進行了高度正變位，且所述的大、小齒輪的高度的正負變位之和不為零，所述的小齒輪為所述的螺旋弧齒錐齒輪副1的主動輪，所述的大齒輪為所述的螺旋弧齒錐齒輪副1的被動輪，所述的三級行星輪2為2K-H型行星輪，該三級行星輪2由行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈組成，且所述的被動輪正交傳動給所述的太陽輪，所述的太陽輪通過齒輪嚙合傳動給所述的行星輪，所述的行星輪通過齒輪嚙合傳動給所述的內(nèi)齒圈，所述的內(nèi)齒圈的模數(shù)為單一模數(shù)。在一種更佳的實施方式中，所述的螺旋弧齒錐齒輪副1的齒軸上安裝有配磨距離墊5、軸承座6和自鎖螺母，用以保持該螺旋弧齒錐齒輪副1的齒軸與支承軸承之間的間隙固定不變。在一種更佳的實施方式中，所述的太陽輪中包括一傳動軸3，該傳動軸3兩端通過花鍵與所述的太陽輪連接，用以左右浮動實現(xiàn)三級行星輪2的均載。且所述的的三級速比利用優(yōu)選數(shù)R20系列確定。如圖5所示，在具體的實施案例中，為匹配整機的動力傳遞和結(jié)構(gòu)安裝要求，在本專利技術(shù)的雙輪銑銑削輪減速器中采用四級傳動結(jié)構(gòu)，但四級傳動的速比按優(yōu)先數(shù)R20系列分配，總速比為131.124，誤差僅為0.78％，與主機聯(lián)接安裝尺寸不變。如圖1、2、3所示，利用非零變位技術(shù)對螺旋弧齒錐齒輪的大小齒輪的高度進行變位設(shè)計，大齒輪進行高度負變位，小齒輪進行高度正變位，以增大螺旋錐齒輪接觸面積，并能夠?qū)⒃撀菪↓X錐齒輪副1的彎曲疲勞強度提高20％左右，有效提高該螺旋弧齒錐齒輪副1的傳動可靠性。且所述的輸入級的螺旋弧齒錐齒輪副1通過螺旋弧齒錐齒輪副1的被動輪將動力傳遞給花鍵軸3帶動二級行星輪的太陽輪1，進行正交傳動，與同軸三級行星傳動通過標準件4進行組裝。所述的螺旋弧齒錐齒輪副1的齒軸和齒輪的支承軸承之間的間隙的固定和維修調(diào)整通過配磨距離墊5、軸承座6和自鎖螺母實現(xiàn)，以確保該螺旋弧齒錐齒輪副1運轉(zhuǎn)間隙固定不變，防止由于傳動間隙無法保證而造成的減速器工作時間很短的問題。如圖4所示，在具體實施案例中，三級行星傳動的三級速比采用優(yōu)選數(shù)系列對三級行星輪的三級速比進行重新配置，三級行星的三級速比可為3.955×4.42×4.25，且由于螺旋弧齒錐齒輪呈現(xiàn)非對稱結(jié)構(gòu)，針對該一級行星的太陽輪與所述的螺旋弧齒錐齒輪之間的傳動結(jié)構(gòu)再做變更，即傳動軸3的兩端與第一級太陽輪直接通過花鍵聯(lián)接，實現(xiàn)左右浮動達到均載的目的，確保減速器的左右輸出一致。有效規(guī)避了由于傳動件的彈性變形造成兩側(cè)三級行星輪2傳動輸出的載荷不平衡的問題。三級行星輪2公用內(nèi)齒圈輸出使用一單一模數(shù)配置，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的使用兩套模數(shù)對公用內(nèi)齒圈進行模數(shù)配置，不僅有效增加了公用內(nèi)齒圈的強度和剛度、提高了三級行星輪2傳動鏈可靠性，還同時減少了一套規(guī)格的齒輪加工刀具，簡化了加工制造工藝，降低制造成本。對于不同的工況，齒輪傳動的模數(shù)確認方法是各不相同的，甚至某些場合的計算方法有很大的區(qū)別，因此模數(shù)的范圍很大，但必須符合標準系列(公制或英制)。采用了本專利技術(shù)的雙輪銑銑削輪減速器，由于其將所述的螺旋弧齒錐齒輪副1的的齒軸和齒輪的支承軸承之間的間隙固定住，大大延長了減速器的工作時長，并且使用非零變位技術(shù)對螺旋弧齒錐齒輪副1的大小齒輪的高度進行了正負變位，且正負變位的和不為零，增大了所述的螺旋弧齒錐齒輪副1的大小齒輪之間的實際嚙合壓力角，漸開線赫茲接觸應力區(qū)曲率半徑增達本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種雙輪銑銑削輪減速器，包括輸入級和一三級行星輪，其特征在于，所述的輸入級與所述的三級行星輪相連接，且所述的輸入級由螺旋弧齒錐齒輪副所構(gòu)成。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙輪銑銑削輪減速器，包括輸入級和一三級行星輪，其特征在于，所述的輸入級與所述的三級行星輪相連接，且所述的輸入級由螺旋弧齒錐齒輪副所構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輪銑銑削輪減速器，其特征在于，所述的螺旋弧齒錐齒輪副由一大齒輪和小齒輪組成，所述的大齒輪進行了高度負變位，所述的小齒輪進行了高度正變位，且所述的大、小齒輪的高度的正負變位之和不為零，且所述的小齒輪為該螺旋弧齒錐齒輪副的主動輪，所述的大齒輪為該螺旋弧齒錐齒輪副的被動輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙輪銑銑削輪減速器，其特征在于，所述的螺旋弧齒錐齒輪副的齒軸上安裝有配磨距離墊、軸承座和自鎖螺母，用以保持該螺旋弧齒錐齒輪副的齒軸與支承軸承之間的間隙固定不變。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輪銑銑削輪減速器，其特征在于，所述的三級行星輪為2K-H...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王云根，
申請(專利權(quán))人：賽達上海傳動工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31