一種自動喂料器的控制方法技術

本發明專利技術涉及一種自動喂料器的控制方法,當牲口或豬靠近喂料盆觸發觸碰開關時，說明牲口或豬需要進食，控制模塊單元開始檢測電極B與電極A是否產生閉合回路信號；當控制模塊單元未檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數量少于設置值時，啟動電機和水路的閥門；電機驅動旋轉絞龍送干料的同時，也會使得飼料絞龍上的去結拱振動裝置利用旋轉絞龍的轉動實現其位于飼料易結拱區域的部件做連續性振動，清除結拱；旋轉絞龍送的干料與水路輸送的飲用水在下料嘴裝置處混合后進入喂料盆中，將電極B與電極A完全覆蓋形成一個或多個閉合回路，當控制模塊單元檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數量多于設置值時，關閉電機和水路的閥門。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種飼養動物使用的自動喂料器，尤其是涉及一種自動喂料器的控制方法。
技術介紹
現有盆式喂料器主要包括輸送飼料的旋轉絞龍、給旋轉絞龍提供動力的電機、裝飼料的料桶以及喂料盆。料桶中的旋轉絞龍將飼料導入喂料盆中供飼養牲畜使用，例如豬。但是，這種喂料器使用長久后都會出現一個問題：結拱——在料桶壁上形成飼料的結塊，無法簡單清除。時間長久之后，會存在以下問題：首先、時間越長，結拱會占據的空間越多，可以被有效使用的飼料越來越少，造成喂料效果低下。其次、豬或其他牲口吃掉的飼料量由于結拱的存在，會少于計算量，從而影響豬或其他牲口的成長速度。最后、結拱飼料由于長時間未被使用，容易發潮變質甚至發霉，如果被豬或其他牲口吃下，容易造成腹瀉或其他疾病。由于大型養殖場使用的盆式喂料器數量巨大，無法一一通過人工進行清除。所以，也出現了去結拱裝置的專利技術創造，具申請人知曉，這種去結拱裝置結構比較簡單，主要是在旋轉絞龍的旋轉桿上設置一鋼絲繩，鋼絲繩兩端都固定在旋轉絞龍上，通過旋轉絞龍的轉動，使得弧形鋼絲繩攪拌飼料。但是，這種結構的去結拱裝置效果不佳，存在以下原因：1、去結拱的區域有限，無法向其上或下方的結拱傳遞破壞的能量。2、鋼絲繩只有在高速轉動的時才有更大的破壞結拱能量，所以需要使用更大功率的電機，造成設備成本和使用成本的增加。3、使用長久之后，鋼絲繩形成的弧形形狀會變化，有可能變長損壞料桶，也可能變短無法作用于結拱區域。4、使用長久后，由于磨損，可能會出現金屬線的掉落，影響設備的正常的運行，甚至造成豬誤食后出現的疾病。所以，現有盆式喂料器還沒有一項更加高效、低能耗以及安全的去結拱裝置。
技術實現思路
本專利技術設計了一種自動喂料器的控制方法，其解決的就是問題是現有盆式喂料器還沒有一項更加高效、低能耗以及安全的去結拱裝置。為了解決上述存在的技術問題，本專利技術采用了以下方案：一種自動喂料器的控制方法,包括以下步驟：步驟1、當牲口或豬靠近喂料盆8觸發觸碰開關時，說明牲口或豬需要進食，控制模塊單元開始檢測電極B83與電極A82是否產生閉合回路信號；步驟2、當控制模塊單元未檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數量少于設置值時，啟動電機6和水路的閥門；步驟3、電機6驅動旋轉絞龍1送干料的同時，也會使得飼料絞龍1上的去結拱振動裝置2利用旋轉絞龍1的轉動實現其位于飼料易結拱區域的部件做連續性振動，清除結拱；步驟4、旋轉絞龍1送的干料與水路輸送的飲用水在下料嘴裝置3處混合后進入喂料盆8中，并最終將電極B83與電極A82完全覆蓋形成一個或多個閉合回路，當控制模塊單元檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數量多于設置值時，關閉電機6和水路的閥門。一種料盆式自動喂料器,包括料桶（7），其用于裝填飼料；電機（6），其為旋轉絞龍（1）提供旋轉動力；旋轉絞龍（1），其將料桶（7）中的飼料輸送至喂料盆（8）中供牲畜食用，其特征在于：還包括去結拱振動裝置（2），其一部件位于料桶（7）中飼料易結拱區域，其另一部件與旋轉絞龍（1）連接，去結拱振動裝置（2）利用旋轉絞龍（1）的轉動實現其位于飼料易結拱區域的部件做連續性振動，從而避免飼料在料桶（7）中結拱。進一步，所述去結拱振動裝置（2）包括兩個部件：去結拱振動部件（21）和旋轉頂起部件，旋轉頂起部件固定在旋轉絞龍（1）上并且設有頂起物，去結拱振動部件（21）的底部設有被頂起物；旋轉頂起部件旋轉過程中，當頂起物接觸被頂起物時，去結拱振動部件（21）被抬升；當頂起物離開被頂起物時，去結拱振動部件（21）在自身重力或復位件的作用下復位。進一步，所述頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種；所述被頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種。進一步，所述去結拱振動裝置（2）包括兩個部件：去結拱振動部件（21）和旋轉頂起部件，旋轉頂起部件固定在旋轉絞龍（1）上并且連接有偏心輪（29）作為頂起物，偏心輪（29）在去結拱振動部件（21）的底部移動；當偏心輪（29）的軸心至去結拱振動部件（21）的底部的垂直距離逐漸變大時，去結拱振動部件（21）被抬升；當偏心輪（29）的軸心至去結拱振動部件（21）的底部的垂直距離逐漸變小時，去結拱振動部件（21）在自身重力或復位件的作用下復位。該料盆式自動喂料器與傳統料盆式自動喂料器相比，具有以下有益效果：（1）本專利技術中的去結拱振動裝置利用旋轉絞龍的轉動實現其位于飼料易結拱區域的部件做連續性垂直或水平振動，向上和/或向下傳遞能量可以全方位對整個料桶中的結拱清除。（2）本專利技術在旋轉桿上增加磨損齒輪可以使得其在混料端與螺旋葉片和多道磨料槽配合將飼料進行精磨，提高豬或牲口食用的口感。（3）本專利技術中的去結拱輔助裝置的去結拱葉片用于清除接料漏斗端中的結拱，避免接料漏斗端形成結拱堵塞下料通道。（4）本專利技術中推料混料桿的第一混料葉片和第二混料葉片共同作用下進一步混合并向混料板邊緣處移動，移動至混料板邊緣處的混合飼料被推料葉片推出至喂料盆中避免混合飼料堆積在混料板上，堵塞出料口端。（5）本專利技術通過將電極A設置在高于電極B的位置，當混合飼料覆蓋了電極A時會形成了閉合回路，控制模塊單元會受收到該回路閉合信號，自動停止電機輸送干料和關閉閥門輸送飲用水。反之，當控制模塊單元未檢測到該回路閉合信號則會啟動電機輸送干料和啟動閥門輸送飲用水，實現送水和送料的精確性。（6）本專利技術為了確保喂料盆中的混合料探測準確性，將喂料盆設置為多個區，并且每個區都設有一電極B，通過多個閉合回路的設計確保喂料盆中食物探測的精準性。附圖說明圖1：本專利技術料盆式自動喂料器的旋轉絞龍第一種結構示意圖；圖2：本專利技術料盆式自動喂料器的旋轉絞龍第二種結構示意圖；圖3：本專利技術料盆式自動喂料器的去結拱振動裝置第一種結構示意圖；圖4：圖3中工作原理圖；圖5：本專利技術料盆式自動喂料器的去結拱振動裝置第二種結構示意圖；圖6：本專利技術料盆式自動喂料器的去結拱振動部件結構示意圖；圖7：本專利技術料盆式自動喂料器的下料嘴裝置結構示意圖；圖8：本專利技術料盆式自動喂料器的推料混料桿俯視圖；圖9：本專利技術料盆式自動喂料器的推料混料桿側視圖；圖10：本專利技術料盆式自動喂料器的去結拱輔助裝置結構示意圖；圖11：本專利技術料盆式自動喂料器的喂料盆結構及電路連接示意圖；圖12：本專利技術料盆式自動喂料器的第一種結構示意圖；圖13：本專利技術料盆式自動喂料器的第二種結構示意圖。附圖標記說明：1—旋轉絞龍；11—旋轉桿；12—螺旋葉片；13—送水通道；14—磨損齒輪；2—去結拱振動裝置；21—去結拱振動部件；211—延伸結構；22—旋轉桿插入孔；23—擋片；24—凸起物；25—滾動部件；26—旋轉桿固定套；27—連接軸；28—下料口；29—偏心輪；291—連接軸承；3—下料嘴裝置；31—接料漏斗端；32—混料端；33—出料口端；34—磨料槽；35—進水口；36—混料板；4—推料混料桿；41—桿體；42—推料葉片；43—第一混料葉片；44—第二混料葉片；5—去結拱輔助裝置；51—去結拱輔助平臺；52—去結拱葉片；53—固定套；6—電機；7—料桶；71—支架；8—喂料盆；81—支撐桿；82—電極A；83—電極B。具體實施方式下面結合圖1至圖13，對本專利技術做進一步說明：如圖1所示，本專利技術料盆式自動喂料器中使用旋轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動喂料器的控制方法,包括以下步驟：步驟1、當牲口或豬靠近喂料盆8觸發觸碰開關時，說明牲口或豬需要進食，控制模塊單元開始檢測電極B83與電極A82是否產生閉合回路信號；步驟2、當控制模塊單元未檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數量少于設置值時，啟動電機6和水路的閥門；步驟3、電機6驅動旋轉絞龍1送干料的同時，也會使得飼料絞龍1上的去結拱振動裝置2利用旋轉絞龍1的轉動實現其位于飼料易結拱區域的部件做連續性振動，清除結拱；步驟4、旋轉絞龍1送的干料與水路輸送的飲用水在下料嘴裝置3處混合后進入喂料盆8中，并最終將電極B83與電極A82完全覆蓋形成一個或多個閉合回路，當控制模塊單元檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數量多于設置值時，關閉電機6和水路的閥門。

【技術特征摘要】
1.一種自動喂料器的控制方法,包括以下步驟：步驟1、當牲口或豬靠近喂料盆8觸發觸碰開關時，說明牲口或豬需要進食，控制模塊單元開始檢測電極B83與電極A82是否產生閉合回路信號；步驟2、當控制模塊單元未檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數量少于設置值時，啟動電機6和水路的閥門；步驟3、電機6驅動旋轉絞龍1送干料的同時，也會使得飼料絞...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹建勝，
申請(專利權)人：寧波設會物聯網科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33