一種旋轉型清管器制造技術

本發明專利技術涉及一種旋轉型清管器，用于管道清管、檢測、管道涂敷等管道施工，能夠克服現有清管器偏磨嚴重的問題。其技術方案：基座內套裝旋轉套，旋轉套用卡圈軸向固定在基座上，旋轉套外端部安裝皮碗，旋轉套內安裝十字架，基座與筒體用螺栓連接，筒體內設置行星齒輪減速機構，減速電機輸出軸安裝太陽輪，行星輪架通過中心軸與十字架連接，筒體端部設置蓋板并安裝皮碗，筒體內設置蓄電池。本發明專利技術采用減速電機加行星齒輪減速，輸出轉速很低，電機扭力可以極大的放大，所以電機選型小功率低，對蓄電池電量要求低，有利于長距離清管作業。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種旋轉型清管器，用于管道清管、檢測、管道涂敷等管道施工。
技術介紹
長期輸送油、水、氣等流體的管道會面臨堵塞、腐蝕、結垢等問題，需要定期對管道進行疏通和管道檢測。管道清管和管內檢測都要用到不同類型的清管器，清管器種類繁多分別為芯棒形清管器(MandrelPig)、泡沫型清管器(FoamPig)、一體化清管器(Solid-castPig)以及球形清管器(SpherePig)。以上所有類型清管器在管道內工作都類似于一個活塞，在管內介質的推動下前進，并且完成清管、管道檢測、管道涂敷等工作。由于自重的影響，清管器下端的皮碗磨損嚴重。另一方面，管內雜質沉積在下方，其中諸如鐵銹、積砂、涂層塊等磨粒會加速清管器下方皮碗的磨損。長距離清管過程中，因為清管器皮碗下方偏磨容易造成清管器前后端介質泄流嚴重，清管器前后端不能建立足夠的壓差。在管道內遇到彎頭、彎管、焊縫、局部變形等部位，清管器更容易卡死，增加推動壓力也難以越過上述障礙。有時候由于卡得過緊，即便采用反推工藝，也難以收回清管器。極端情況下不得不采用切管方式回收清管器，造成巨大經濟損失和長時間管道停輸。基于以上背景，皮碗偏磨是造成清管器卡死和回收困難的重要原因，設計能防止偏磨的清管器具有現實意義和應用前景。
技術實現思路
本專利技術的目的：為了克服現有清管器偏磨嚴重的問題，特提供一種旋轉型清管器。為達到上述目的，本專利技術采取的技術方案是：一種旋轉型清管器，包括皮碗、蓋板、筒體、擋環、基座、卡圈、旋轉套、中心軸、十字架、行星輪架、內齒圈、行星齒輪、太陽輪、減速電機、蓄電池，基座內套裝旋轉套，旋轉套用卡圈軸向固定在基座上，旋轉套外端部安裝皮碗，旋轉套內安裝十字架，基座與筒體用螺栓連接，筒體內設置行星齒輪減速機構，減速電機輸出軸安裝太陽輪，行星輪架通過中心軸與十字架連接，筒體端部設置蓋板并安裝皮碗，筒體內設置蓄電池，其特征在于：基座主體為圓筒形，旋轉套主體為圓筒形，基座內套裝旋轉套；旋轉套中間位置設置臺階，卡圈與旋轉套所述臺階配合并軸向固定旋轉套，用螺栓連接卡圈和基座；更為優化的，旋轉套和基座之間設置推力軸承，旋轉套和卡圈之間設置推力軸承；旋轉套靠近基座一側設置卡槽，十字架設在在旋轉套內并安裝到旋轉套的卡槽內；基座在旋轉套對應的另一端安裝筒體，筒體內靠近基座位置設置內齒圈，所述內齒圈固定到筒體上；內齒圈中心設置太陽輪，太陽輪四周布置行星齒輪，所述行星齒輪用銷軸安裝到行星輪架上；行星輪架連接到中心軸上，所述中心軸穿過基座中心孔并與十字架連接；內齒圈外側安裝擋環，所述擋環與筒體之間采用螺栓連接；減速電機設置在擋環中心位置并通過支架安裝到擋環上，減速電機輸出軸安裝太陽輪；筒體內設置蓄電池，所述蓄電池驅動減速電機旋轉；筒體端部安裝蓋板，所述蓋板外安裝皮碗并用螺栓連接；旋轉套端部安裝皮碗并用螺栓連接。本專利技術具有的有益效果是：1、本專利技術采用減速電機加行星齒輪減速，輸出轉速很低，電機扭力可以極大的放大，所以電機選型小功率低，對蓄電池電量要求低，有利于長距離清管作業；2、清管器前后端皮碗相對轉動，皮碗能夠均勻磨損，防止偏磨造成泄流嚴重。附圖說明圖1為本專利技術的結構簡圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為圖1的B-B剖視圖圖中：1.前擋板；2.前隔板；3.前皮碗；4.蓋板；5.筒體；6.擋環；7.基座；8.滑動軸承；9.卡圈；10.后皮碗；11.后隔板；12.后擋板；13.旋轉套；14.中心軸；15.十字架；16.行星輪架；17.內齒圈；18.定位銷；19.行星齒輪；20.銷軸；21.太陽輪；22.支架；23.減速電機；24.蓄電池。具體實施方式本專利技術不受下述實施實例的限制，可以根據本專利技術的技術方案和實際情況來確定具體的實施方式。下面結合圖1、圖2、圖3對本專利技術作以下描述。上、下、左、右等的位置關系是依據說明書附圖1的布局方向來確定的。基座7主體為圓筒形，旋轉套13主體為圓筒形，基座7內套裝旋轉套13，基座7和旋轉套13之間設置滑動軸承8。旋轉套13中間位置設置臺階，卡圈9與旋轉套13所述臺階配合并軸向固定旋轉套13，用螺栓連接卡圈9和基座7。更為優化的，旋轉套13和基座7之間設置推力軸承，旋轉套13和卡圈9之間設置推力軸承。旋轉套13靠近基座7一側設置卡槽，十字架15設在在旋轉套13內并安裝到旋轉套13的卡槽內。基座7在旋轉套13對應的另一端安裝筒體5并用螺栓連接，筒體5內靠近基座7位置設置內齒圈17，所述內齒圈17與筒體5用定位銷18周向固定。內齒圈17中心設置太陽輪21，太陽輪21四周均勻布置3個行星齒輪19，所述行星齒輪19用銷軸20安裝到行星輪架16上。行星輪架16用螺紋方式連接到中心軸14上，所述中心軸14穿過基座7中心孔并與基座7采用軸承連接，中心軸14另一端用螺紋方式連接十字架15。內齒圈17外側安裝擋環6，所述擋環6與筒體5之間采用螺栓連接。減速電機23設置在擋環6中心位置并通過支架22安裝到擋環6上，減速電機23輸出軸與太陽輪21之間用花鍵連接。更為優化的，所述減速電機23為立式減速電機。筒體5內設置蓄電池24，所述蓄電池24驅動減速電機23旋轉。筒體5端部安裝蓋板4，所述蓋板4中心位置設置圓筒并安裝前皮碗3和前隔板2，前皮碗3外側安裝前擋板1，用螺栓連接前擋板1和筒體5。旋轉套13端部安裝后皮碗10和后隔板11，后皮碗10和后隔板11兩邊設置后擋板12，用螺栓連接旋轉套13和靠近外側的后擋板12。本專利技術的原理是：置蓄電池24驅動減速電機23轉動，減速電機23帶動太陽輪21轉動，太陽輪21通過行星齒輪19和行星輪架16驅動中心軸14旋轉，中心軸14旋轉并通過十字架15帶動旋轉套13轉動。這樣，旋轉套13和基座7之間相對轉動，與基座7相對固定的前皮碗3以及固定在旋轉套13上的后皮碗10之間相互轉動。清管器在運行過程中，皮碗低速旋轉，這樣皮碗可以均勻磨損，防止偏磨嚴重引起前后介質泄流。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種旋轉型清管器，包括皮碗、蓋板、筒體、擋環、基座、卡圈、旋轉套、中心軸、十字架、行星輪架、內齒圈、行星齒輪、太陽輪、減速電機、蓄電池，基座內套裝旋轉套，旋轉套用卡圈軸向固定在基座上，旋轉套外端部安裝皮碗，旋轉套內安裝十字架，基座與筒體用螺栓連接，筒體內設置行星齒輪減速機構，減速電機輸出軸安裝太陽輪，行星輪架通過中心軸與十字架連接，筒體端部設置蓋板并安裝皮碗，筒體內設置蓄電池，其特征在于：基座主體為圓筒形，旋轉套主體為圓筒形，基座內套裝旋轉套；旋轉套中間位置設置臺階，卡圈與旋轉套所述臺階配合并軸向固定旋轉套，用螺栓連接卡圈和基座；更為優化的，旋轉套和基座之間設置推力軸承，旋轉套和卡圈之間設置推力軸承；旋轉套靠近基座一側設置卡槽，十字架設在在旋轉套內并安裝到旋轉套的卡槽內；基座在旋轉套對應的另一端安裝筒體，筒體內靠近基座位置設置內齒圈，所述內齒圈固定到筒體上；內齒圈中心設置太陽輪，太陽輪四周布置行星齒輪，所述行星齒輪用銷軸安裝到行星輪架上；行星輪架連接到中心軸上，所述中心軸穿過基座中心孔并與十字架連接；內齒圈外側安裝擋環，所述擋環與筒體之間采用螺栓連接；減速電機設置在擋環中心位置并通過支架安裝到擋環上，減速電機輸出軸安裝太陽輪；筒體內設置蓄電池，所述蓄電池驅動減速電機旋轉；筒體端部安裝蓋板，所述蓋板外安裝皮碗并用螺栓連接；旋轉套端部安裝皮碗并用螺栓連接。...

【技術特征摘要】
1.一種旋轉型清管器，包括皮碗、蓋板、筒體、擋環、基座、卡圈、旋轉套、中心軸、十字架、行星輪架、內齒圈、行星齒輪、太陽輪、減速電機、蓄電池，基座內套裝旋轉套，旋轉套用卡圈軸向固定在基座上，旋轉套外端部安裝皮碗，旋轉套內安裝十字架，基座與筒體用螺栓連接，筒體內設置行星齒輪減速機構，減速電機輸出軸安裝太陽輪，行星輪架通過中心軸與十字架連接，筒體端部設置蓋板并安裝皮碗，筒體內設置蓄電池，其特征在于：基座主體為圓筒形，旋轉套主體為圓筒形，基座內套裝旋轉套；旋轉套中間位置設置臺階，卡圈與旋轉套所述臺階配合并軸向固定旋轉套，用螺栓連接卡圈和基座；更為優化的，旋轉套和基座之間設置推力軸承，旋轉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁政，何虹鋼，張梁，
申請(專利權)人：西南石油大學，
類型：發明
國別省市：四川;51