監測碰撞的方法技術

監測周期性運動的容器處理設備的電驅動部件與另一個部件或容器碰撞的方法，規定了一個表示可移動的部件和其他的部件或容器碰撞的被測變量的極限值，當超出該值時，提示部件的驅動器停止工作，其特征是，部件當前運動周期的被測變量的極限值是以對之前周期被測變量的測量的基礎上動態確定的。而且，一個容器處理設備被設計用來完成該方法。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
：本專利技術涉及周期性運動的碰撞監控的方法，具體為權利要求1中所述的電力驅動的部件和權利要求10中所述的容器處理設備。
技術介紹
：從之前的文章中，已經得知道監測部件運動的方法，或控制運動的方法。因此，諸如EP1858153A2公開了一種方法，根據該方法，被測變量的時間分布，在這種情況下，負載元素上傳感器電力驅動的旋轉速度受到控制，且該旋轉速度的短暫變化由檢測設備進行評估，然后，通過評估，該影響證明負載存在不允許的旋轉碰撞狀態，且通過合適的反饋信號，電動驅動操作的控制參數將會被改變。通過該方法，可以確認在提供的參數范圍內出現了運動部件的運動，該運動可以降低發生碰撞的風險。再者，眾所周知，對于電力驅動的部件來說，例如，使用伺服傳動裝置通過控制設備驅動，從而為運動的特定參數提供極限值，例如扭矩的速度或傳動，或傳遞到電機的電流。這些極限值作為一種指示，說明當超出極限值時，會發生運動部件與設備的另一個元件的碰撞，如果驅動器沒有被立即關閉，則會導致對整個容器處理設備造成相當大的損失。為此，當超出極限值時，應將驅動器停止，以避免對機器造成更嚴重的損壞。再者，這些極限值也可用作監測機器的常規功能。但是，這種極限值的確定被認為非常困難，因為在運動過程中，由于部件的負載，傳送的扭矩以及可運動部件在運動過程中的速度，運動部件可能發生波動。因此，部件的負載可能在運動的過程中發生變化，例如，通過接收或轉移容器，或通過摩擦阻力，或通過改變料位，或通常情況下運輸容器的重量。特別是，實際上周期性運動的，同時在這種周期性運動中有靜止階段的部件，會暫時改變加速度，這時，這種極限值的定義比較困難。到目前為止，需要選擇足夠高的極限值，從而使機器在無故障運行過程中，不會觸發任何錯誤警報。另一方面，極限值需要進行調節，從而使故障，特別是部件或容器的碰撞，盡可能直接確定，以避免造成進一步的損壞。這些要求互相矛盾，因此，極限值的測定非常困難。問題：因此，從已知的現有技術開始，現有專利技術潛在的問題是提供一種監測碰撞的方法，允許對極限值進行可靠測定，且將更好地避免意外的故障警報。
技術實現思路
：根據本專利技術，上述問題可以通過權利要求1中所述的碰撞監測方法和權利要求10所述的容器處理設備解決。優選方案包含在從屬權利要求中。根據本專利技術所述的碰撞監測的方法，的特征是：部件當前運動周期的被測變量的極限值是在對之前周期被測變量的測量的基礎上動態確定的。因此，即使在正常的沒有碰撞發生的運行過程中，可能發生與可運動部件的移動剖面相關的變化，這種變化確定在可允許的范圍內。該方法允許適應相應的測定變量的極限值，這樣，通常的波動不會由于超出設定的極限值，而導致故障警報，盡管此時并沒有發生任何碰撞。再者，可以保證能夠可靠測定碰撞，且可以在對機器造成太大損壞之前，將驅動器關閉。在一個實例中，部件運動當前周期的被測變量的極限值是在對前一個周期被測變量的測量的基礎上動態確定的。因為在沒有任何故障發生的常規運行中，連續幾個周期的測定值的概況僅有細微差別。考慮到這些細微變化，可能對極限值進行調整，同時減少發生錯誤警報的風險。進一步的實例為，當前周期內被測變量的極限值可能與之前階段被測變量的極限值不同，最多為最大絕對值或最大相對值。因此，在規定極限值時，能夠將例如由于部件和驅動器在使用造成的常規磨損而導致的差異考慮在內。在該實例的特殊情況下，最大絕對值和/或最大相對值的確定是以容器處理設備工作時長為基礎，和/或以部件使用時長的基礎，和/或以驅動部件的電機的使用時長為基礎的。因此，通過確定在較長一段時間內，極限值的變化梯度，可以評估機器或部件的哪種損壞程度導致變化的發生，且應該考慮對以后的極限值測定進行相應更正。另外，可以規定極限值在整個周期內為非常數函數，或者在整個連續的周期段內恒定。對于可運動部件，例如以旋轉速度進行旋轉，在整個持續階段內非恒定，則可以使用非常數極限值，以避免觸發錯誤警報進一步地，該方法包含被測變量最少為傳遞到部件的一個扭矩，驅動裝置的輪廓誤差，電機電流或負載扭矩。這些變量表明部件的運動，且能夠精確確定，從而使極限值的確定非常精確。如果規定部件運動周期的極限值和前一周期的極限值之間的不同，在多個連續階段內始終有相同的符號，則說明，為了確定被測變量的極限值，應進一步收集并考慮實時驅動設備的狀態值。指示同一方向的累積偏差(符號相同)表明，由于其使用壽命以及相關磨損，機器在可運動部件的運動剖面中，經過了一次變化。考慮到狀態值，通過相應的更正，例如容器處理設備的使用壽命，當計算極限值時可能會考慮這種誤差。因此，可能指出，存在相同符號時與時間相關的矯正值來源于驅動器狀態值的考慮，并且相加于當前周期的極限值的計算。通過該矯正值，可以考慮這些狀態值的變化，且可以更加有效地避免錯誤警報。依照該方法的一個實例為，除了在碰撞檢測過程中的極限值，應考慮運行狀態，至少包括部件的一次加速度、空轉或生產。如果，例如，已經確定了滿載情況下操作容器處理設備的極限值，則該極限值可能不代表部件的加速度或初始相位，或部件的運動，或容器處理設備的空轉，這就說明為什么這些運行狀態應分別進行考慮，以避免試運行過程中的錯誤警報。依照本專利技術，提供一種容器處理設備，該設備按照執行以上所描述的實例中的某一個的碰撞監測方法的要求裝配。因此，容器處理設備包含至少一個用于探測部件位置的傳感器，用于探測部件加速度的傳感器，用于探測表示驅動器功能的溫度值的傳感器，以及探測部件負載的傳感器。進一步地，可以提供一個非易失性存儲器指定給控制單元，它將經計算得到的極限值進行存貯，從而使控制部件能夠讀取使用。在進一步的實例中，在上述非易失存儲器中進一步存儲用于計算極限值的運行參數，使其能夠通過控制部件進行恢復。這樣，不僅可以將極限值相互比較后用于計算，例如，測試極限值的正確性是否一定是由容器處理設備部件的磨損造成的，而且，可以確定運行參數的不規則情況，這些有利于極限值的計算。進一步地，根據本專利技術，提供一種可選擇的監測在容器處理設備中所傳送的容器的碰撞方法，容器處理設備中帶有一個部件或另一個在容器處理設備中被傳送的容器，其中規定了表示容器與部件或其他容器的碰撞的被測變量的極限值，當超出時，容器處理設備停止運行，其特征是，當前容器運動的被測變量的極限值是根據已經由容器處理設備傳送的容器在其處理時對其被測變量的測量而動態確定的。因此，例如錯誤傳輸的容器發生的碰撞可以及時發現，且可以將機器關閉，以避免發生碰撞。進一步地，一個處理如瓶子的容器的容器處理設備，按執行如權利要求14所述的碰撞監測方法的要求進行裝配。附圖說明：圖1為執行本專利技術所述方法的容器處理設備的結構示意圖；圖2a和b在一個運動周期內被測變量和極限值的曲線示意圖；圖3a到c不同實例中，計算出的極限值及相關的被測變量關系的示意圖；圖4在故障期間部件運動的被測變量概況的示意圖；具體實施方式圖1按照圖示展示了一個容器處理設備100，該設備使用本專利技術所述的碰撞監測方法。容器處理設備100可以包括一個帶有星形轉架112的喂入機構101。星形轉架包含一個或多個夾持機構113，利用該裝置，可以接收容器130，并且將它傳送至帶有旋轉傳送機構的處理設備102，在旋轉傳送機構上設置有多個處理本文檔來自技高網...

【技術保護點】
監測周期性運動的容器處理設備的電驅動部件(112)與另一個部件(121)或容器碰撞的方法，規定了一個表示可移動的部件(112)和其他的部件(121)或容器碰撞的被測變量的極限值，當超出該值時，提示部件的驅動器停止工作，其特征是，部件當前運動周期的被測變量的極限值是在對之前周期被測變量的測量的基礎上動態確定的。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2015.03.19 DE 102015205039.41.監測周期性運動的容器處理設備的電驅動部件(112)與另一個部件(121)或容器碰撞的方法，規定了一個表示可移動的部件(112)和其他的部件(121)或容器碰撞的被測變量的極限值，當超出該值時，提示部件的驅動器停止工作，其特征是，部件當前運動周期的被測變量的極限值是在對之前周期被測變量的測量的基礎上動態確定的。2.根據權利要求1所述的方法，其特征是，部件運動當前周期的被測變量的極限值是在對前一個周期被測變量的測量的基礎上動態確定的。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征是，當前周期被測變量的極限值不同于一個在先周期被測變量的極限值，不超過最大絕對值或最大相對值。4.根據權利要求3所述的方法，其特征是，根據權利要求3所述的方法，其特征是，最大絕對值和/或最大相對值的確定以容器處理設備(100)工作時長為基礎，和/或以部件使用時長的基礎，和/或以驅動部件的電機(111)的使用時長為基礎的。5.根據權利要求1到4中任一個所述的方法，其特征是，極限值在整個連續周期內為非常數函數，或者在整個連續周期內保持不變。6.根據權利要求1到5中任一個所述的方法，其特征是，測定變量至少為傳遞到部件的一個扭矩，驅動器的一個輪廓誤差，或電機電流或負載扭矩。7.根據權利要求1到6中任一個所述的方法，其特征是，如果在幾個連續的周期內，部件運動當前周期的極限值與之前運動周期的極限值的差別確定總是相同的符號，為了確定被測變量的極限值，應當進一步收集驅動器實時的狀態值并且予以考慮。8.根據權利要求7所述的方法，其特征是，考慮驅動器的狀態值，從而獲得與時間相關的矯正值，該值符號相同，且與當前周期與計算的極限值相加。9.根據權利要求1到8中任一個所述的方法，其特征是，除了碰撞的過程...

【專利技術屬性】
技術研發人員：斯蒂芬·科恩普羅布斯特，
申請(專利權)人：克朗斯股份公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE