全自動香菇去根去柄及品質分選機制造技術

本實用新型專利技術提供一種全自動香菇去根去柄及品質分選機，有效的解決了現有技術存在的效率低下、生產成本高居不下的問題。本實用新型專利技術包括機架，機架上設有可剔除次品香菇的振動篩，所述振動篩一側的機架上設有機械臂，所述機械臂的自由端部固定有多個呈直線間隔均布的U形夾持手，所述U形夾持手后方設有帶面豎向布置的兩個第一傳送帶，兩第一傳送帶相對面呈“人”字形布置構成“人”字形傳送帶，“人”字形傳送帶的側方設有光電坐標傳感器，“人”字形傳送帶的下部設有水刀，所述水刀后部的“人”字形傳送帶下設有切柄刀，所述水刀下方設有第一接料框，所述切柄刀下方設有第二接料框，所述第二接料框后方的“人”字形傳送帶下方設有第三接料框。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械加工領域，特別是一種全自動香菇去根去柄及品質分選機。
技術介紹
香菇菇帽、菇柄、菇根均有極高的利用價值。國內普遍采用人工剪根、剪柄、目測分級方式對香菇進行加工，勞動強度大，工作環境惡劣，難以精確控制分級精度。隨著勞動力成本的不斷上升以及國際市場對香菇品質的要求，這種傳統的香菇加工方式弊端越來越明顯。
技術實現思路
針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本技術提供一種全自動香菇去根去柄及品質分選機，有效的解決了現有技術存在的效率低下、生產成本高居不下的問題。本技術包括機架，機架上設有可剔除次品香菇的振動篩，所述振動篩一側的機架上設有機械臂，所述機械臂的自由端部固定有多個呈直線間隔均布的U形夾持手，所述U形夾持手后方設有帶面豎向布置的兩個第一傳送帶，兩第一傳送帶相對面呈“人”字形布置構成“人”字形傳送帶，“人”字形傳送帶的側方設有光電坐標傳感器，“人”字形傳送帶的下部設有水刀，所述水刀后部的“人”字形傳送帶下設有切柄刀，所述水刀下方設有第一接料框，所述切柄刀下方設有第二接料框，所述第二接料框后方的“人”字形傳送帶下方設有第三接料框。本技術的有益效果為：本技術工效高，結構簡單，生產成本低，使用安全性強，易于推廣。附圖說明圖1為本技術立體結構圖。圖2為本技術一排U形夾持手的立體結構圖。圖3為本技術“人”字形傳送帶的立體圖。圖4為本技術振動篩的結構圖。圖5為本技術振動盤的定位孔與上下層夾板的夾持孔相重合時的結構圖。圖6為本技術振動盤的定位孔與上下層夾板的夾持孔相錯夾持香菇柄時的結構圖。圖7為本技術振動盤與上下層夾板翻轉將異形香菇剔除的示意圖。圖8為本技術光電坐標傳感器的檢測香菇根部的布置示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步詳細說明。由圖1至圖8給出，本技術的技術方案是，包括機架1，機架1上設有可剔除次品香菇的振動篩2，所述振動篩2一側的機架1上設有機械臂3，所述機械臂3的自由端部固定有多個呈直線間隔均布的U形夾持手4，所述U形夾持手4后方設有帶面豎向布置的兩個第一傳送帶5，兩第一傳送帶5相對面呈“人”字形布置構成“人”字形傳送帶6，“人”字形傳送帶6的側方設有光電坐標傳感器7，“人”字形傳送帶的下部設有水刀8，所述水刀8后部的“人”字形傳送帶下設有切柄刀9，所述水刀8下方設有第一接料框10，所述切柄刀9下方設有第二接料框11，所述第二接料框11后方的“人”字形傳送帶5下方設有第三接料框12。所述可剔除次品香菇的振動篩2包括機架1上轉動設置的轉動框201，所述轉動框201經轉動氣缸202驅動，所述轉動框201內縱向滑動設有振動盤203，所述振動盤203上設有縱向間隔設置的圓形定位孔204，所述振動盤203和轉動框201之間連接有縱向的直線氣缸205，所述振動盤203下側依次貼合設有可橫向滑動的上層夾板206和下層夾板207，所述上層夾板206和下層夾板207上分別設有與定位孔204相對應的夾持孔208，所述定位孔204和夾持孔208的內圓面貼合有彈性圈，所述上層夾板206和下層夾板207的橫向側邊分別連接有推動氣缸209，所述推動氣缸209另一端縱向滑動設置在轉動框201上，多個U形夾持手4的間隔與圓形定位孔204之間的間隔相等。正好滿足一個U形夾持手4對應一個圓形定位孔204。兩推動氣缸可以對稱布置在振動盤203的兩端。所述上層夾板的左側伸出振動盤，上層夾板的左側設有向上延伸的左擋板。所述下層夾板的右側伸出振動盤，下層夾板的右側設有向上延伸的右擋板。縱向間隔設置的圓形定位孔204有兩排。圓形定位孔204橫向間隔設置呈兩排。當有兩排時，U形夾持手4可以先夾持一排，之后再夾持另一排即可。所述光電坐標傳感器7為紅外對管陣列。使用陣列排列的紅外LED二極管發射紅外線照射香菇根部，根據反射光線的強弱，陣列式的紅外接收傳感器讀取香菇柄顏色深淺變化的情況，以此區分需要剪切掉的香菇根部位置。其光電坐標傳感器的外部設有弧形的遮光罩，降低外界對傳感器的影響。圖8中顯示了光電坐標傳感器為紅外對管陣列，其布置放置時處于“人”字形傳送帶的一側，分別依次呈臺階式布置，其相鄰的兩個紅外對管之間有交叉處，這樣可以增加豎向檢測的范圍，且相鄰兩個紅外對管之間的檢測無間斷。圖中的香菇根部的多個圓圈表示香菇根部需要剪掉的部分。所述機械臂3上裝有檢測香菇的光電傳感器。所述U形夾持手4的兩自由端部呈刀鋒狀。U形夾持手4的自由端部為刀鋒狀，也就是如刀片一般，比較薄，方便鏟起香菇。所述彈性圈為彈性橡膠圈。所述切柄刀9包括轉動電機，所述轉動電機上套連有套筒，所述套筒上圓周均布有多個刀片，所述刀片與傳送帶底面間隙配合。使用的時候，刀片高速旋轉，切除香菇柄即可。所述“人”字形傳送帶6是兩個傳送帶的一端接觸，另一端向著相互遠離的方向傾斜，自接觸的端部到另一端，兩傳送帶的間隔逐漸增大。本技術設有控制系統，氣缸、光電坐標傳感器、機械臂、水刀和切柄刀和傳送帶等均連接在控制系統上，電控部分主要由PLC、89C52單片機、集電器、傳感器和軟件程序組成，控制系統可以為現有的控制系統，寫入相應的程序即可。對系統進行上電，PLC程序運行，設備啟動，將待加工香菇傾置于異形菇剔除裝置（振動盤）上；振動盤203按程序預設頻率往復運動，振動盤203經直線氣缸205推拉在其連接的滑道或滑桿上前后滑動，待加工香菇經振動，柄部插入振動盤203上的圓形定位孔204內，尺寸過小的次品香菇會穿過定位孔204直接落入到下方的收集框中完成次品香菇的初級篩選剔除，柄部形狀異常的香菇暫時留在振動盤203上，然后振動盤203兩側的推動氣缸209帶動上層夾板206和下層夾板207做相向運動，兩個夾持孔208部分相錯開將香菇柄夾持到兩個夾持孔208相通的空間內，夾持孔208和定位孔204的內圓面貼合有彈性圈，可以有效防止香菇柄的損壞，夾持完成后，轉動氣缸202動作，將振動盤203整體旋轉180°，異形香菇落入到收集框中，完成異形香菇的剔除，之后振動盤203再次旋轉回味，振動盤203回位后推動氣缸209也帶動上層夾板206和下層夾板207回位，使得定位孔204和夾持孔208完全相通，其同孔心且內圓面相對，完成一次工作行程。之后機械臂3可以動作來夾持香菇，優選的機械臂3上的光電傳感器探測到香菇穩定后，機械臂3帶動U形夾持手4朝向香菇移動，使得U形夾持手4貼著振動盤203上側面移動，鏟起香菇，此時的香菇柄在U形夾持手4的空隙內，香菇帽捧在U形夾持手4上，多個U形夾持手4呈一排間隔設置，然后機械臂3將一排香菇夾持到“人”字形傳送帶6的間隙內，香菇帽壓在“人”字形傳送帶6上，然后“人”字形傳送帶6帶著一排香菇向后移動，由紅外對管陣列對香菇柄進行掃描定位，確定香菇菇根位置，單片機控制中心驅動高壓水刀8迅速將香菇的菇根切除，切除的香菇根掉入到第一接料框10內，然后香菇繼續向后運動，由切柄刀9將香菇的柄切除，香菇柄掉入到第二接料框11內，香菇繼續向后移動，直到“人”字形傳送帶6的間隙大于香菇帽，此時香菇帽掉落到第三接料框12內，第三接料框12沿著“人”字形傳送帶6傳送方向分隔多個框格，根據不同的香菇帽的大小，其掉落本文檔來自技高網...

【技術保護點】
全自動香菇去根去柄及品質分選機,包括機架（1），機架（1）上設有可剔除次品香菇的振動篩（2），其特征在于，所述振動篩（2）一側的機架（1）上設有機械臂（3），所述機械臂（3）的自由端部固定有多個呈直線間隔均布的U形夾持手（4），所述U形夾持手（4）后方設有帶面豎向布置的兩個第一傳送帶（5），兩第一傳送帶（5）相對面呈“人”字形布置構成“人”字形傳送帶（6），“人”字形傳送帶（6）的側方設有光電坐標傳感器（7），“人”字形傳送帶的下部設有水刀（8），所述水刀（8）后部的“人”字形傳送帶下設有切柄刀（9），所述水刀（8）下方設有第一接料框（10），所述切柄刀（9）下方設有第二接料框（11），所述第二接料框（11）后方的“人”字形傳送帶（5）下方設有第三接料框（12）。

【技術特征摘要】
1.全自動香菇去根去柄及品質分選機,包括機架（1），機架（1）上設有可剔除次品香菇的振動篩（2），其特征在于，所述振動篩（2）一側的機架（1）上設有機械臂（3），所述機械臂（3）的自由端部固定有多個呈直線間隔均布的U形夾持手（4），所述U形夾持手（4）后方設有帶面豎向布置的兩個第一傳送帶（5），兩第一傳送帶（5）相對面呈“人”字形布置構成“人”字形傳送帶（6），“人”字形傳送帶（6）的側方設有光電坐標傳感器（7），“人”字形傳送帶的下部設有水刀（8），所述水刀（8）后部的“人”字形傳送帶下設有切柄刀（9），所述水刀（8）下方設有第一接料框（10），所述切柄刀（9）下方設有第二接料框（11），所述第二接料框（11）后方的“人”字形傳送帶（5）下方設有第三接料框（12）。2.根據權利要求1所述的全自動香菇去根去柄及品質分選機，其特征在于，所述可剔除次品香菇的振動篩（2）包括機架（1）上轉動設置的轉動框（201），所述轉動框（201）經轉動氣缸（202）驅動，所述轉動框（201）內縱向滑動設有振動盤（203），所述振動盤（203）上設有縱向間隔設置的圓形定位孔（204），所述振動盤（203）和轉動框（201）之間連接有縱向的直線氣缸（205），所述振動盤（203）下側依次貼合設有可橫向滑動的上層夾板（206）和下層夾板（207），所述上層夾板（206）和下層夾板（207）上分別設有與定位孔（204）相對應的夾持孔（208），所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李玉杰，邱永寬，張鐳，
申請(專利權)人：漯河桂馥農業科技開發有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41